一种筒子纱堆栈机用高载荷升降座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种筒子纱堆栈机用高载荷升降座。
【背景技术】
[0002]在公知的技术领域，筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质，在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状(一般为圆锥形)的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为“筒子纱”。在纺纱设备完成筒子纱的卷绕后，需要对筒子纱进行塑料薄膜的包装，以保持纱线中预设的含水量，也有利于后续的包装。在包装机对筒子纱进行包装后，一般会通过编织袋对单个筒子纱进行袋装，一般采用8*3式的布局，即每个编织袋中装3列，每列有8个筒子纱，在现有的生产环境中，一般采用人工先行堆叠，然后用铲车搬运到仓库中，人工堆叠搬运的高度有限，同时也较为耗费力气，一般一条包装机生产线需要至少配备3-4人。
[0003]在整个系统考虑来看，解决了筒子纱包装机对单体筒子纱包覆后，再按照一定的排列装入编织袋，最终需要一种装置，能够将编织袋堆叠起来，一般采用机械手装置进行抓取，现有的机械手装置机构已经非常成熟，但是需要针对筒子纱包装后编织袋的结构特点进行优化设计，同时还需要考虑到筒子纱包装系统的连续性，其抓取的装置需要能够承受反复变化的力矩，能够始终保持平稳可靠的运行。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种筒子纱堆栈机用高载荷升降座，能够针对装有筒子纱编织袋的特点进行设计，能够用于安装抓取用的机械手臂，并能够承受长时间连续、反复变化的力矩，且运行稳定可靠、结构强度高。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种筒子纱堆栈机用高载荷升降座，包括竖直立架以及设置在竖直立架上以用于安装机械手装置的滑座体，所述滑座体具有第一矩形安装框结构和第二矩形安装框结构，
[0006]所述第一矩形安装框结构具有矩形框体结构，且在其矩形框体结构内沿水平方向呈“一”字型设有若干个支撑板，在所述第一矩形安装框结构的前部表面的下方以及顶部表面上均设有直线滑轨，在所述矩形框体结构的前部表面还设有同步带轮线性驱动装置，所述同步带轮线性驱动装置中的两个带轮分别位于矩形框体结构的前部表面的水平左、右两端，
[0007]所述第二矩形安装框结构位于第一矩形安装框结构的后部的一侧，且在所述第二矩形安装框结构中水平左、右两侧表面上分别设有竖直滑轨组，每个竖直滑轨组均具有四个竖直滑轨，其中两个竖直滑轨位于同一水平线并处于第二矩形安装框结构的下方，另外两个竖直滑轨呈上、下错落状分布，所述第二矩形安装框结构通过竖直滑轨组安装在竖直立架上。
[0008]进一步的，为了能够提高整体结构的刚性，本实用新型在所述第二矩形安装框结构与第一矩形安装框结构之间设有连接加强杆。
[0009]进一步的，作为一种具体的结构排布方式，本实用新型中所述竖直立架也为矩形框体结构，所述第二矩形安装框结构嵌入于竖直立架内。
[0010]进一步的，考虑到紧固安装，本实用新型在所述第二矩形安装框结构中水平左、右两侧表面上均设有紧固角铁。
[0011]进一步的，为了防止第一矩形安装框结构和第二矩形安装框结构在向上移动时发生意外，本实用新型在所述第一矩形安装框结构的顶部表面设有防撞支架。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型不同于传统的用于安装机械手的支架，针对机械手在抓取编织袋时需要承受长时间连续、反复变化的力矩的特点，采用刚性高的支架结构，整体均采用矩形框体结构形式，第二矩形安装框结构通过竖直滑轨安装在竖直立架内，给第二矩形安装框的上、下移动提供稳固的支撑，同时第二矩形安装框位于第一矩形安装框结构的一侧，其不仅保持了结构的紧凑性，同时还巧妙的给抓取编制袋留出位置，而两端分布式的，同步带轮线性驱动装置中的两个带轮，也使得相对之间的运动更为稳定可靠，整体结构承载力大、结构刚性高。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型的整体结构的安装示意图；
[0015]图2是本实用新型中滑座体的结构示意图一；
[0016]图3是本实用新型中滑座体的结构示意图二 ；
[0017]图中:1.竖直立架，2.滑座体，21.第一矩形安装框结构，211.支撑板，212.直线滑轨，213.同步带轮线性驱动装置，214.防撞支架，22.第二矩形安装框结构，221.竖直滑轨组，222.连接加强杆，223.紧固角铁，3.机械手装置。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0019]如图1?图3所示的本实用新型一种筒子纱堆栈机用高载荷升降座，包括竖直立架1以及设置在竖直立架1上以用于安装机械手装置3的滑座体2，所述滑座体2具有第一矩形安装框结构21和第二矩形安装框结构22，
[0020]所述第一矩形安装框结构21具有矩形框体结构，且在其矩形框体结构内沿水平方向呈“一”字型设有若干个支撑板211，在第一矩形安装框结构21的前部表面的下方以及顶部表面上均设有直线滑轨212，在矩形框体结构的前部表面还设有同步带轮线性驱动装置213，所述同步带轮线性驱动装置213中的两个带轮分别位于矩形框体结构的前部表面的水平左、右两端，在第一矩形安装框结构21的顶部表面设有防撞支架214，
[0021]所述第二矩形安装框结构22位于第一矩形安装框结构21的后部的一侧，且在第二矩形安装框结构22中水平左、右两侧表面上分别设有竖直滑轨组221，每个竖直滑轨组221均具有四个竖直滑轨，其中两个竖直滑轨位于同一水平线并处于第二矩形安装框结构22的下方，另外两个竖直滑轨呈上、下错落状分布，在第二矩形安装框结构22中水平左、右两侧表面上均设有紧固角铁223，所述第二矩形安装框结构22通过竖直滑轨组221安装在竖直立架1上，在第二矩形安装框结构22与第一矩形安装框结构21之间设有连接加强杆222，所述竖直立架1也为矩形框体结构，所述第二矩形安装框结构22嵌入于竖直立架1内。
[0022]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种筒子纱堆栈机用高载荷升降座，包括竖直立架(1)以及设置在竖直立架(1)上以用于安装机械手装置(3)的滑座体(2)，其特征在于:所述滑座体(2)具有第一矩形安装框结构(21)和第二矩形安装框结构(22)， 所述第一矩形安装框结构(21)具有矩形框体结构，且在其矩形框体结构内沿水平方向呈“一”字型设有若干个支撑板(211)，在所述第一矩形安装框结构(21)的前部表面的下方以及顶部表面上均设有直线滑轨(212)，在所述矩形框体结构的前部表面还设有同步带轮线性驱动装置(213)，所述同步带轮线性驱动装置(213)中的两个带轮分别位于矩形框体结构的前部表面的水平左、右两端， 所述第二矩形安装框结构(22)位于第一矩形安装框结构(21)的后部的一侧，且在所述第二矩形安装框结构(22)中水平左、右两侧表面上分别设有竖直滑轨组(221)，每个竖直滑轨组(221)均具有四个竖直滑轨，其中两个竖直滑轨位于同一水平线并处于第二矩形安装框结构(22)的下方，另外两个竖直滑轨呈上、下错落状分布，所述第二矩形安装框结构(22)通过竖直滑轨组(221)安装在竖直立架(1)上。2.如权利要求1所述的一种筒子纱堆栈机用高载荷升降座，其特征在于:在所述第二矩形安装框结构(22)与第一矩形安装框结构(21)之间设有连接加强杆(222)。3.如权利要求1所述的一种筒子纱堆栈机用高载荷升降座，其特征在于:所述竖直立架(1)也为矩形框体结构，所述第二矩形安装框结构(22)嵌入于竖直立架(1)内。4.如权利要求1所述的一种筒子纱堆栈机用高载荷升降座，其特征在于:在所述第二矩形安装框结构(22)中水平左、右两侧表面上均设有紧固角铁(223)。5.如权利要求1所述的一种筒子纱堆栈机用高载荷升降座，其特征在于:在所述第一矩形安装框结构(21)的顶部表面设有防撞支架(214)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种筒子纱堆栈机用高载荷升降座，滑座体具有第一矩形安装框结构和第二矩形安装框结构，在第一矩形安装框结构的前部表面的下方以及顶部表面上均设有直线滑轨，同步带轮线性驱动装置中的两个带轮分别位于矩形框体结构的前部表面的水平左、右两端，第二矩形安装框结构位于第一矩形安装框结构的后部的一侧，且在所述第二矩形安装框结构中水平左、右两侧表面上分别设有竖直滑轨组，第二矩形安装框结构通过竖直滑轨组安装在竖直立架上。本实用新型不同于传统的用于安装机械手的支架，针对机械手在抓取编织袋时需要承受长时间连续、反复变化的力矩的特点，采用刚性高的支架结构，整体结构承载力大、结构刚性高。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN204957822
【申请号】CN201520523428
【发明人】谢军
【申请人】江苏晨阳机械有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月17日