过底盘22，与偏心推块3的轴心连接，长径部分用于带动动力轮2转动；而底盘22上则设有阻挡机构8，阻挡机构8用于阻挡偏心推块3相对于底盘22的单向转动。
[0050]当动力轴4朝单向轮机构的主动方向(图4中为逆时针)旋转时，偏心推块3旋转，由于动力轴4偏心穿过动力轮2的底盘22，因此偏心推块3的长径部分将压迫动力轮2的边壁21，从而带动边壁21旋转，进一步带动与边壁21连接的卷筒I旋转；当动力轴4朝单向轮机构的从动方向(图4中为顺时针)旋转时，偏心推块3旋转并作用于阻挡机构8，由于阻挡机构8设于底盘22，因此偏心推块3将与底盘22同步旋转，由于二者的旋转轴为底盘22，也就是动力轮2的中心轴，因此偏心推块3与动力轮2的边壁21将不发生接触。
[0051]显然，值得一提的时，前述四种实施方式的实现方式仅为优选方案，该单向轮机构也可以有其余多种具体实现方式。
[0052]例如，如图5所示，本实用新型的第五实施方式涉及一种收放绳机构，第五实施方式与前述四种实施方式都有所不同，主要不同之处在于，在本实用新型的第五实施方式中:该单向轮机构包括内圈设有齿轮槽的动力轮2，套设于动力轴4上的第一齿轮gl，与第一齿轮gl传动连接，中轴固定位置上设有滑移槽的第二齿轮g2，该第二齿轮g2与该动力轮2传动连接。
[0053]在图5所示的本实施方式中，该第二齿轮g2是通过第三齿轮g3和动力轮2内圈相切的方式来传动连接的，值得一提的是，在实际使用过程中，也可以直接令第二齿轮g2与动力轮2内圈相切，或者叠加更多的齿轮，或者采用其它的传动方式(包括但不限于皮带、链条等多种传动方式)，这并不影响本实用新型的基本技术效果的实现。
[0054]当动力轴4朝单向轮机构的主动方向(图5中为逆时针)旋转时，第二齿轮g2与第一齿轮gl、第三齿轮g3分别卡合，动力轴4依次带动第一齿轮gl、第二齿轮g2、第三齿轮g3，从而带动动力轮2旋转。而当动力轴4朝单向轮机构的从动方向(图5中为顺时针)旋转时，动力轴4带动第一齿轮gl旋转，此时，受第一齿轮gl驱动方向的影响，第二齿轮g2将沿着滑移槽向上滑移，并跳出与第三齿轮g3的接触范围，从而不带动动力轮2旋转。并且，特别是当动力轴4朝单向轮机构的从动方向(图5中为顺时针)旋转且动力轮2处于放绳状态(图5中为逆时针旋转)时，第一齿轮gl和第三齿轮g3将同时向第二齿轮g2向上推，从而使动力轮2处于自由状态。
[0055]选用齿轮作为单向轮机构的实现方式，具有稳定性好，加工简单，成本低廉等优势。
[0056]本实用新型的第六实施方式还提供了一种清扫装置，包括前述五种实施方式中任意一种所述及的收放绳机构。
[0057]如图6所示，在本实施方式中，该清扫装置包括拉绳Cl、导轮c2和清扫小车c3，当使用一根动力轴4时，拉绳Cl的两端分别绕设于成对的两个卷筒机构上，中央穿过导轮c2，清扫小车c3固定于拉绳cl上。
[0058]相对于现有技术而言，本实用新型利用设有单向轮机构的收放绳机构，在使用一根动力轴4的前提下能够实现双向带动清扫小车c3的目的，解决了卷筒I旋转的同步问题，并具有良好的可靠性。
[0059]当然，在本实施方式中，当使用两根动力轴4时，也可以如图7所示，通过省去导轮c2，将拉绳Cl的两端分别绕于设置在待清扫平台两端的成对卷筒机构上。
[0060]显然，本实用新型不仅可以应用于光伏电站这一独特的应用场景，在其他可能需要使用到单向收放绳机构的领域也依然可以得到应用。
[0061]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种收放绳机构，其特征在于，包括至少一对卷筒机构和动力轴，所述每个卷筒机构包括卷筒和与所述卷筒连接的单向轮机构，所述单向轮机构与所述动力轴连接； 当所述动力轴朝一个方向转动时，所述单向轮机构带动所述卷筒转动，当所述动力轴朝另一个方向转动时，所述单向轮机构处于自由状态； 并且，在一对卷筒机构中，当有一个卷筒机构受所述动力轴驱动而转动时，另一个卷筒机构处于自由状态。2.根据权利要求1所述的收放绳机构，其特征在于:所述成对的卷筒机构设于同一根电机轴上；或者，所述成对的卷筒机构分别设于两根电机轴上。3.根据权利要求1所述的收放绳机构，其特征在于:所述单向轮机构包括动力轮，套设于所述动力轴上的第一齿轮，与所述第一齿轮传动连接，旋转轴的固定位置上设有滑移槽的第二齿轮；其中，所述第二齿轮与所述动力轮传动连接。4.根据权利要求1所述的收放绳机构，其特征在于:所述单向轮机构包括动力轮和偏心推块； 其中，所述偏心推块与所述动力轴连接，所述偏心推块与所述动力轮传动连接，所述动力轮与所述卷筒连接； 当所述偏心推块向一个方向转动时，所述偏心推块带动所述动力轮同向转动，当所述偏心推块向另一个方向转动时，所述偏心推块处于自由状态；所述动力轮与所述卷筒连接。5.根据权利要求4所述的收放绳机构，其特征在于:所述动力轮包括底盘和与所述底盘边缘相接的边壁，所述底盘与所述边壁以所述动力轮的中心轴为旋转轴可旋转连接，所述卷筒与所述边壁连接； 所述偏心推块包括同轴设置的长径部分和短径部分，所述动力轴偏心穿过所述底盘，与所述偏心推块的轴心连接，所述长径部分用于带动所述动力轮转动； 所述底盘上设有阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡所述偏心推块相对于所述底盘的单向转动。6.根据权利要求4所述的收放绳机构，其特征在于:所述偏心推块的轴心处设有棘轮； 其中，所述棘轮与所述动力轴连接，当所述棘轮朝一个方向转动时，所述棘轮带动所述偏心推块同向转动，当所述棘轮朝另一个方向转动时，所述棘轮处于自由状态。7.根据权利要求6所述的收放绳机构，其特征在于:所述棘轮设有棘齿，所述棘齿与所述偏心推块的缝隙间设有滚珠； 所述动力轴偏心穿过所述动力轮，与所述棘轮的中心连接。8.根据权利要求6所述的收放绳机构，其特征在于:所述动力轮包括底盘和与所述底盘边缘相接的边壁，所述动力轴偏心穿过所述底盘；所述底盘与所述边壁以所述动力轮的中心轴为旋转轴可旋转连接；所述卷筒与所述边壁连接； 所述动力轮上设有阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡所述偏心推块相对于所述动力轮的单向转动。9.根据权利要求6所述的收放绳机构，其特征在于:所述偏心推块包括同轴设置的长径部分和短径部分，所述棘轮设于所述偏心推块的轴上，所述长径部分用于带动所述动力轮转动。10.一种清扫装置，其特征在于:所述清扫装置带有权利要求1至9中任意一项所述的收放绳机构；所述清扫装置还包括拉绳、导轮和清扫小车，所述拉绳的两端分别绕设于所述成对的两个卷筒机构上，中央穿过所述导轮，所述清扫小车固定于所述拉绳上。
【专利摘要】本实用新型涉及尘雪清扫技术领域，公开了一种收放绳机构及清扫装置，该收放绳机构包括至少一对卷筒机构和动力轴，每个卷筒机构包括卷筒和与卷筒连接的单向轮机构，单向轮机构与动力轴连接；其中，当动力轴朝一个方向转动时，单向轮机构带动卷筒转动，当动力轴朝另一个方向转动时，单向轮机构处于自由状态；并且，在一对卷筒机构中，当有一个卷筒机构受动力轴驱动而转动时，另一个卷筒机构处于自由状态。通过设置两个方向相反的卷筒机构，本实用新型将可以解决收放绳机构中卷筒旋转不同步的技术问题，提高小车运行的稳定性，延长设备使用寿命，防止动力装置烧坏。
【IPC分类】B66D1/28, B08B13/00, B66D1/14, B66D1/60
【公开号】CN204714424
【申请号】CN201520308501
【发明人】宋鉷, 周六一, 李琼, 冯立星
【申请人】上海舜海船舶设备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月13日