一种新型旋转夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型旋转夹具。
【背景技术】
[0002]工农业生产中经常会使用挖掘机或者叉车等设备进行甘蔗捆、原木及原木捆、桔杆及桔杆捆、铁肩、圆钢、材草及材草捆等一些长条或杂乱物料的装卸、搬运，因此，需要在挖掘机或者叉车上安装旋转夹具以便于搬运。参照图7，传统的旋转夹具结构是通过液压马达71驱动蜗杆蜗轮72、73，实现连在蜗轮73机架上的夹臂74及活动夹臂75绕回转支承76进行±360°旋转；夹持和松开靠夹紧油缸77驱动活动夹臂75活动完成。传统的旋转夹具是一个偏心夹抱机构，不能进行对中夹持；而且夹紧油缸77的液压油通过一个中心回转接头78供给，容易漏油，维护成本高。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型旋转夹具，可实现对中夹抱，合“耙”集杂乱货物的功能，具有结构简单，工作稳定可靠，成本低廉特点。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种新型旋转夹具，包括有旋转座以及夹臂，所述旋转座中设置有蜗轮及蜗杆，所述蜗杆连接于液压马达，所述蜗轮连接有旋转支架，所述旋转支架下部铰接有二个夹臂；所述旋转座的中心设置有空腔，该空腔中安装有油缸，所述油缸的活塞杆端部安装有旋转支座，所述旋转支座两侧各铰接有一个连杆，所述连杆的另一端铰接于夹臂。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述夹臂上部从上到下设置有第一铰接孔、第二铰接孔，所述第一铰接孔与旋转支架铰接，所述第二铰接孔与连杆铰接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹臂下端通过螺栓连接有夹臂齿。
[0008]进一步，每个所述夹臂连接有三个夹臂齿。
[0009]进一步，所述二个连杆为等臂连杆。
[0010]进一步，所述液压马达为摆线马达。
[0011]进一步，所述旋转座上部设置有吊耳，所述吊耳中部设置有用于安装所述油缸的安装孔，所述油缸上端设置有安装套筒。
[0012]进一步，所述油缸的下端设置有导向套，所述导向套与油缸的活塞杆之间设置有旋转密封圈。
[0013]本实用新型的有益效果是:通过将控制夹臂动作的油缸设置在旋转座的中心，免去旋转座中设置旋转接头，降低成本，消除传统的选择夹具因使用旋转接头而带来的液压油泄露以及维护费用高的缺陷；油缸动作通过连杆推动夹臂夹持和松开，并可实现对中夹持，合“耙”集杂乱货物，使用更方便、快捷。本实用新型结构简单，工作稳定可靠，成本低，便于大范围推广。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的主视图；
[0016]图2是图1的A-A剖视图；
[0017]图3是本实用新型的俯视局部剖视图；
[0018]图4是本实用新型中油缸的剖视图；
[0019]图5是本实用新型中夹臂的主视图；
[0020]图6是图5的B-B剖视图；
[0021]图7是传统的旋转夹具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]参照图1~图6，一种新型旋转夹具，包括有旋转座I以及夹臂2，所述旋转座I中设置有蜗轮101及蜗杆102，所述蜗杆102连接于液压马达103，所述蜗轮101连接有旋转支架3，所述旋转支架3下部铰接有二个夹臂2 ;所述旋转座I的中心设置有空腔，该空腔中安装有油缸4，所述油缸4的活塞杆端部安装有旋转支座5，所述旋转支座5两侧各铰接有一个连杆6，连杆6为等臂连杆，所述连杆6的另一端铰接于夹臂2。本实施例的旋转夹具工作原理如下:液压马达103驱动蜗杆102带动蜗轮101旋转，通过与蜗轮连接的旋转支架3带动两个夹臂2作±360°旋转；油缸4推出活塞杆推动连杆6，使两个夹臂2张开，油缸4收回活塞杆拉动连杆6，使两个夹臂2合紧实现夹持货物。采用双连杆推动两个等臂夹臂2同时动作实现对中夹持，可方便地合“耙”集杂乱货物，使用更加方便；油缸4设置于旋转座I的中心，活塞杆端部安装有旋转支座5，夹臂2转动，油缸保持不动，免去旋转座I中设置旋转接头所带来的成本高以及维护费用高的缺陷，降低成本，适于大范围推广。
[0023]在本实施例中，优选的，所述夹臂2上部从上到下设置有第一铰接孔201、第二铰接孔202，所述第一铰接孔201与旋转支架3铰接，所述第二铰接孔202与连杆6铰接。采用上述结构，油缸4收回活塞杆带动夹臂2闭合，动作更快捷，夹持反应时间更短。
[0024]在本实施例中，优选的，所述夹臂2下端通过螺栓连接有夹臂齿203。优选的，每个所述夹臂2连接有三个夹臂齿203。采用三个夹臂齿203增加夹持货物使得着力点及摩擦力；夹臂齿203通过螺栓连接夹臂2，可拆卸夹臂齿203，更换上夹板变成可以夹持纸卷的多用途夹具，功能更丰富。
[0025]在本实施例中，优选的，所述液压马达103为摆线马达。摆线马达具有结构简单、低速性能好、短期超载能力强等特点特别适合于安装在叉车及小型挖掘机的设备的旋转夹具上。
[0026]在本实施例中，优选的，所述旋转座I上部设置有吊耳104，所述吊耳104中部设置有用于安装所述油缸4的安装孔105，所述油缸4上端设置有安装套筒401。采用上述结构，将一个大号螺栓贯穿安装孔105以及安装套筒401即可将油缸4稳固地安装在旋转座I上，结构简单，拆装方便，成本低廉，安装套筒401更可承受较大的拉力，为夹臂2分担一定的货物带来的拉力。
[0027]在本实施例中，优选的，所述油缸4的下端设置有导向套402，所述导向套402与油缸4的活塞杆之间设置有旋转密封圈403。当夹臂2受力较大时，在旋转过程中旋转支座5有可能出现卡死的状况，此时，活塞杆会随夹臂2转动，旋转密封圈403保证液压油不会从油缸4中漏出，保证旋转夹具的使用性能。
[0028]以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型旋转夹具，包括有旋转座(I)以及夹臂(2)，所述旋转座(I)中设置有蜗轮(101)及蜗杆(102)，所述蜗杆(102)连接于液压马达(103)，所述蜗轮(101)连接有旋转支架(3)，所述旋转支架(3)下部铰接有二个夹臂(2);其特征在于:所述旋转座(I)的中心设置有空腔，该空腔中安装有油缸(4)，所述油缸(4)的活塞杆端部安装有旋转支座(5)，所述旋转支座(5)两侧各铰接有一个连杆(6)，所述连杆(6)的另一端铰接于夹臂(2)。2.根据权利要求1所述的一种新型旋转夹具，其特征在于:所述夹臂(2)上部从上到下设置有第一铰接孔(201 )、第二铰接孔(202)，所述第一铰接孔(201)与旋转支架(3)铰接，所述第二铰接孔(202)与连杆(6)铰接。3.根据权利要求2所述的一种新型旋转夹具，其特征在于:所述夹臂(2)下端通过螺栓连接有夹臂齿(203)。4.根据权利要求3所述的一种新型旋转夹具，其特征在于:每个所述夹臂(2)连接有三个夹臂齿(203)。5.根据权利要求1所述的一种新型旋转夹具，其特征在于:所述二个连杆(6)为等臂连杆。6.根据权利要求1所述的一种新型旋转夹具，其特征在于:所述液压马达(103)为摆线马达。7.根据权利要求1所述的一种新型旋转夹具，其特征在于:所述旋转座(I)上部设置有吊耳(104)，所述吊耳(104)中部设置有用于安装所述油缸(4)的安装孔(105)，所述油缸(4)上端设置有安装套筒(401)。8.根据权利要求1所述的一种新型旋转夹具，其特征在于:所述油缸(4)的下端设置有导向套(402)，所述导向套(402)与油缸(4)的活塞杆之间设置有旋转密封圈(403)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型旋转夹具，包括有旋转座以及夹臂，所述旋转座中设置有蜗轮及蜗杆，所述蜗杆连接于液压马达，所述蜗轮连接有旋转支架，所述旋转支架下部铰接有二个夹臂；所述旋转座的中心设置有空腔，该空腔中安装有油缸，所述油缸的活塞杆端部安装有旋转支座，所述旋转支座两侧各铰接有一个连杆，所述连杆的另一端铰接于夹臂。可实现对中夹抱，合“耙”集杂乱货物的功能，具有结构简单，工作稳定可靠，成本低等特点。
【IPC分类】B66C3/16, B66C3/04
【公开号】CN204737602
【申请号】CN201520373902
【发明人】刘宝彦, 田东林, 肖昱, 张健
【申请人】牛力机械制造有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月2日