3的位置以及运行机构的结构尺寸相结合，即可获得螺旋桨200安装在垫块25上的位置。根据此时螺旋桨200的位置和螺旋桨翻转装置100中安装点的位置，优选出运行大车13、运行小车23的运行路线。再通过对应设置的小车定位块22和小车定位仪24使运行小车23到达指定位置，同时通过对应设置的大车定位块12和大车定位仪14使运行大车13也到达指定位置，此时，螺旋桨翻转装置100位于安装点的翻转轴刚好穿入螺旋桨200并将其取下。
[0033]所述大车轨道11两端、小车轨道21两端均设置有挡块，挡块用于限制运行大车13或运行小车23的活动范围，防止运行大车13或运行小车23超出活动范围而脱离轨道。
[0034]所述运行大车13、运行小车23均通过车轮在对应的轨道上运行，且车轮上设置有清理轨道的毛刷。车轮在对应轨道上运行时，毛刷清除轨道表面异物以保障运行的平稳。
[0035]实施例3:
[0036]本实施例在实施例2的基础上做进一步优化，进一步地，所述大车定位块12、小车定位块22均为楔形块。所述大车定位块12用于与大车定位仪14配合以获得运行大车13的位置信息。所述小车定位块22用于与小车定位仪24配合以获得运行小车23的位置信息。
[0037]本实施例中，大车定位块12、小车定位块22均为楔形块。所述楔形块在水平面上安装，其顶面呈斜角固定的斜坡状，大车定位仪14或小车定位仪24可通过检测信号反馈的频率而获得位置信息。所述大车定位块12、小车定位块22也可以是一连串间隔设置的定位块组等。
[0038]本实施例的其他部分与实施例2相同，故不再赘述。
[0039]实施例4:
[0040]本实施例在实施例2或3的基础上做进一步优化，进一步地，所述大车定位仪14、小车定位仪24均为激光测距仪。
[0041]所述大车定位仪14用于与大车定位块12配合以获得运行大车13的位置信息。所述小车定位仪24用于与小车定位块22配合以获得运行小车23的位置信息。本实施例中采用激光测距仪，测试激光发射端与参照物间距离的变化而获得位置信息，测量准确、高效。
[0042]本实施例的其他部分与实施例2或3相同，故不再赘述。
[0043]实施例5:
[0044]本实施例在实施例2-4任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，进一步地，所述大车运行单元1还包括设置在运行大车13上、可以开合的活动平台16。所述活动平台16合拢时，增加人工辅助操作时的活动空间，提高设备安全系数；活动平台16分开时，不会在螺旋桨200安装至安装点或螺旋桨200翻转过程中形成干涉。
[0045]本实施例的其他部分与实施例2-4任一项相同，故不再赘述。
[0046]实施例6:
[0047]本实施例在实施例2-5任一项的基础上做进一步优化，进一步地，还包括驱动单元；所述驱动单元包括固定在基座上并与运行大车13连接的大车驱动装置31、固定在固定平台15上并与运行小车23连接的小车驱动装置32和固定在运行大车13上与活动平台16连接的活动平台驱动装置33。
[0048]本实施例的其他部分与实施例2-5任一项相同，故不再赘述。
[0049]实施例7:
[0050]本实施例在实施例2-6任一项的基础上做进一步优化，如图2所示，进一步地，所述大车驱动装置31包括固定在基座上的固定底座和分别与固定底座、运行大车13连接的第一液压缸。所述大车驱动装置31中固定底座固定，通过第一液压缸推或拉运行大车13，使其到达指定位置。
[0051]本实施例的其他部分与实施例2-6任一项相同，故不再赘述。
[0052]实施例8:
[0053]本实施例在实施例2-7任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，进一步地，所述小车驱动装置32包括架设在小车轨道21上的卡紧机构321、分别与卡紧机构321、运行小车23连接的第二液压缸322、设置在卡紧机构321上并与小车轨道21连接的滚轮323和将卡紧机构321与液压缸连接为一体的销轴324。所述小车驱动装置32中卡紧机构321固定在小车轨道21上，通过第二液压缸322推或拉运行小车23，使其到达指定位置。所述滚轮323用于调节卡紧机构321固定在小车轨道21上的位置。所述销轴324用于卡紧机构321和第二液压缸322的连接。
[0054]本实施例的其他部分与实施例2-7任一项相同，故不再赘述。
[0055]实施例9:
[0056]本实施例在实施例2-8任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，进一步地，所述活动平台16包括通过活动平台驱动装置33连接的第一活动平台161和第二活动平台162 ;所述活动平台驱动装置33包括一端固定在第一活动平台161下方且另一端固定在第二活动平台162下方的第三液压缸。
[0057]如图4所示，所述第三液压缸一端一端固定在第一活动平台161下方且另一端固定在第二活动平台162下方，通过第三液压缸的伸缩实现第一活动平台161与第二活动平台162的开启或合拢。
[0058]本实施例的其他部分与实施例2-8任一项相同，故不再赘述。
[0059]实施例10:
[0060]本实施例在实施例2-9任一项的基础上做进一步优化，如图3所示，进一步地，所述垫块25设置有用于螺旋桨200取放的开口。所述垫块25呈“C”型，设置的开口用于螺旋桨200被送至安装点后，翻转轴插入螺旋桨200中心的套筒中，并从开口处将螺旋桨200从垫块25上取下。
[0061]本实施例的其他部分与实施例2-9任一项相同，故不再赘述。
[0062]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，与螺旋桨翻转装置(100)配套使用，其特征在于:包括大车运行单元(1)和设置在大车运行单元(1)上的小车运行单元(2);所述大车运行单元(1)包括横向穿过螺旋桨(200)翻转机构的大车轨道(11)、与大车轨道(11)平行设置的大车定位块(12)、沿大车轨道(11)运行的运行大车(13)、固定于运行大车(13)上并与大车定位块(12)对应设置的大车定位仪(14)和设置在运行大车(13)上的固定平台(15);所述小车运行单元(2)包括设置在固定平台(15)上与大车轨道(11)铺设方向垂直铺设的小车轨道(21)、与小车轨道(21)平行设置的小车定位块(22)、沿小车轨道(21)运行的运行小车(23)、固定于运行小车(23)上并与小车定位块(22)对应设置的小车定位仪(24)和设置在运行小车(23)上的垫块(25)。2.根据权利要求1所述的一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，其特征在于:所述大车定位块(12)、小车定位块(22)均为楔形块。3.根据权利要求2所述的一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，其特征在于:所述大车定位仪(14)、小车定位仪(24)均为激光测距仪。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，其特征在于:所述大车运行单元(1)还包括设置在运行大车(13)上、可以开合的活动平台(16)。5.根据权利要求4所述的一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，其特征在于:还包括驱动单元；所述驱动单元包括固定在基座上并与运行大车(13)连接的大车驱动装置(31)、固定在固定平台(15)上并与运行小车(23)连接的小车驱动装置(32)和固定在运行大车(13)上与活动平台(16)连接的活动平台驱动装置(33)。6.根据权利要求5所述的一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，其特征在于:所述大车驱动装置(31)包括固定在基座上的固定底座和分别与固定底座、运行大车(13)连接的第一液压缸。7.根据权利要求5所述的一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，其特征在于:所述小车驱动装置(32)包括架设在小车轨道(21)上的卡紧机构(321)和分别与卡紧机构(321)、运行小车(23)连接的第二液压缸(322)。8.根据权利要求7所述的一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，其特征在于:所述小车驱动装置(32)还包括设置在卡紧机构(321)上并与小车轨道(21)连接的滚轮(323)和将卡紧机构(321)与液压缸连接为一体的销轴(324)。9.根据权利要求5所述的一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，其特征在于:所述活动平台(16)包括通过活动平台驱动装置(33)连接的第一活动平台(161)和第二活动平台(162);所述活动平台驱动装置(33)包括一端固定在第一活动平台(161)下方且另一端固定在第二活动平台(162)下方的第三液压缸。10.根据权利要求1-3、5-9任一项所述的一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，其特征在于:所述垫块(25)设置有用于螺旋桨(200)取放的开口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，与螺旋桨翻转装置配套使用，包括大车运行单元和设置在大车运行单元上的小车运行单元；所述大车运行单元包括横向穿过螺旋桨翻转机构的大车轨道、与大车轨道平行设置的大车定位块、沿大车轨道运行的运行大车、固定于运行大车上并与大车定位块对应设置的大车定位仪和设置在运行大车上的固定平台；所述小车运行单元包括设置在固定平台上与大车轨道铺设方向垂直铺设的小车轨道、与小车轨道平行设置的小车定位块、沿小车轨道运行的运行小车、固定于运行小车上并与小车定位块对应设置的小车定位仪和设置在运行小车上的垫块。本实用新型性能稳定，可提高工作效率、提升操作安全性。
【IPC分类】B66F19/00
【公开号】CN205045786
【申请号】CN201520837308
【发明人】李乐毅, 颜凌云, 郏义征, 赵强, 史蓓蓓, 和一平, 李丹
【申请人】四川建筑职业技术学院
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月27日