上夹套32两侧壁上均匀开设有上圆形通孔，上夹套32底端顶角处设置有上套筒，且上套筒内径略大于伸缩杆34外径；所述的下夹套33也呈三角状立柱结构，下夹套33两侧壁上均匀开设有下圆形通孔，下夹套33顶端顶角处设置有下套筒，且下套筒内径略大于伸缩杆34外径，下夹套33底端设置有铲耳，铲耳呈扇形结构，铲耳前端口处设置有倾斜度；所述的上耳座35固定在上夹套32底端的外侧壁上，下耳座36固定在下夹套33顶端的外侧壁上，上耳座35和下耳座36均为Ω型结构，液压缸37位于上耳座35和下耳座36之间，且液压缸37底端与上耳座35相固定，液压缸37顶端与下耳座36相连接；所述的旋转变向装置4位于固定板I正上方；所述的旋转变向装置4包括下转盘41、上转盘42、滚珠43、加强筋44和旋转电机45 ;所述的上转盘42呈圆盘状结构，上转盘42底端面上沿其圆周方向开设有环形凹槽；所述的滚珠43和加强筋的数量均为三十六，三十六颗滚珠43沿上转盘42的中心轴线均匀安装在上转盘42底端面上的环形凹槽内，三十六根加强筋44呈长条状，三十六根加强筋44也沿上转盘42的中心轴线均匀固定在上转盘42顶端面上；所述的旋转电机45主轴穿过上转盘42中部与下转盘41相连接，且旋转电机45通过电机座固定在上转盘42上。
[0016]如图4所示，所述的下转盘41也呈圆盘状结构，且下转盘41直径与上转盘42直径等大，下转盘41顶端面上沿其圆周方向均匀设置有三十六个滚珠座套。
[0017]使用时，首先正向启动电动滑轨2，通过电动滑轨2带动四个机械爪3同时向外伸展；然后正向启动液压缸37和启动旋转电机45，通过液压缸37的伸展带动下夹套33的垂直向下运动，且同时实现整个机械爪3的旋转变向运动，使得四个机械爪3正好贴靠箱体的四个拐角，当下夹套33底端的铲耳到达箱体底部的时候，再反向启动电动滑轨2和停止旋转电机45，通过电动滑轨2带动四个机械爪3同时向内收缩，当上夹套32内侧壁和下夹套33内侧壁与箱体拐角处的两外侧壁接触时停止电动滑轨2，实现对箱体四侧的固定，再反向启动液压缸37，通过液压缸37的收缩带动下夹套33的垂直向上运动，当上夹套32顶端内侧面和下夹套33底端内侧面分别与箱体的上下面接触时停止液压缸37，从而实现对箱体的上下端的固定，通过吊车起吊固定板I就能实现对箱体的起吊和搬运了 ；最后再启动旋转电机45，通过旋转电机45的转动带动四个机械爪3旋转，从而调整箱体的放置位置和角度。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种可旋转变向式箱体抓斗，包括固定板、四个电动滑轨、四个机械爪和旋转变向装置，其特征在于:所述的固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，且电动滑轨与固定板固连；所述的四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方，机械爪包括移动滑块、上夹套、下夹套、伸缩杆、上耳座、下耳座和液压缸；所述的移动滑块固定在上夹套顶端处，移动滑块上开设有安装耳孔；所述的上夹套底端与下夹套顶端之间通过伸缩杆相连接；所述的上夹套呈三角状立柱结构，上夹套两侧壁上均匀开设有上圆形通孔，上夹套底端顶角处设置有上套筒，且上套筒内径略大于伸缩杆外径；所述的下夹套也呈三角状立柱结构，下夹套两侧壁上均匀开设有下圆形通孔，下夹套顶端顶角处设置有下套筒，且下套筒内径略大于伸缩杆外径，下夹套底端设置有铲耳，铲耳呈扇形结构，铲耳前端口处设置有倾斜度；所述的上耳座固定在上夹套底端的外侧壁上，下耳座固定在下夹套顶端的外侧壁上，上耳座和下耳座均为Ω型结构，液压缸位于上耳座和下耳座之间，且液压缸底端与上耳座相固定，液压缸顶端与下耳座相连接；所述的旋转变向装置位于固定板正上方；所述的旋转变向装置包括下转盘、上转盘、滚珠、加强筋和旋转电机；所述的上转盘呈圆盘状结构，上转盘底端面上沿其圆周方向开设有环形凹槽；所述的滚珠和加强筋的数量均为三十六，三十六颗滚珠沿上转盘的中心轴线均匀安装在上转盘底端面上的环形凹槽内，三十六根加强筋呈长条状，三十六根加强筋也沿上转盘的中心轴线均匀固定在上转盘顶端面上；所述的旋转电机主轴穿过上转盘中部与下转盘相连接，且旋转电机通过电机座固定在上转盘上。2.根据权利要求1所述的一种可旋转变向式箱体抓斗，其特征在于:所述的下转盘也呈圆盘状结构，且下转盘直径与上转盘直径等大，下转盘顶端面上沿其圆周方向均匀设置有三十六个滚珠座套。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可旋转变向式箱体抓斗，包括固定板、四个电动滑轨、四个机械爪和旋转变向装置，所述的四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方，旋转变向装置位于固定板正上方，旋转变向装置包括下转盘、上转盘、滚珠、加强筋和旋转电机，上转盘呈圆盘状结构，上转盘底端面上沿其圆周方向开设有环形凹槽，三十六颗滚珠沿上转盘的中心轴线均匀安装在上转盘底端面上的环形凹槽内，旋转电机主轴穿过上转盘中部与下转盘相连接，且旋转电机通过电机座固定在上转盘上。本实用新型可在抓取物品过程中实现旋转变向的功能，达到360度调节的效果，方便物品起吊抓取和放置的位置调节。
【IPC分类】B66C3/14, B66C3/04
【公开号】CN204823710
【申请号】CN201520407979
【发明人】李鹏飞, 李若愚, 闫胜昝
【申请人】安庆市华鑫重工股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月11日