一种气囊式夹紧机构、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹紧装置技术领域，尤其涉及一种气囊式夹紧机构、装置及系统。
【背景技术】
[0002]在机械制造或工程作业中，夹紧装置的应用较为普遍，通常使用夹紧装置固定、移动工件，方便工件的进一步加工，或将工件移动至特定的位置。
[0003]将工件固定于夹紧装置中，并将工件吊装至特定位置时，需将工件脱离夹紧装置，完成吊装，但目前的夹紧装置存在工件难以自动脱离的现象，需要人工辅助操作才能保证工件顺利脱离夹紧装置，导致作业的复杂性，延长了作业时间。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种气囊式夹紧机构，其可及时、顺利地促使工件脱离夹持部。
[0005]本实用新型的目的还在于提供一种气囊式夹紧装置，其可及时、顺利地促使工件脱离夹持部。
[0006]本实用新型的目的还在于提供一种气囊式夹紧系统，其可及时、顺利地促使工件脱离夹持部。
[0007]本实用新型提供的一种气囊式夹紧机构，包括两个旋臂及旋转支撑梁；其中，所述旋臂的一端形成夹持部，所述旋臂的另一端形成安装部；
[0008]所述旋臂与所述旋转支撑梁铰接，并且铰接处位于所述夹持部和所述安装部之间；
[0009]两个所述安装部之间设置有拉紧机构，两个所述旋臂之间设置有气囊，并且所述气囊位于所述铰接处与所述安装部之间；
[0010]其中，当所述气囊充气膨胀时，两个所述旋臂在所述气囊膨胀的驱动下绕所述铰接处旋转并使得两个所述夹持部相互靠近，同时两个所述安装部拉伸所述拉紧机构并相互远离；
[0011]当所述气囊放气收缩时，两个所述旋臂在所述拉紧机构拉紧驱动下绕所述铰接处旋转并使得两个所述夹持部相互远离，同时两个所述安装部通过所述拉紧机构拉紧并相互
A+-.、Γ-罪近。
[0012]进一步地，两个所述旋臂分别通过铰接构件与所述旋转支撑梁铰接。
[0013]进一步地，所述气囊为橡胶管。
[0014]进一步地，所述拉紧机构为弹簧构件。
[0015]进一步地，两个所述夹持部的内侧设置有橡胶垫。
[0016]本实用新型提供的一种气囊式夹紧装置，包括支撑吊梁和多个上述任一项所述的气囊式夹紧机构，每个所述气囊式夹紧机构中的所述旋转支撑梁均固定于所述支撑吊梁上，且多个所述气囊式夹紧机构沿所述支撑吊梁的延伸方向间隔布置。
[0017]进一步地，多个所述旋转支撑梁为一体结构。
[0018]本实用新型提供的一种气囊式夹紧系统，包括多个上述所述的气囊式夹紧装置，且多个所述气囊式夹紧装置间隔阵列布置。
[0019]进一步地，在所述气囊延伸方向上的多个气囊相互连通。
[0020]进一步地，还包括连接管路及通气管路，所述气囊通过所述连接管路与所述通气管路连接，且所述连接管路上设置有气体流量控制构件。
[0021]与现有技术相比，本实用新型提供的气囊式夹紧机构，通过在两个旋臂的安装部之间设置拉紧机构，当气囊放气收缩时，在拉紧机构的驱动下，可及时将夹持部张开，及时、顺利地将工件脱离。
[0022]在进一步的技术方案中，将两个旋臂分别通过铰接构件与旋转支撑梁铰接，可方便旋臂绕铰接处旋转，从而实现夹持部的夹持工件或脱离工件。
[0023]在进一步的技术方案中，采用橡胶管作为气囊，利用橡胶管的柔软易形变的特性，实现气囊的自由膨胀收缩，并可简化气囊的制作工序、降低成本。
[0024]在进一步的技术方案中，采用弹簧构件作为拉紧机构，简化了拉紧机构的设计，便于安装使用。
[0025]在进一步的技术方案中，在两个夹持部的内侧设置橡胶垫，增大了夹持部与工件的摩擦力，避免夹持部在夹紧工件的过程中对工件的损伤。
[0026]与现有技术相比，本实用新型提供的一种气囊式夹紧装置，将多个旋转支撑梁固定于支撑吊梁上，沿支撑吊梁的延伸方向上，可利用多个气囊式夹紧机构实施多个工件的单点吊装，从而实现多个工件的同步吊装，进而节省工件的吊装时间。
[0027]在进一步的技术方案中，将多个旋转支撑梁设计为一体结构，即多个旋转支撑梁形成一个整体结构，简化了气囊式夹紧装置的结构，便于气囊式夹紧装置的安装和使用。
[0028]与现有技术相比，本实用新型提供的一种气囊式夹紧系统，通过将多个气囊式夹紧装置间隔阵列布置，在实施工件的多点吊装的同时，还可同步吊装多个工件，从而提升工件吊装的稳定性，并可节省工件的吊装时间。
[0029]在进一步的技术方案中，在气囊延伸方向上的多个气囊相互连通，可实施多个气囊的一次性同时充气或放气，从而简化工序。
[0030]在进一步的技术方案中，将气囊通过连接管路与通气管路连接，通过连接管路上设置的气体流量控制构件可以控制气囊的通气量，也可通过流量控制构件的开闭控制气囊式夹紧装置的运行或停止，从而可根据工件的规格或工件的数量，选择如何利用气囊式夹紧系统。
【附图说明】
[0031]在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中:
[0032]图1、图2为本实用新型实施例一提供的的结构示意图。
[0033]图3为本实用新型实施例二提供的的结构示意图。
[0034]图4为本实用新型实施例三提供的的结构示意图。
[0035]【附图说明】:
[0036]1-旋臂，2-旋转支撑梁，3-夹持部，4-安装部，5-拉紧机构，6-气囊，7_工件，8_橡胶垫，9-铰接构件，10-支撑吊梁
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]实施例一
[0039]如图1、2所示，本实施例提供的气囊式夹紧机构，包括两个旋臂I及旋转支撑梁2 ;其中，旋臂I的一端形成夹持部3，旋臂I的另一端形成安装部4 ;旋臂I与旋转支撑梁2铰接，并且铰接处位于夹持部3和安装部4之间；两个安装部4之间设置有拉紧机构5，两个旋臂I之间设置有气囊6，并且气囊6位于铰接处与安装部4之间；
[0040]其中，当气囊6充气膨胀时，两个旋臂I在气囊6膨胀的驱动下绕铰接处旋转并使得两个夹持部3相互靠近，同时两个安装部4拉伸拉紧机构5并相互远离；当气囊6放气收缩时，两个旋臂I在拉紧机构5拉紧驱动下绕铰接处旋转并使得两个夹持部3相互远离，同时两个安装部4通过拉紧机构5拉紧并相互靠近。
[0041]为便于理解本实用新型的气囊式夹紧机构的结构，现将其工作过程描述如下:当需要夹紧工件7实施工件7吊装时，首先需要向气囊6充气，如图1所示，图1显示了向气囊6充气时，气囊式夹紧机构的状态结构图。此时，气囊6充气膨胀，两个旋臂I在气囊6膨胀的驱动下绕铰接处旋转，并使得两个夹持部3相互靠近，在夹持部3相互靠近的过程中，夹持部3逐渐夹紧工件7，当夹紧工件7后，停止向气囊6充气。此时，该气囊式夹紧机构夹紧工件7移动，当将工件7吊装至指定位置时，需将工件7脱离，完成吊装，此时，需将气囊6放气，如图2所示，图2显示了将气囊6放气时，气囊式夹紧机构的状态结构图。当气囊6放气收缩时，两个旋臂I在拉紧机构5的驱动下绕铰接处旋转，两个安装部4通过拉紧机构5的拉紧相互靠近，同时使得两个夹持部3相互远离，从而使得工件7脱离夹持部3，到达指定位置，完成工件7的吊装。
[0042]本实施例提供的气囊式夹紧机构，通过在两个旋臂I的安装部4之间设置拉紧机构5，克服了现有技术中工件难以自动脱离导致的