一种包装码垛机器人的倒袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装设备技术领域，更具体涉及一种包装码垛机器人的倒袋装置。
【背景技术】
[0002]在自动化码垛生产中，通常需要将完成灌装封口后的直立料袋自动放倒在输送带上，以便后道的复检与码垛工序。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述问题，提供一种包装码垛机器人的倒袋装置，完成直立包装袋的转向工序与倒袋工序，倒袋装置既能提升转向包装袋，又能平稳地放倒包装袋，具备较高的可靠性及平稳性。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种包装码垛机器人的倒袋装置，包括立柱、上气缸、下气缸、滑道、直线滑块、旋转气缸、夹袋气缸，其特征在于:所述滑道固定在立柱一侧，滑道上设有直线滑块，直线滑块与支座通过螺栓固定连接，支座共设有三个侧面，与滑道相对的一面，支座上设有上螺栓，上螺栓与上气缸活塞杆连接，上气缸活塞杆连接上气缸，上气缸连接下气缸，上气缸与下气缸成串联连接，下气缸连接下气缸活塞杆，下气缸活塞杆连接下螺栓，与滑道同方向一面，支座固定连接横梁，横梁端部设有轴，横梁端部设有轴，轴安装在轴承内，轴承安装在轴承套内，轴承套通过四个螺栓固定连接曲柄，曲柄可带动轴承、轴承套绕轴旋转，曲柄连接旋转气缸活塞杆，旋转气缸活塞杆连接旋转气缸，旋转气缸固定连接在支座的一个侧面上，轴承套下端与夹袋气缸支架上端固定连接，夹袋气缸支架下端与夹袋气缸底座固定连接，夹袋气缸底座上安装有夹袋气缸，夹袋气缸连接夹袋气缸活塞杆，夹袋气缸活塞杆连接一号夹板支架，一号夹板支架中部连接一号半圆齿轮，一号半圆齿轮固定在一号夹板支架轴上，一号夹板支架轴二端安装在一号夹板支架轴承座内，一号夹板支架轴承座固定在夹袋气缸底座下侧面，一号夹板支架下端连接一号夹板组件，一号半圆齿轮与二号半圆齿轮可啮合，二号半圆齿轮固定在二号夹板支架轴上，二号夹板支架轴二端安装在二号夹板支架轴承座内，二号夹板支架轴承座固定在夹袋气缸底座下侧面，二号夹板支架下端连接二号夹板组件。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种包装码垛机器人的倒袋装置，通过上气缸活塞杆全部伸出，下气缸活塞杆缩到底，夹袋气缸动作，通过一号夹板组件、二号夹板组件将包装袋夹住；通过上气缸活塞杆与下气缸活塞杆全部伸出，直线滑块在滑道上滑动上升，带动包装袋提升；通过旋转气缸动作，通过轴承，将包装袋旋转90度；通过上气缸活塞杆与下气缸活塞杆同时缩到底，直线滑块在滑道上滑动下降，带动包装袋下降，放到指定地点；完成直立包装袋的转向工序与倒袋工序，倒袋装置既能提升转向包装袋，又能平稳地放倒包装袋，具备较高的可靠性及平稳性。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0007]图2为本实用新型工作状态正视图。
[0008]图3为本实用新型当包装袋提升到最高时工作状态主视结构示意图。
[0009]图4为本实用新型当包装袋提升到最高时工作状态左视结构示意图。
[0010]图5为本实用新型当包装袋提升到最高时工作状态右视结构示意图。
[0011]图6为本实用新型当包装袋提升到最高时工作状态示意图。
[0012]图7为本实用新型当包装袋旋转90度时工作状态主视结构示意图。
[0013]图8为本实用新型当包装袋旋转90度时工作状态左视结构示意图。
[0014]图9为本实用新型当包装袋旋转90度时工作状态右视结构示意图。
[0015]图10为本实用新型当包装袋旋转90度时工作状态示意图。
[0016]图11为本实用新型当包装袋放下来时工作状态主视结构示意图。
[0017]图12为本实用新型当包装袋放下来时工作状态左视结构示意图。
[0018]图13为本实用新型当包装袋放下来时工作状态右视结构示意图。
[0019]图14为本实用新型当包装袋放下来时工作状态示意图。
[0020]图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14中，
1.立柱，2.上气缸活塞杆，3.上气缸，4.下气缸，5.下气缸活塞杆，6.滑道，7.直线滑块，8.旋转气缸，9.轴，10.轴承，11.轴承套，12.曲柄，13.旋转气缸活塞杆，14.横梁，15.夹袋气缸，16.—号夹板支架，17.—号半圆齿轮，18.二号半圆齿轮，19.一号夹板组件，20.二号夹板组件，21.支座，22.上螺栓，23.下螺栓，24.夹袋气缸支架，25.夹袋气缸底座，26.夹袋气缸活塞杆，27.二号夹板支架，28.—号夹板支架轴，29.—号夹板支架轴承座，30.二号夹板支架轴，31.二号夹板支架轴承座，32.包装袋。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0022]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14
所示，本实用新型是一种包装码垛机器人的倒袋装置，包括立柱1、上气缸3、下气缸4、滑道6、直线滑块7、旋转气缸8、夹袋气缸15，其特征在于:所述滑道6固定在立柱1 一侧，滑道6上设有直线滑块7，直线滑块7与支座21通过螺栓固定连接，支座21共设有三个侧面，与滑道6相对的一面，支座21上设有上螺栓22，上螺栓22与上气缸活塞杆2连接，上气缸活塞杆2连接上气缸3，上气缸3连接下气缸4，上气缸3与下气缸4成串联连接，下气缸4连接下气缸活塞杆5，下气缸活塞杆5连接下螺栓23，与滑道6同方向一面，支座21固定连接横梁14，横梁14端部设有轴9，轴9安装在轴承10内，轴承10安装在轴承套11内，轴承套11通过四个螺栓固定连接曲柄12，曲柄12可带动轴承10、轴承套11绕轴9旋转，曲柄12连接旋转气缸活塞杆13，旋转气缸活塞杆13连接旋转气缸8，旋转气缸8固定连接在支座21的一个侧面上，轴承套11下端与夹袋气缸支架24上端固定连接，夹袋气缸支架24下端与夹袋气缸底座25固定连接，夹袋气缸底座25上安装有夹袋气缸15，夹袋气缸15连接夹袋气缸活塞杆26，夹袋气缸活塞杆26连接一号夹板支架16，一号夹板支架16中部连接一号半圆齿轮17，一号半圆齿轮17固定在一号夹板支架轴28上，一号夹板支架轴28 二端安装在一号夹板支架轴承座29内，一号夹板支架轴承座29固定在夹袋气缸底座25下侧面，一号夹板支架16下端连接一号夹板组件19，一号半圆齿轮17与二号半圆齿轮18可嗤合，二号半圆齿轮18固定在二号夹板支架轴30上，二号夹板支架轴30 二端安装在二号夹板支架轴承座31内，二号夹板支架轴承座31固定在夹袋气缸底座25下侧面，二号夹板支架27下端连接二号夹板组件20。
[0023]本实用新型的工作过程:
[0024](1)、夹袋:上气缸活塞杆2全部伸出，下气缸活塞杆5缩到底，夹袋气缸15动作，通过一号夹板组件19、二号夹板组件20将包装袋32夹住；
[0025](2)、提升:上气缸活塞杆2与下气缸活塞杆5全部伸出，直线滑块7在滑道6上滑动上升，带动包装袋32提升；
[0026](3)、旋转:旋转气缸8动作，通过轴承10，将包装袋32旋转90度；
[0027](4)、下降:上气缸活塞杆2与下气缸活塞杆5同时缩到底，直线滑块7在滑道6上滑动下降，带动包装袋32下降，放到指定地点。
[0028]由此可见，本实用新型提供一种包装码垛机器人的倒袋装置，通过上气缸活塞杆全部伸出，下气缸活塞杆缩到底，夹袋气缸动作，通过一号夹板组件、二号夹板组件将包装袋夹住；通过上气缸活塞杆与下气缸活塞杆全部伸出，直线滑块在滑道上滑动上升，带动包装袋提升；通过旋转气缸动作，通过轴承，将包装袋旋转90度；通过上气缸活塞杆与下气缸活塞杆同时缩到底，直线滑块在滑道上滑动下降，带动包装袋下降，放到指定地点；完成直立包装袋的转向工序与倒袋工序，倒袋装置既能提升转向包装袋，又能平稳地放倒包装袋，具备较高的可靠性及平稳性。
【主权项】
1.一种包装码垛机器人的倒袋装置，包括立柱、上气缸、下气缸、滑道、直线滑块、旋转气缸、夹袋气缸，其特征在于:所述滑道固定在立柱一侧，滑道上设有直线滑块，直线滑块与支座通过螺栓固定连接，支座共设有三个侧面，与滑道相对的一面，支座上设有上螺栓，上螺栓与上气缸活塞杆连接，上气缸活塞杆连接上气缸，上气缸连接下气缸，上气缸与下气缸成串联连接，下气缸连接下气缸活塞杆，下气缸活塞杆连接下螺栓，与滑道同方向一面，支座固定连接横梁，横梁端部设有轴，横梁端部设有轴，轴安装在轴承内，轴承安装在轴承套内，轴承套通过四个螺栓固定连接曲柄，曲柄可带动轴承、轴承套绕轴旋转，曲柄连接旋转气缸活塞杆，旋转气缸活塞杆连接旋转气缸，旋转气缸固定连接在支座的一个侧面上，轴承套下端与夹袋气缸支架上端固定连接，夹袋气缸支架下端与夹袋气缸底座固定连接，夹袋气缸底座上安装有夹袋气缸，夹袋气缸连接夹袋气缸活塞杆，夹袋气缸活塞杆连接一号夹板支架，一号夹板支架中部连接一号半圆齿轮，一号半圆齿轮固定在一号夹板支架轴上，一号夹板支架轴二端安装在一号夹板支架轴承座内，一号夹板支架轴承座固定在夹袋气缸底座下侧面，一号夹板支架下端连接一号夹板组件，一号半圆齿轮与二号半圆齿轮可嗤合，二号半圆齿轮固定在二号夹板支架轴上，二号夹板支架轴二端安装在二号夹板支架轴承座内，二号夹板支架轴承座固定在夹袋气缸底座下侧面，二号夹板支架下端连接二号夹板组件。
【专利摘要】一种包装码垛机器人的倒袋装置，包括立柱、上气缸、下气缸、滑道、直线滑块、旋转气缸、夹袋气缸，其特征在于：滑道固定在立柱一侧，滑道上设有直线滑块，直线滑块与支座通过螺栓固定连接，支座共设有三个侧面，与滑道相对的一面，支座上设有上螺栓，上螺栓与上气缸活塞杆连接，上气缸活塞杆连接上气缸，上气缸连接下气缸，上气缸与下气缸成串联连接，下气缸连接下气缸活塞杆，下气缸活塞杆连接下螺栓，与滑道同方向一面，支座固定连接横梁，横梁端部设有轴，轴安装在轴承内，轴承安装在轴承套内。本实用新型完成直立包装袋的转向与倒袋工序，倒袋装置既能提升转向包装袋，又能平稳地放倒包装袋，具备较高的可靠性及平稳性。
【IPC分类】B65G47/22
【公开号】CN205060832
【申请号】CN201520796257
【发明人】孔祥胜
【申请人】孔祥胜
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月10日