包装袋纠偏剔除装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装袋设备技术领域，尤其涉及一种包装袋纠偏剔除装置。
【背景技术】
[0002]目前，包装袋被广泛的应用于物料的包装和运输。在包装袋生产线生产过程中，包装袋的布料缠绕成布卷，布卷导开后，通过布料切割装置将布料切割成设定大小后将通过输送带进行运输，而在运输过程中，包装材料容易产生倾斜而影响后续工艺操作，导向现有技术中包装袋生产线的包装材料运输可靠性较差。现有技术有在包装袋发生偏移时进行的纠偏操作，但是往往在上袋、夹袋操作之前的一段距离进行的纠偏，实际在这段距离运输过程中，还可能发生偏移，导致上袋、填料操作失败，夹包装置去不能准确地夹到包装袋，甚至造成后续填料的浪费。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种包装袋纠偏剔除装置，采用步进电机及精密的滚珠丝杠作为驱动部件，能快速而精确地调整包装袋的横向位置，使上袋、夹袋、填料准确进行，具有安装和使用简单、方便的特点。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种包装袋纠偏剔除装置，其特征在于包括机架、纠偏机构、夹包装置、剔除气缸，所述机架上设有第一输送带，所述纠偏机构、所述夹包装置设置在所述机架上，且均设置在所述第一输送带上方，所述纠偏机构位于所述夹包装置斜下方，所述剔除气缸位于所述纠偏机构一侧，并与所述第一输送带输送方向垂直，所述纠偏机构另一侧设有第二输送带，所述第二输送带与所述纠偏机构的位置相对于所述第一输送带对应，且所述第一输送带与所述第二输送带垂直。
[0006]所述纠偏机构包括红外纠偏传感器、控制器、纠偏驱动器、纠偏架，所述红外纠偏传感器设置在所述纠偏机构下方、所述机架侧部，所述红外纠偏传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述纠偏驱动器连接，所述纠偏驱动器与所述纠偏架连接。
[0007]所述红外纠偏传感器内设有光源和CXD敏感元件。
[0008]所述纠偏驱动器包括步进电机和滚珠丝杠，所述步进电机与所述控制器连接，所述滚珠丝杠与所述步进电机连接。
[0009]所述夹包装置包括真空吸盘、夹包机械手、升降平台、升降气缸、托架，所述升降平台设置在所述托架上方，所述托架下方与所述升降气缸连接，所述夹包机械手位于所述升降平台上方，所述真空吸盘位于所述夹包机械手上方，所述真空吸盘、所述夹包机械手、所述升降平台之间设有包装袋。
[0010]本实用新型的有益效果是:夹包装置的结构设置保证了上袋速度相对恒定，上袋效率高，上袋方式新颖，机器运转稳定，从而大大提高了整机使用性能；纠偏机构结构新颖，纠偏位置在上袋前才进行，纠偏更加准确，不会发生纠偏后的包装袋在输送过程中再次发生偏移，从而使上袋准确，填料时不会因为包装袋偏移出现填料浪费的情况；对于偏差太大不能进行纠偏的情况，直接由剔除气缸剔除到第二输送带运走。纠偏驱动器的设计采用高功率步进电机及精密的滚珠丝杠作为驱动部件，能快速而精确地调整包装袋的横向位置。本实用新型的纠偏机构与采用液压动力元件的纠偏系统相比，这种电动机械式纠偏驱动器具有安装和使用简单、方便的特点，检测对环境光变化及粉尘的影响不敏感，稳定性高。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的俯视图。
[0013]图中，1、机架，2、剔除气缸，3、夹包装置，4、第一输送带，5、第二输送带，6、红外纠偏传感器，7、控制器，8、纠偏驱动器，9、纠偏架，10、真空吸盘，11、夹包机械手，12、升降平台，13、升降气缸，14、托架，15、包装袋。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的一种【具体实施方式】做出说明。
[0015]如图1、图2所示，本实用新型提供一种包装袋15纠偏剔除装置，其特征在于包括机架1、纠偏机构、夹包装置3、剔除气缸2，所述机架I上设有第一输送带4，所述纠偏机构、所述夹包装置3设置在所述机架I上，且均设置在所述第一输送带4上方，所述纠偏机构位于所述夹包装置3斜下方，所述剔除气缸2位于所述纠偏机构一侧，并与所述第一输送带4输送方向垂直，所述纠偏机构另一侧设有第二输送带5，所述第二输送带5与所述纠偏机构的位置相对于所述第一输送带4对应，且所述第一输送带4与所述第二输送带5垂直。
[0016]所述纠偏机构包括红外纠偏传感器6、控制器7、纠偏驱动器8、纠偏架9，所述红外纠偏传感器6设置在所述纠偏机构下方、所述机架I侧部，所述红外纠偏传感器6与所述控制器7连接，所述控制器7与所述纠偏驱动器8连接，所述纠偏驱动器8与所述纠偏架9连接。
[0017]所述红外纠偏传感器6内设有光源和CXD敏感元件。
[0018]所述纠偏驱动器8包括步进电机和滚珠丝杠，所述步进电机与所述控制器7连接，所述滚珠丝杠与所述步进电机连接。
[0019]所述夹包装置3包括真空吸盘10、夹包机械手11、升降平台12、升降气缸13、托架14，所述升降平台12设置在所述托架14上方，所述托架14下方与所述升降气缸13连接，所述夹包机械手11位于所述升降平台12上方，所述真空吸盘10位于所述夹包机械手11上方，所述真空吸盘10、所述夹包机械手11、所述升降平台12之间设有包装袋15。
[0020]红外纠偏传感器6可以检测各种不透明的材料，内置的光源发出可见红外光线以定位红外纠偏传感器6位置。通过红外CCD敏感元件对材料的边沿进行检测，判断光场中材料边部形成的阴影由亮到暗的变化。该检测对环境光变化及粉尘的影响不敏感，稳定性高。纠偏驱动器8的设计采用高功率步进电机及精密的滚珠丝杠主轴作为驱动部件，能快速而精确地调整包装袋15的横向位置。与采用液压动力元件的纠偏系统相比，这种电动机械式纠偏驱动器8具有安装和使用简单、方便的特点。
[0021]当红外纠偏传感器6检测到下料口处有包装袋15且在检测范围内时(检测范围与夹包机械手11可夹到包装袋15的范围相同)，真空吸盘10在与其连接的推动气缸作用下从下料口两侧伸出，分别吸住包装袋15两侧，随即推动气缸退回复位，真空吸盘10将包装袋15吸开，完成开袋作业。与此同时，升降气缸13推动升降平台12升起，托住包装袋15，夹包机械手11将包装袋15两个对角夹紧。夹袋和开袋正确后，再进行其下料。当物料填充包装作业完成后，将填充了物料的包装袋15送出。升降平台12下降复位，填充了物料的包装袋15向前被送至缝包工位输送带上，同时夹包机械手11松开。
[0022]当在检测范围内没有检测到包装袋15时，直接通过剔除气缸2将包装袋15剔除，当在检测范围内检测到部分包装袋15时，进行纠偏操作，具体为:根据红外纠偏传感器6接收到的光信号，输出0-10VDC电压信号，电压信号传送给控制器7，通过控制器7运算处理成步进电机的步进步数，通过接口电路向纠偏驱动器8的步进电机发出控制信号，步进电机通过滚珠丝杠驱动纠偏架9等执行机构进行运动，使包装袋15的偏移得到纠正，进而在检测范围内能够检测到包装袋15。
[0023]以上对本实用新型的一个实例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种包装袋纠偏剔除装置，其特征在于包括机架、纠偏机构、夹包装置、剔除气缸，所述机架上设有第一输送带，所述纠偏机构、所述夹包装置设置在所述机架上，且均设置在所述第一输送带上方，所述纠偏机构位于所述夹包装置斜下方，所述剔除气缸位于所述纠偏机构一侧，并与所述第一输送带输送方向垂直，所述纠偏机构另一侧设有第二输送带，所述第二输送带与所述纠偏机构的位置相对于所述第一输送带对应，且所述第一输送带与所述第二输送带垂直。2.根据权利要求1所述的包装袋纠偏剔除装置，其特征在于所述纠偏机构包括红外纠偏传感器、控制器、纠偏驱动器、纠偏架，所述红外纠偏传感器设置在所述纠偏机构下方、所述机架侧部，所述红外纠偏传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述纠偏驱动器连接，所述纠偏驱动器与所述纠偏架连接。3.根据权利要求2所述的包装袋纠偏剔除装置，其特征在于所述红外纠偏传感器内设有光源和CCD敏感元件。4.根据权利要求2或3所述的包装袋纠偏剔除装置，其特征在于所述纠偏驱动器包括步进电机和滚珠丝杠，所述步进电机与所述控制器连接，所述滚珠丝杠与所述步进电机连接。5.根据权利要求1所述的包装袋纠偏剔除装置，其特征在于所述夹包装置包括真空吸盘、夹包机械手、升降平台、升降气缸、托架，所述升降平台设置在所述托架上方，所述托架下方与所述升降气缸连接，所述夹包机械手位于所述升降平台上方，所述真空吸盘位于所述夹包机械手上方，所述真空吸盘、所述夹包机械手、所述升降平台之间设有包装袋。
【专利摘要】本实用新型属于包装袋设备技术领域，尤其涉及一种包装袋纠偏剔除装置，其特征在于包括机架、纠偏机构、夹包装置、剔除气缸，所述机架上设有第一输送带，所述纠偏机构、所述夹包装置设置在所述机架上，且均设置在所述第一输送带上方，所述纠偏机构位于所述夹包装置斜下方，所述剔除气缸位于所述纠偏机构一侧，并与所述第一输送带输送方向垂直，所述纠偏机构另一侧设有第二输送带，所述第二输送带与所述纠偏机构的位置相对于所述第一输送带对应，且所述第一输送带与所述第二输送带垂直。本实用新型的有益效果是：采用步进电机及滚珠丝杠作为驱动部件，能快速而精确地调整包装袋的横向位置，使上袋、夹袋、填料准确进行，安装和使用简单。
【IPC分类】B65B57/04
【公开号】CN204642301
【申请号】CN201520307547
【发明人】李鸿喜
【申请人】天津大宇包装制品有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月13日