一种冻干粉剂自动装瓶设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及药物废渣处理领域，具体涉及一种冻干粉剂自动装瓶设备。
【背景技术】
[0002]药液难溶于水，并且很容易在水溶液中产生沉淀，且在溶液中易于化学降解，而化学沉淀对静脉注射来说是非常危险的，因此在制作药液冻干粉时需要将β环糊精及其衍生物溶于注射用水中，加入药液及磷脂并添加其它辅料制成，在制作过程中，需要将各种原料进行搅拌混合，获取药液溶液，并将该药液溶液装入包装瓶中进行冷冻干燥，获得药液冻干粉。
[0003]现在的药液制剂的装瓶一般采用大型装瓶自动化设备，但现在的装瓶设备一般占地面积比较大，对于每次生产量较小的药液制剂来讲，启动大型装瓶设备不利于节约能源和管理成本，并且通常需要单独的工序将装有制剂的瓶子送入冻干机的物料箱。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了解决上述提到的现有的药液制剂装瓶过程中存在的缺陷，提供一种冻干粉剂自动装瓶设备，能够对药液制剂进行自动装瓶，节省了大量的人力、物力以及时间成本，节约了装瓶设备的占地面积，并且能够实现与冷冻干燥设备的自动化连续生产。
[0005]具体地，本实用新型提供一种冻干粉剂自动装瓶设备，其包括控制器、过滤装置以及装瓶装置，所述过滤装置通过管道连接所述装瓶装置的进料口，所述进料口通过导管延伸至所述装瓶装置内部，所述导管的一端连接连接所述进料口，
[0006]所述装瓶装置包括无菌工作箱、设置在所述无菌工作箱内部的工作台、冷冻干燥瓶放置箱以及机械臂，所述导管的一端连接连接所述进料口，所述导管的另一端延伸至所述工作台的上面；
[0007]所述工作台包括工作台面、伺服电机以及支架，所述工作台面通过支撑轴可旋转地安装在所述支架上，所述支撑轴套设在所述伺服电机的输出轴上，所述工作台面具有两个适于盛放和定位冷冻干燥瓶的凹槽，通过使工作台面旋转180°，两个凹槽能够交替旋转至用于放置空瓶的第一工作位以及用于进行装瓶工作的第二工作位，所述工作台的水平面与所述进料口之间的距离不超过所述冷冻干燥瓶的高度，所述进料口设置有称重器以及电磁阀；
[0008]所述控制器包括主控制板以及操作面板，所述主控制板与所述操作面板通过CAN总线连接，所述主控制板的一个输入端连接所述称重器的输出端，所述主控制板的一个输出端连接所述电磁阀的输入端，所述主控制板的另一个输出端连接所述伺服电机的输入端。
[0009]优选地，所述工作台面的截面为圆形、方形或其他形状。
[0010]优选地，所述导管延伸至所述工作台上面的一端设置为斜面结构。
[0011]优选地，第一工作位与所述第二工作位上分别设置有用于盛放冷冻干燥瓶的凹槽。
[0012]所述称重器为重量传感器，所述重量传感器设置有重量阈值，当冷冻干燥瓶的重量达到阈值时，主控制板用于关闭电磁阀，停止装瓶。
[0013]优选地，所述主控制板的一个输出端连接所述机械臂的输入。
[0014]优选地，所述工作台面的附近设置有传输履带，所述传输履带的另一端部设置在冷冻干燥设备的入口处。
[0015]优选地，所述机械臂用于在主控制板的控制下从冷冻干燥瓶放置箱中抓取冷冻干燥瓶后放置在所述第一工作位上，并抓取第二工作位上的装满药液制剂的冷冻干燥瓶后放置在传输履带上。
[0016]所述主控制板能够设定所述电机的工作时间以及停止时间，所述电机的工作时间等于工作台面旋转180°所需时间，所述电机的停止时间等于装瓶所需时间。
[0017]优选地，所述过滤装置为多层振动筛。
[0018]本实用新型的优点如下所述:
[0019]本实用新型结构简单，实现了药液制剂的自动装瓶工作，工作台设置有两个工作位，一个工作位用于进行装瓶工作，另一个工作位用于放置空瓶，装瓶工作完成后，工作台在电机的带动下，旋转180度，并且电机工作时间是事先设定的，装瓶时间即电机停止工作的时间也预先进行设定，实现了装瓶的完全自动化生产，在进料口处电磁阀，在工作位凹槽的底部设置有称重器，称重器设定冷冻干燥瓶的装瓶重量阈值，当冷冻干燥瓶重的容量达到重量阈值时，主控制板控制电磁阀关闭，药液制剂停止进入。在装瓶工作完成后，传输履带将装满药液制剂的冷冻干燥瓶传输至冷冻干燥设备进行冷冻干燥后进行封口，获得药液冻干粉。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的工作台的结构示意图；以及
[0022]图3为本实用新型的控制结构示意框图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图以及【具体实施方式】对本实用新型的结构及工作原理做进一步解释:
[0024]具体的，本实用新型提供一种冻干粉剂自动装瓶设备，如图1所示，其包括控制器1、过滤装置2以及装瓶装置3，过滤装置2通过管道连接装瓶装置3的进料口 310。药液制剂经过过滤装置2过滤后，过滤装置2设置有超声振荡装置21，用于加快对药液制剂的过滤，进入装瓶装置3，装瓶装置3将药液制剂按照预定容量装入冷冻干燥瓶4中，装瓶工作完成后，通过传输履带传输至冷冻干燥设备，对药液制剂进行冷冻干燥后，对冷冻干燥瓶进行封口，得到药液冻干粉。
[0025]装瓶装置3包括无菌工作箱31、设置在无菌工作箱31内部的工作台32、冷冻干燥瓶放置箱33以及机械臂34和机械臂341，机械臂34用于抓取空瓶放置在工作台32上，机械臂341用于将完成装瓶的冷冻干燥瓶取出，通过传输履带371传输至冷冻干燥设备。在本实施例中，机械臂34以及机械臂341为能够抓取物体并能够移动的机械臂，其包含有若干关节，图中未示出。药液制剂从进料口 310处经导管311进入无菌工作箱31，在无菌工作箱31内完成装瓶工作。导管311的一端312伸入工作台32上面，并设置为斜面，方便药液制剂流入，而不会产生粘滞，方便装瓶工作的进行。
[0026]如图2所示，工作台32包括工作台面321、伺服电机322以及支架323，工作台面321通过支撑轴324能旋转的固定在支架323上，支撑轴324套设在伺服电机322的输出轴上，工作台面321能够旋转至用于放置空瓶的第一工作位35以及用于进行装瓶工作的第二工作位36，第一工作位35与第二工作位36上分别设置有用于盛放冷冻干燥瓶的凹槽。凹槽的圆周略大于冷冻干燥瓶4的圆周，凹槽的深度为冷冻干燥瓶4的1/2-1/3，便于将冷冻干燥瓶4放置在凹槽内部，既不容易掉出，也方便机械臂抓取。工作台32的水平面与进料口 312之间的距离不超过冷冻干燥瓶4的高度，进料口 11电磁阀13，凹槽底部设置有称重器12，在本实施例中，称重器12为重量传感器。，称重器设定冷冻干燥瓶的装瓶重量阈值，当冷冻干燥瓶重的容量达到重量阈值时，主控制板控