一种物料盘输送架的制作方法

文档序号:9987791阅读:192来源:国知局
一种物料盘输送架的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及零件机加工设备技术领域,更具体的说涉及一种物料盘输送架。
【背景技术】
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[0002]在流水线上,机械手工作需要更换物料时,物料处于机械手工作区,换料不方便,影响机械手工作,而且具有安全隐患;需要能够自动送料并自动将物料盘卸下的装置,可以通过提升机构将物料提升和下降来实现物料的输送,而对于自动输送和自动卸料需要采用相应的输送机构,现在并无此种输送机构。

【发明内容】

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[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种物料盘输送架,它安装在自动提升机构旁,通过上传送带将物料输送至提升机构上,提升机构上升至机械手工作区,方便机械手取料,取料后提升机构下降,可以将物料盘由下传送带自动输送,方便工作人员拿取,其保证机械手的正常运行同时可以保护工作人员的操作安全。
[0004]本发明解决所述技术问题的方案是:
[0005]—种物料盘输送架,包括两个连接侧板,所述两个连接侧板的内侧壁的上部的前后两侧均铰接有上传动滚轮,两个连接侧板的内侧壁的下部的前后两侧均铰接有下传动滚轮,同一侧的两个上传动滚轮上张紧有上传送带,同一侧的两个下传动滚轮上张紧有下传动带,连接侧板上固定有第一驱动电机和第二驱动电机,第一传动带张紧在第一驱动电机的输出轴上固定有的传动轮和其中一个上传动滚轮的转轴上固定有的输送轮上,第二传动带张紧在第二驱动电机的输出轴上固定有的传动轮和其中一个下传动滚轮的转轴上固定有的输送轮上,具有输送轮的下传动滚轮与相对的另一个下传动滚轮通过连接轴连接,具有输送轮的上传动滚轮与相对的另一个上传动滚轮通过连接轴连接。
[0006]多根支撑杆的两端通过螺栓固定连接在两个连接侧板上,两个连接侧板的底部固定有底部连接板,两个连接侧板的前后两端分别焊接固定在端板上。
[0007]所述两个连接侧板的中部具有多个观察通孔。
[0008]所述上传送带、下传动带、第一传动带和第二传动带的内表面均为齿形面,上传动滚轮、下传动滚轮、传动轮和输送轮的外壁上具有外齿部,外齿部与对应的齿形面相配合。
[0009]本发明的突出效果是:
[0010]与现有技术相比,它安装在自动提升机构旁,通过上传送带将物料输送至提升机构上,提升机构上升至机械手工作区,方便机械手取料,取料后提升机构下降,可以将物料盘由下传送带自动输送,方便工作人员拿取,其保证机械手的正常运行同时可以保护工作人员的操作安全。
【附图说明】
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[0011]图1是本发明的立体结构示意图。【具体实施方式】:
[0012]实施例,见如图1所示,一种物料盘输送架,包括两个连接侧板11,所述两个连接侧板11的内侧壁的上部的前后两侧均铰接有上传动滚轮12,两个连接侧板11的内侧壁的下部的前后两侧均铰接有下传动滚轮13,同一侧的两个上传动滚轮12上张紧有上传送带1,同一侧的两个下传动滚轮13上张紧有下传动带2,连接侧板11上固定有第一驱动电机30和第二驱动电机40,第一传动带14张紧在第一驱动电机30的输出轴上固定有的传动轮31和其中一个上传动滚轮12的转轴上固定有的输送轮121上,第二传动带15张紧在第二驱动电机40的输出轴上固定有的传动轮31和其中一个下传动滚轮13的转轴上固定有的输送轮121上,具有输送轮121的下传动滚轮13与相对的另一个下传动滚轮13通过连接轴连接,具有输送轮121的上传动滚轮12与相对的另一个上传动滚轮12通过连接轴连接。
[0013]所述多根支撑杆16的两端通过螺栓固定连接在两个连接侧板11上,两个连接侧板11的底部固定有底部连接板17,两个连接侧板11的前后两端分别焊接固定在端板18上。
[0014]所述两个连接侧板11的中部具有多个观察通孔111。
[0015]所述上传送带1、下传动带2、第一传动带14和第二传动带15的内表面均为齿形面,上传动滚轮12、下传动滚轮13、传动轮31和输送轮121的外壁上具有外齿部,外齿部与对应的齿形面相配合。
[0016]所述的两个连接侧板11的内侧壁上具有多个滑块100,滑块100在上传送带I或下传送带2的上下两个传送部之间的连接侧板11上,其使得物料盘在上传送带I或下传送带2的上方的传送部时由于过重可以压靠在滑块100上,防止掉落,起保护作用。
[0017]工作原理:通过将盛放物料的物料盘放置在两个上传送带I上,通过第一驱动电机30驱动带动上传送带I运行,将物料盘输送至升降机构输送带上,通过升降机构提升,将物料提升至机械手工作区,通过机械手取料,抓取完毕后,升降机构下降,至与下传送带2相平行处,通过升降机构的推料机构将物料盘送入下传送带2上,而下传送带2通过第二驱动电机40运行驱动,将物料盘沿着下传送带2向外移动,操作人员直接拿取即可,其输送方便,安全,效率高。
[0018]最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种物料盘输送架,包括两个连接侧板(11),其特征在于:所述两个连接侧板(11)的内侧壁的上部的前后两侧均铰接有上传动滚轮(12),两个连接侧板(11)的内侧壁的下部的前后两侧均铰接有下传动滚轮(13),同一侧的两个上传动滚轮(12)上张紧有上传送带(I),同一侧的两个下传动滚轮(13)上张紧有下传动带(2),连接侧板(11)上固定有第一驱动电机(30)和第二驱动电机(40),第一传动带(14)张紧在第一驱动电机(30)的输出轴上固定有的传动轮(31)和其中一个上传动滚轮(12)的转轴上固定有的输送轮(121)上,第二传动带(15)张紧在第二驱动电机(40)的输出轴上固定有的传动轮(31)和其中一个下传动滚轮(13)的转轴上固定有的输送轮(121)上,具有输送轮(121)的下传动滚轮(13)与相对的另一个下传动滚轮(13)通过连接轴连接,具有输送轮(121)的上传动滚轮(12)与相对的另一个上传动滚轮(12)通过连接轴连接。2.根据权利要求1所述的一种物料盘输送架,其特征在于:多根支撑杆(16)的两端通过螺栓固定连接在两个连接侧板(11)上,两个连接侧板(11)的底部固定有底部连接板(17),两个连接侧板(11)的前后两端分别焊接固定在端板(18)上。3.根据权利要求1所述的一种物料盘输送架,其特征在于:所述两个连接侧板(11)的中部具有多个观察通孔(111)。4.根据权利要求1所述的一种物料盘输送架,其特征在于:所述上传送带(I)、下传动带(2)、第一传动带(14)和第二传动带(15)的内表面均为齿形面,上传动滚轮(12)、下传动滚轮(13)、传动轮(31)和输送轮(121)的外壁上具有外齿部,外齿部与对应的齿形面相配合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种物料盘输送架,包括两个连接侧板,所述两个连接侧板的内侧壁的上部的前后两侧均铰接有上传动滚轮,两个连接侧板的内侧壁的下部的前后两侧均铰接有下传动滚轮,同一侧的两个上传动滚轮上张紧有上传送带,同一侧的两个下传动滚轮上张紧有下传动带,连接侧板上固定有第一驱动电机和第二驱动电机,具有输送轮的下传动滚轮与相对的另一个下传动滚轮通过连接轴连接,具有输送轮的上传动滚轮与相对的另一个上传动滚轮通过连接轴连接。它安装在自动提升机构旁,通过上传送带将物料输送至提升机构上,提升机构上升至机械手工作区,方便机械手取料,取料后提升机构下降,可以将物料盘由下传送带自动输送,方便工作人员拿取。
【IPC分类】B65G47/57, B65G37/00
【公开号】CN204896640
【申请号】CN201520636346
【发明人】吕绍林, 汪炉生, 朱晓锋, 刘小明, 肖丹, 汪元欣, 唐林, 徐海东, 刘权, 李国
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月21日
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