对应的关系，故A位等待工位7对应A位第一传感器70、A位第三传感器及A位指定位。由于所有位置的等待工位7的工作原理相同同时等待工位7可暂时存放座骨架总成9，如此进料线上游机构作业完成与否不影响进料线的进料，上下游机构同时工作，哪个绕线机构绕好线，进料线便即时给哪个绕线机构供给骨架，无需等待上游机构完成作业，各绕线机构均不会有闲置的情况，效率高，即使某台绕线机构无法作业，也不影响整机的作业。等待工位为固定位，无需安装繁杂的传感器，每个等待工位仅需一个传感器即可，简化了控制关系，使进料线和出料线运行更加顺畅，程序编写容易，稳定可靠。
[0060]绕好线的底座骨架总成9由出料线传送至出料线出料端处后进入第二辊轮上，在第二止挡护板87-2的止挡下停止运动，工人拔下骨架9-1，底座9-2不动，取下线圈，再将取下线的骨架9-1插入底座9-2，此时第二传感器发出信号，定位气缸88的气缸杆升起，将底座骨架总成9夹于两排定位气缸88的气缸杆之间后，然后控制器控制X向气缸84动作使X向移动平台83由第二辊轮82的下方移动至第一辊轮81的下方，从而将底座骨架总成9跨线进入第一辊轮上，在第一辊轮的带动下底座骨架总成9进入进料线。此过程工人无需取下底座9-2，省时省力。
[0061]对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的原理或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种展开式单头绕线机，其特征在于，包括: 机架⑴， 用于运送绕线前的底座骨架总成(9)至指定位的连续性进料线(5)，所述底座骨架总成(9)主要由骨架(9-1)和底座(9-2)可拆卸连接组成； 用于运送绕线后的底座骨架总成(9)的连续性出料线(6)，其与进料线(5)并排平行设置； 若干个用于将电线绕于骨架(9-1)上的绕线机构； 与绕线机构一一对应的用于夹持并搬运骨架(9-1)及底座骨架总成(9)的机械手(4)； 与机械手(4) 一一对应的等待工位(7)，其与进料线(5)并排平行设置，其安装于机架(I)上，其上设置有第一传感器(70)，所述进料线(5)的指定位与等待工位(7) —一对应，当第一传感器检测到某等待工位(7)上有物体时，进料线(5)行进至与该等待工位(7)相对应的指定位处不停止继续行进；当第一传感器检测到某等待工位(7)上无物体时，进料线(5)行进至与该等待工位(7)相对应的指定位处停止，底座骨架总成(9)暂时停留至该指定位处等待机械手(4)的夹取、搬运； 和用于处理检测信号并发出控制信号的控制器。2.根据权利要求1所述一种展开式单头绕线机，其特征在于:还包括立柱(2)和Y向梁(3)，所述立柱(2)底部与机架⑴相固接，顶部与Y向梁(3)相固接，所述Y向梁(3)为悬臂梁，所述机械手(4)主要由Y向移动承载台(40)、用于驱动Y向移动承载台(40)沿Y向梁(3)长度方向滑动的承载台驱动机构、Z向气缸(41)和用于夹持骨架(9-1)及底座骨架总成(9)的夹头(42)组成，所述Z向气缸(41)安装于Y向移动承载台(40)上，所述夹头(42)安装于Z向气缸(41)的气缸杆上相对Y向梁(3)作升降运动。3.根据权利要求1或2所述一种展开式单头绕线机，其特征在于:所述出料线(6)的行进方向与进料线(5)的行进方向相反，出料线(6)的出料端与进料线(5)的进料端位于同一侧，所述进料线(5)的进料端处设置有使进料线(5)的进料端和出料线(6)的出料端构成一闭环的跨线机构(8)，所述的跨线机构(8)包括:支撑框架(80)、若干条第一辊轮(81)、若干条第二辊轮(82)、用于驱动第一辊轮(81)和第二辊轮(82)转动的驱动机构、可沿X向滑动的X向移动平台(83)、X向气缸(84)和用于使底座骨架总成(9)与X向移动平台(83)连接为一体及使底座骨架总成(9)与X向移动平台(83)相分离的定位机构，所述第一辊轮(81)和第二辊轮(82)并排设置且均与支撑框架(80)转动连接，所述第一辊轮(81)的转动方向与第二辊轮(82)的转动方向相反，所述第一辊轮(81)的转动方向与进料线(5)的行进方向相一致，所述第一辊轮(81)组成的运送线与进料线(5)的进料端相接，所述第二辊轮(82)组成的运送线与出料线(6)的出料端相接，所述X向移动平台(83)与支撑框架(80)滑动连接并位于第一辊轮(81)及第二辊轮(82)的下方，所述X向气缸(84)安装于支撑框架(80)上且其气缸杆与X向移动平台(83)相连接，所述定位机构固定安装于X向移动平台(83)上。4.根据权利要求3所述一种展开式单头绕线机，其特征在于:所述定位机构由至少四个定位气缸(88)呈平行的两排布设组成，所述定位气缸(88)Z向布设，所述定位气缸(88)的气缸杆升起后底座骨架总成(9)夹于两排定位气缸(88)的气缸杆之间，此时底座骨架总成(9)与X向移动平台(83)连接为一体；所述定位气缸(88)的气缸杆落下，底座骨架总成(9)与X向移动平台(83)相分离。5.根据权利要求4所述一种展开式单头绕线机，其特征在于:还包括用于检测不带有线圈的骨架(9-1)是否已连接于底座(9-2)上的第二传感器，若第二传感器的检测结果为是，则通过控制器控制定位气缸(88)的气缸杆升起，将底座骨架总成(9)夹于两排定位气缸(88)的气缸杆之间后，通过控制器控制X向气缸(84)动作使X向移动平台(83)由第二辊轮(82)的下方移动至第一辊轮(81)的下方，所述第二传感器安装于支撑框架(80)上。6.根据权利要求5所述一种展开式单头绕线机，其特征在于:所述第一辊轮(81)的内侧及第二辊轮(82)的外侧设置有用于限制底座骨架总成(9)X向位移的第一止挡护板(87-1)，所述第一辊轮(81)及第二辊轮(82)的左侧设置有用于限制底座骨架总成(9)Y向位移的第二止挡护板(87-2)，所述第一止挡护板(87-1)和第二止挡护板(87-2)与支撑框架(80)相固接，所述第一止挡护板(87-1)上形成有供定位气缸(88)的气缸杆容置的凹槽(89) ο7.根据权利要求5所述一种展开式单头绕线机，其特征在于:还包括用于顶起底座(9-2)的顶起气缸(86)，所述顶起气缸(86)安装于支撑框架(80)上并位于第二辊轮(82)的下方。8.根据权利要求2所述一种展开式单头绕线机，其特征在于:所述承载台驱动机构包括主动带轮(101)、从动带轮(102)、皮带(103)和用于驱动主动带轮的电机(100)，所述Y向梁(3)上形成有沿Y向梁(3)长度方向的滑轨(104)，所述电机(100)安装于Y向梁(3)上，所述主动带轮(101)和从动带轮(102)通过皮带(103)连接，所述Y向移动承载台(40)与皮带(103)相固接且通过形成于Y向移动承载台(40)上的滑槽与滑轨(104)滑动连接，所述夹头(42)和Z向气缸(41)均为两个，并排平行设置；所述夹头(42)上具有防止夹头(42)绕Z向气缸(41)的气缸杆转动的Z向导杆(105)，所述Z向导杆(105)穿过Y向移动承载台(40)并与Y向移动承载台(40)滑动连接。9.根据权利要求1所述一种展开式单头绕线机，其特征在于:所述进料线(5)和出料线(6)均为皮带传动。10.根据权利要求1或9所述一种展开式单头绕线机，其特征在于:所述进料线(5)上设置有用于检测指定位处是否有底座骨架总成(9)的第三传感器，其与指定位一一对应，所述控制器通过第三传感器和第一传感器的反馈信号控制机械手(4)是否移动至指定位处夹取底座骨架总成(9)至等待工位(7)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种绕线机，尤其是一种展开式单头绕线机。其包括：机架、进料线、出料线、绕线机构、机械手、等待工位和控制器，等待工位上设置有第一传感器，进料线的指定位与等待工位一一对应，当第一传感器检测到某等待工位上有物体时，进料线行进至该等待工位相对应的指定位处继续行进；当第一传感器检测到某等待工位上无物体时，进料线行进至该等待工位相对应的指定位处停止，底座骨架总成暂时停留至该指定位处等待机械手的夹取搬运。它增加了等待工位，各绕线机构均不会有闲置的情况，效率高，无需安装繁杂的传感器，稳定可靠，设置了跨线机构，工人无需再取下底座，省时省力；立柱和Y向梁组成吊臂式结构，方便检修、安装和更换部位。
【IPC分类】B65H67/04
【公开号】CN204917460
【申请号】CN201520679254
【发明人】李学强
【申请人】中特科技工业(青岛)有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月6日