集装箱搬运系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种集装箱搬运系统。
【背景技术】
[0002]集装箱装卸平台是与叉车配合使用的货物装卸专用辅助设备。有了它，叉车能直接从地面驶入汽车车厢内部进行批量装卸作业。产品采用人工液压动力，不需接动力电源。只需单人操作，即可实现货物的安全快速装卸。它可使您减少大量劳力，成倍提高装卸作业效率，加快物料流通速度，获取更大经济效益。
[0003]但是，它只是针对少量集装箱进行装卸，针对港口处大量的集装箱装卸其不能适用。
[0004]中国专利其公开号CN104574008A提供了 “一种集装箱装船、卸船操作方法、装船操作系统”，装船方法包括如下步骤:第一终端和第二终端显示船的当前仓位区图；对第一终端的当前仓位区图的每一列最下方、尚未被助理确认已经装箱的仓位进行突出显示；第二终端接收到第一仓位准备装箱的信息后，第二终端的显示界面上的第一仓位开始闪烁；岸吊在接收岸吊司机的操作后，将位于集装箱预备位置的集装箱抓取放入第一仓位；第一终端消除第一仓位的突出显示，对在第一仓位上方且相邻的仓位进行突出显示；第二终端接收到第一仓位装箱完毕的信息后，使第二终端的显示界面上的第一仓位停止闪烁。
[0005]上述的技术方案可以提高操作的简便度和降低使用者的误认率。
[0006]但是，它还是没有解决大量集装箱装卸的问题。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种能大量装卸集装箱的集装箱搬运系统。
[0008]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0009]—种集装箱搬运系统，该系统设置于港口的岸边处，本系统包括塔架、起吊机构和输送机构，其特征在于，所述塔架位于输送机构与岸边之间，所述塔架的下端固连在地面，所述起吊机构包括横向设置的横梁，所述横梁中部连接在塔架上部，所述塔架上固连有与横梁相联的驱动件一，所述横梁的一端具有起吊部，当上述驱动件一带动横梁相对于塔架转动后所述的起吊部能由岸边外侧移动至输送机构处，所述的输送机构能将起吊部处卸下的集装箱有序由输送机构的一端输送至另一端。
[0010]装载有集装箱的船舶停靠在港口内，横梁上的起吊部将集装箱挂持。当然，为了方便且稳定的挂持集装箱，在挂持过程中起吊部具有相对于横梁上下移动的动作。
[0011]待集装箱被挂持好以后，驱动件一带动横梁转动，使被挂持的集装箱移动至输送机构上部。此时，挂持部松开，上述集装箱进入输送机构处，在输送机构的作用下将集装箱排列有序的输送。
[0012]在上述的集装箱搬运系统中，所述的横梁中部具有呈筒状的连接部，所述塔架上具有凸出的挡沿，上述连接部套在塔架上且连接部下端抵靠在挡沿上。
[0013]连接部套在塔架上两者不仅连接稳定，而且还方便横梁转动。
[0014]在上述的集装箱搬运系统中，所述的驱动件一为电机，所述电机的转轴与上述连接部固连。
[0015]在上述的集装箱搬运系统中，所述的起吊部为挂钩。
[0016]通常在集装箱上具有用于与挂钩相联的挂持部，通过挂钩就能方便的将集装箱挂住。
[0017]在上述的集装箱搬运系统中，所述连接部与塔架之间具有限制横梁转动幅度的限位结构。
[0018]在限位结构的作用下能避免横梁过度转动，使得横梁每转动一次都能使被挂持的集装箱稳定的进入输送机构处。
[0019]在上述的集装箱搬运系统中，所述限位结构为贯穿连接部侧部的限位孔和固连在塔架上的限位杆，所述限位杆位于所述的限位孔处。
[0020]横梁转动过程中其上连接部限位孔的两端处分别收到限位杆的阻挡，从而使横梁只能在设定的角度范围内转动。
[0021]作为另外一种方案，在上述的集装箱搬运系统中，所述限位结构为连接部下端凸出的凸肩和挡沿上凸出的限位凸头，所述凸肩能抵靠在上述的限位凸头上。
[0022]当然，除了限位孔结构的这种方案外，还可以采用本方案，S卩:凸肩与限位凸头接触，同样能限制横梁的转动范围。
[0023]在上述的集装箱搬运系统中，所述限位凸头与凸肩之间具有减震结构。
[0024]在减震结构的作用下，不仅能减少撞击噪音和震动，而且，使用一段时间后还可以单独更换减震结构，降低整个系统的使用成本。
[0025]在上述的集装箱搬运系统中，所述的减震结构为固连在限位凸头上的橡胶垫片。
[0026]在上述的集装箱搬运系统中，所述的减震结构为固连在限位凸头上的木片。
[0027]无论橡胶垫片还是木片都能起到良好的减震作用，而且上述的橡胶垫片和木片其成本也都比较低。
[0028]在上述的集装箱搬运系统中，所述的输送机构包括支架、导轨、载具和驱动件二，上述支架放置在地面，上述导轨固连在支架上部，所述载具位于导轨内且集装箱能定位在载具上，所述驱动件二能推动载具并使载具沿导轨平移。
[0029]由于载具与集装箱底部相匹配，因此，集装箱能稳定的定位在载具上。驱动件推动载具就能间接的使集装箱沿导轨平移，当然，由于集装箱较重且其壁厚较薄，不直接推动集装箱还有效的避免了集装箱被挤压变形。
[0030]在上述的集装箱搬运系统中，所述的导轨上沿其长度方向具有贯穿的拨动孔，所述的输送机构还包括推板，所述推板上端嵌于拨动孔处且推板上端伸出导轨，所述推板下端与上述驱动件二相联。
[0031]驱动件二位于导轨下部，避免尺寸较大的驱动件二暴露在外。推板起到传动件的作用，也就是说，驱动件二推动推板移动，移动的推板再推动位于导轨上的载具。
[0032]在上述的集装箱搬运系统中，所述推板中部具有导向槽，所述支架上还固连有与导轨相平行的导向凸条，所述导向凸条嵌于上述的导向槽处。
[0033]导向凸条位于推板中部且导向凸条与导轨平行，通过导向凸条与导向槽配合能对推板中部导向，以及对推板中部起到加固作用。
[0034]在上述的集装箱搬运系统中，所述的导向槽为端口尺寸小于底部尺寸的燕尾槽，上述导向凸条与导向槽形状相匹配。
[0035]这样的结构能使导向凸条卡在导向槽内，当然，两者能相对滑动。
[0036]在上述的集装箱搬运系统中，所述推板上端固连有与导轨相匹配的推块，所述推块位于导轨处。
[0037]推块与载具接触稳定，设置推块能稳定的推动位于导轨上的载具。
[0038]在上述的集装箱搬运系统中，所述推块的端部固连有用于与载具相接触的推挤部。
[0039]显然，推挤部与载具接触面积大，能使推块稳定的推动载具。
[0040]在上述的集装箱搬运系统中，所述的推挤部通过紧固件固连在推块上且推挤部为石墨材料。
[0041]作为另外一种方案，在上述的集装箱搬运系统中，所述的推挤部通过紧固件固连在推块上且推挤部为橡胶材料。
[0042]无论推块采用石墨材料还是橡胶材料，它都具有比较好的耐磨、减震的作用。不仅降低了碰撞产生的噪音，而且还间接的提高了系统的使用寿命。
[0043]在上述的集装箱搬运系统中，所述塔架底部固连有底座，所述底座上固连有维稳杆，所述维稳杆呈L形，所述维稳杆上还活动连接有调节杆，所述调节杆与维稳杆之间具有调节锁定结构，上述调节杆与维稳杆的L形弯角处形成一用于夹持船体两侧的夹口。
[0044]调节锁定结构具有两个功能:调节和锁定。具体而言，调节过程中能改变夹口大小，待夹口大小确定好以后能将调节杆锁定，从而使夹口牢牢的夹在船体的两侧。
[0045]可以看出，由于夹口可以调节，因此，它不仅与船体定位方便，而且针对不同尺寸的船体都能适用，适用性也比较高。
[0046]在上述的集装箱搬运系统中，所述的调节锁定结构包括驱动件三和丝杆，上述驱动件三固连底座上，所述驱动件三为电机，电机的转轴与上述丝杆固连，所述丝杆螺纹连接在上述的调节杆上。
[0047]驱动件三带动丝杆转动过程中，由于调节杆是螺纹连接在丝杆上的。因此，驱动件三能稳定带动调节杆移动。
[0048]在上述的集装箱搬运系统中，所述调节杆上端固连有呈筒状的锁定筒，所述锁定筒套在丝杆上且两者螺纹连接。
[0049]锁定筒呈长筒状，这样的结构使锁定筒与丝杆接触面积大，两者连接稳定。
[0050]在上述的集装箱搬运系统中，所述调节杆下端具有与船体外侧相匹配的接触部
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[0051]接触部一通常呈板状