br>[0038]因此，当翻转吊具中存在多个需要提供电力的设备时，所述导线可以由保护套11整体包覆在一起，或者也可以单独由保护套11包覆。由于保护套11具有一定的柔性，因此能够满足所述翻转吊架14转动过程中的形变，也就是说，所述翻转吊具在转动过程中导线不会因为其转动而出现缠绕，断裂等情况，进而保证翻转吊具的正常工作。
[0039]为更好的保证弧形吊臂15的转动，本实施中，将所述导线经过整理由所述保护套11整体包覆，所述保护套11可以选用拖链。请结合图1，参考图2所示，图2是本实用新型提供的一种用于翻转吊具的动力传输装置的侧视图。
[0040]所述拖链的两端可以通过连接件22分别固定连接在所述翻转吊架14和动力供给系统上，从而实现对翻转吊具的动力传输。在本实施中，所述保护套11的输出端可以通过连接件22连接在所述弧形吊臂15之间的连接杆21上，具体可以使输出端与吊具驱动机构23连接时，保护套11连接于靠近吊具驱动机构23 —侧的连接杆21上。
[0041]请结合图2，参考图3和图4所示，图3是本实用新型提供的一种用于翻转吊具的动力传输装置中连接件的结构示意图，图4是图3的侧视图。在本实施中，所述连接件22的一端可以挂在所述翻转吊架设置的连接转轴上，此端为活动端，也就是说，连接件的活动端具有弯钩部，弯钩部能够钩住所述连接转轴。另一端为固定端与所述保护套连接；所述活动端能够在随弧形吊臂转动的同时，在所述连接转轴上转动，从而限定保护套随所述弧形吊臂的转动范围。所述连接转轴可以设置在位于两个弧形吊臂之间连接杆上的纵向固定杆上，所述纵向固定杆与所述连接杆相互垂直。其中，所述连接转轴自身也可以转动，转动方向与所述弧形吊臂的转动方向一致，从而使的保护套以及保护套中输送管路能够随弧形吊臂自由活动，保证动力输送的稳定性。
[0042]在本实施中，工件24固定放置于所述弧形吊臂15上，设置于所述弧形吊臂15之间连接杆21上的夹紧机构20，将所述工件24夹紧在所述弧形吊臂15上，进而使弧形吊臂15与工件24成为一体结构，所述工件24在随所述弧形吊臂15实现翻转的过程中，避免工件发生倾覆，此处的夹紧机构20在本实施中可以采用气动的方式实现对夹紧机构20的驱动，因此，输送管路10中还可以使气管，所述气管的一端与所述夹紧机构20连接，另一端与供气系统连接。所述保护套11的输出端可以连接在所述弧形吊臂15的连接杆21，且该连接杆21是靠近所述弧形吊具端部的连接杆21。
[0043]为便于弧形吊臂15的转动，包覆所述输送管路10的所述保护套11位于所述翻转吊架14的转动侧，且位于所述连接杆21外侧。
[0044]可以理解的是，所述气管与导线可以分别独立的包覆在拖链当中，以提高弧形吊臂15转动的自由度。
[0045]需要说明的是，本实施中的动力供给系统可以通过在翻转吊具工位段设置的钢体架构，将动力传输装置的动力输入端固定在所述缸体架构上，所述翻转吊具中的悬挂座也可以固定在钢体架构的顶部。
[0046]以上对本实用新型提供的一种用于翻转吊具的动力传输装置的结构进行了详细说明，下面结合上述结构内容，对其工作过程进行说明，具体如下。
[0047]工件24被输送至底盘装配工位段的升降辊床上，升降辊床承载工件朝所述悬挂座16的方向升起，当高度到达弧形吊臂15端部上方式，升降辊床下降，在升降辊床下降的过程中，所述设置在工件上的定位孔与设置在弧形吊臂15上的定位柱相配合，使工件被固定在所述弧形吊臂15上；接着，所述气管向所述夹紧机构20输送动力，使所述夹紧机构20的夹头向所述工件方向移动，并最终在到达工件上后向工件施加夹紧力，进而将所述工件与所述弧形吊臂15夹紧锁定。
[0048]所述导线向所述驱动电机17输送，所述驱动电机17将动力分别传递至两侧悬挂臂上的主动链轮上，主动链轮通过输出链条将动力输出至中间链轮，所述动力通过位于中间链轮与牵引链轮之间连接轴传递至牵引链轮上，所述牵引链条在所述牵引链轮的转动下牵引所述弧形吊臂15，所述弧形吊臂15的内表面沿所述托轮18轮面滑动，外表面沿所述导轮19的轮面滑动，从而使位于悬挂座16底座两侧的弧形吊臂15能够在驱动机构的驱动同步并朝同一方向转动，位于其上的工件也随之转动。
[0049]所述拖链，也就是保护套11，随着所述弧形吊臂15的转动产生形变，具体为，所述弧形吊臂15滑动时，所述工件向操作人员一侧翻转，所述拖链的形变趋于直线形；所述工件底盘到达预定位置时，所述预定位置时便于操作人员对底盘进行操作装配的位置，拖链停止输送电力，驱动机构停止工作。
[0050]当装配完成后，所述拖链向所述驱动机构输送电力，所述驱动电机17驱动主动链轮，并通过输出链条将动力输出至中间链轮，所述电力通过位于中间链轮与牵引链轮之间连接轴传递至牵引链轮上，所述牵引链条在所述牵引链轮的转动下牵引所述弧形吊臂15，所述弧形吊臂15的内表面沿所述托轮18轮面滑动，外表面沿所述导轮19的轮面滑动，从而使弧形吊臂15还原至初始状态，即:工件还原至最初位置状态，此时，所述拖链的形变趋于弧线形。
[0051]为了便于实现对翻转吊具的动力输送，所述夹紧机构20与吊具驱动机构23之间的输送管路10可以分别通过不同保护套11进行包覆，成为两个独立的输送管路10，进一步提高翻转吊具工作的稳定性。
[0052]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种用于翻转吊具的动力传输装置，所述翻转吊具包括:悬挂座，翻转吊架以及吊具驱动机构；在所述悬挂座悬挂固定有托轨，所述翻转吊架悬挂在所述托轨上，并能够在所述托轨限定的轨道内滑动；所述翻转吊架上设置有夹紧机构，通过所述动力输出端提供的动力驱动所述夹紧机构将工件锁定在所述翻转吊架端侧；以及通过所述动力输出端提供的动力驱动所述吊具驱动机构，使所述翻转吊架沿着所述托轨限定的竖直平面轨道内滑动，实现对锁定于所述翻转吊架上的工件的翻转；其特征在于，包括:具有传输动力的输送管路，以及沿所述输送管路长度将其包覆的柔性保护套；所述保护套的一端连接于翻转吊架上，另一端连接于动力供给系统；所述输送管路分别伸出于所述保护套的两端外侧，位于所述翻转吊架上的所述输送管路端侧为动力输出端，位于所述保护套另一侧且与所述动力供给系统端侧连接的，称之为动力输入端。2.根据权利要求1所述的用于翻转吊具的动力传输装置，其特征在于:所述翻转吊架包括:一对对称悬挂在位于所述悬挂座两侧的所述托轨上的弧形吊臂，所述弧形吊臂之间通过多个连接杆连接。3.根据权利要求2所述的用于翻转吊具的动力传输装置，其特征在于:所述输送管路为导线和气管，所述导线与所述吊具驱动机构连接，所述气管与所述夹紧机构连接。4.根据权利要求3所述的用于翻转吊具的动力传输装置，其特征在于:所述导线和气管由所述保护套整体包覆，或者，分别由所述保护套独立包覆。5.根据权利要求3所述的用于翻转吊具的动力传输装置，其特征在于，所述导线为多个，分别向需要欲供电的机构延伸并连接。6.根据权利要求2所述的用于翻转吊具的动力传输装置，其特征在于，包覆所述输送管路的所述保护套位于所述翻转吊架的转动侧，且位于所述连接杆外侧。7.根据权利要求1所述的用于翻转吊具的动力传输装置，其特征在于:所述保护套的柔性满足所述翻转吊架的转动过程中的形变。8.根据权利要求1所述的用于翻转吊具的动力传输装置，其特征在于，所述保护套的两端通过连接件，分别连接在所述翻转吊架和动力供给系统上。9.根据权利要求8所述的用于翻转吊具的动力传输装置，其特征在于，所述连接件一端具有弯钩部，所述弯钩部挂于所述翻转吊架设置的连接转轴上，该端为活动端，另一端为固定端与所述保护套连接；所述活动端能够在连接转轴上转动，限定所述保护套随所述弧形吊臂的转动范围。10.根据权利要求1所述的用于翻转吊具的动力传输装置，其特征在于，所述保护套为拖链。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于翻转吊具的动力传输装置，包括：具有传输动力的输送管路，以及沿所述输送管路长度将其包覆的柔性保护套；所述保护套的一端连接于翻转吊具的翻转吊架上，另一端连接于动力供给系统；所述输送管路分别伸出于所述保护套的两端外侧，位于所述翻转吊架上的所述输送管路端侧为动力输出端，位于所述保护套另一侧且与所述动力供给系统端侧连接的，称之为动力输入端；进而为所述翻转吊架的翻转提供动力来源，保证翻转吊架的正常转动。
【IPC分类】B65G17/20
【公开号】CN204896531
【申请号】CN201520474478
【发明人】李文斌
【申请人】湖北华昌达智能装备股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月30日