作业工序复杂，作业时间延长的问题，当气囊6放气收缩时，在拉紧机构5的驱动下，可及时将夹持部3张开，从而可及时、顺利将工件7脱离夹持部3。
[0043]实施例二
[0044]如图3所示，本实施例提供的气囊式夹紧机构，包括两个旋臂I及旋转支撑梁2 ;其中，旋臂I的一端形成夹持部3，旋臂I的另一端形成安装部4 ;旋臂I与旋转支撑梁2铰接，并且铰接处位于夹持部3和安装部4之间；两个安装部4之间设置有拉紧机构5，两个旋臂I之间设置有气囊6，并且气囊6位于铰接处与安装部4之间；
[0045]其中，当气囊6充气膨胀时，两个旋臂I在气囊6膨胀的驱动下绕铰接处旋转并使得两个夹持部3相互靠近，同时两个安装部4拉伸拉紧机构5并相互远离；当气囊6放气收缩时，两个旋臂I在拉紧机构5拉紧驱动下绕铰接处旋转并使得两个夹持部3相互远离，同时两个安装部4通过拉紧机构5拉紧并相互靠近。
[0046]其中，两个旋臂I分别通过铰接构件9与旋转支撑梁2铰接。通过铰接构件9可促使旋臂I绕旋转支撑梁2旋转，实现夹持部3夹紧工件7或将工件7脱离。
[0047]当夹持部3夹紧工件7时，夹持部3会对工件7产生一定的挤压力，为避免夹持部3对工件7的损伤，当吊装非刚性工件7时，尤其要避免夹持部3对工件7的损失，为此，可在两个夹持部3的内侧设置橡胶垫8，从而避免夹持部3在夹紧工件7的过程中对工件7的损伤。
[0048]另外，本实施例的气囊式夹紧机构中的气囊6可采用橡胶管，利用橡胶管的柔软易形变且强度大的特性，实现气囊6的自由膨胀收缩，并可简化气囊6的制作工序，降低成本。其中的拉紧机构5可采用弹簧构件，从而简化拉紧机构5的设计，便于安装使用。
[0049]实施例三
[0050]如图4所示，本实施例提供了一种气囊式夹紧装置，包括支撑吊梁10和多个实施例一或实施例二中其中一个实施例所提供的气囊式夹紧机构，其中，每个气囊式夹紧机构中的旋转支撑梁2均固定于支撑吊梁10上，且多个气囊式夹紧机构沿支撑吊梁10的延伸方向间隔布置。
[0051]本实施例其中一个实施方式，多个气囊式夹紧机构中的旋转支撑梁2可为一体结构，即该气囊式夹紧装置中的旋转支撑梁2为一体结构，将多个气囊式夹紧机构中的旋臂均与形成一体结构的旋转支撑梁2铰接，简化了该气囊式夹紧装置的结构，便于该气囊式夹紧装置的安装和使用。
[0052]本实施例提供的气囊式夹紧装置，通过将多个旋转支撑梁2固定于支撑吊梁10上，可利用沿支撑吊梁10的延伸方向上间隔布置的多个气囊式夹紧机构实施多个工件7的单点吊装，实现多个工件7的同步吊装，即可同步夹紧工件7，也可同步将工件7脱离，从而确保多个工件7的同步吊装，进而可节省工件7的吊装时间，提高作业效率。
[0053]实施例四
[0054]本实施例提供了一种气囊式夹紧系统，包括多个实施例三提供的气囊式夹紧装置，且多个气囊式夹紧装置间隔阵列布置。
[0055]利用本实施例提供的气囊式夹紧系统，通过将多个气囊式夹紧装置间隔阵列布置，在气囊的延伸方向上的多个气囊式夹紧装置可实施工件的多点吊装，当吊装大尺寸工件时，通过该多点吊装的方式，保证了工件吊装的稳定性；另外，在支撑吊梁延伸方向的多个气囊式夹紧装置可实施多个工件的同步吊装，节省了多个工件的吊装时间。总而言之，利用本实施例提供的气囊式夹紧系统，即可实施工件的多点吊装，提升工件吊装稳定性的同时，也可实施多个工件的同步吊装，从而节省工件的吊装时间，进而提升作业效率。
[0056]本实施例的其中一个实施方式，在气囊延伸方向上的多个气囊可相互连通，可实施多个气囊的一次性同时充气或放气，从而简化工序，便于安装使用。
[0057]另外，本实施例提供的气囊式夹紧系统还包括连接管路及通气管路，气囊通过连接管路与通气管路连接，且连接管路上设置有气体流量控制构件。将气囊通过连接管路与通气管路连接，通过通气管路向气囊充气或抽气，实施气囊的膨胀或收缩。通过连接管路上设置的气体流量控制构件可以控制气囊的通气量，当气囊膨胀驱动旋臂的夹持部夹紧工件时，即可关闭气体流量控制构件，停止向气囊通气。另外，也可通过流量控制构件的开闭控制气囊式夹紧装置的部分运行或部分停止，例如，当工件的尺寸较小或工件的数量较少时，可选择利用其中部分气囊式夹紧装置实施工件的吊装，此时，可开启连接管路上对应的部分气体流量控制构件，关闭其他气体流量控制构件，从而可根据工件的规格或数量，合理利用气囊式夹紧系统。
[0058]最后需要说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施方式记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施方式技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种气囊式夹紧机构，其特征在于，包括两个旋臂及旋转支撑梁；其中， 所述旋臂的一端形成夹持部，所述旋臂的另一端形成安装部； 所述旋臂与所述旋转支撑梁铰接，并且铰接处位于所述夹持部和所述安装部之间； 两个所述安装部之间设置有拉紧机构，两个所述旋臂之间设置有气囊，并且所述气囊位于所述铰接处与所述安装部之间； 其中，当所述气囊充气膨胀时，两个所述旋臂在所述气囊膨胀的驱动下绕所述铰接处旋转并使得两个所述夹持部相互靠近，同时两个所述安装部拉伸所述拉紧机构并相互远离； 当所述气囊放气收缩时，两个所述旋臂在所述拉紧机构拉紧驱动下绕所述铰接处旋转并使得两个所述夹持部相互远离，同时两个所述安装部通过所述拉紧机构拉紧并相互靠近。2.根据权利要求1所述的气囊式夹紧机构，其特征在于，两个所述旋臂分别通过铰接构件与所述旋转支撑梁铰接。3.根据权利要求1或2所述的气囊式夹紧机构，其特征在于，所述气囊为橡胶管。4.根据权利要求1或2所述的气囊式夹紧机构，其特征在于，所述拉紧机构为弹簧构件。5.根据权利要求1或2所述的气囊式夹紧机构，其特征在于，两个所述夹持部的内侧设置有橡胶垫。6.一种气囊式夹紧装置，其特征在于，包括支撑吊梁和多个上述权利要求1至权利要求5中任一项所述的气囊式夹紧机构，每个所述气囊式夹紧机构中的所述旋转支撑梁均固定于所述支撑吊梁上，且多个所述气囊式夹紧机构沿所述支撑吊梁的延伸方向间隔布置。7.根据权利要求6所述的气囊式夹紧装置，其特征在于，多个所述旋转支撑梁为一体结构。8.一种气囊式夹紧系统，其特征在于，包括多个权利要求6或权利要求7中其中一项所述的气囊式夹紧装置，且多个所述气囊式夹紧装置间隔阵列布置。9.根据权利要求8所述的气囊式夹紧系统，其特征在于，在所述气囊延伸方向上的多个气囊相互连通。10.根据权利要求8或9所述的气囊式夹紧系统，其特征在于，还包括连接管路及通气管路，所述气囊通过所述连接管路与所述通气管路连接，且所述连接管路上设置有气体流量控制构件。
【专利摘要】本实用新型提供的气囊式夹紧机构、装置及系统，包括两个旋臂及旋转支撑梁；其中，所述旋臂的一端形成夹持部，所述旋臂的另一端形成安装部；所述旋臂与所述旋转支撑梁铰接，并且铰接处位于所述夹持部和所述安装部之间；两个所述安装部之间设置有拉紧机构，两个所述旋臂之间设置有气囊，并且所述气囊位于所述铰接处与所述安装部之间；本实用新型提供的气囊式夹紧机构，通过在两个旋臂的安装部之间设置拉紧机构，当气囊放气收缩时，在拉紧机构的驱动下，可及时将夹持部张开，及时、顺利地将工件脱离。
【IPC分类】B65G47/91, B25B11/00
【公开号】CN204802639
【申请号】CN201520522783
【发明人】刘阳, 韩跃平, 王彦涛, 代秀玲
【申请人】北京兆阳光热技术有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月17日