[0048]例如，如前方区域内出现障碍物信息，激光扫描仪17将信息发送至控制器13，由控制器13控制驱动装置12停止工作。
[0049]综上，本实用新型提供的运输设备，使用方便、操作便捷、运输安全，发动机通过该运输设备可以自动运送到物流仓库，大大减少了人力需求，并且大大降低了车间的安全隐串
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[0050]如图3所示，本实用新型一实施例提供的一种运输系统，包括运输设备100和行进轨道200。
[0051]如图1-2所示，运输设备100包括承载车架2、设置在承载车架2上的装料架3和用于带动承载车架2移动的自动引导装置I。
[0052]自动引导装置I上设置有引导转轮11，引导转轮11保持在行进轨道200上运行。
[0053]自动引导装置I内设置有用于驱动引导转轮11转动和转向的驱动装置12，在自动引导装置I内还设置有用于控制驱动装置12工作的控制器13。
[0054]承载车架2的四角分别设置有车架转轮21，承载车架2的车架主体21位于自动引导装置I的上方，并在车架主体21上设置有定位孔(图中未示出)。
[0055]在自动引导装置I上还设置有升降销14，自动引导装置I内还设置有用于驱动升降销14移动以与定位孔配合或分离的驱动组件15。
[0056]也即是，该运输系统主要由运输设备100和行进轨道200组成。运输设备100在行进轨道200上前进移动，以将发动机运送至指定位置。
[0057]有关运输设备100的结构、构造及其工作原理已在前面部分详述，在此不再赘述。
[0058]由此，本实用新型提供的运输系统，自动引导装置与承载车架使用自动的升降销进行连接，无须人为干预，操作人员只需操作线旁按钮，方便快捷。
[0059]发动机通过该运输设备可以自动运送到物流仓库，大大减少了人力需求，并且大大降低了车间的安全隐患。
[0060]较佳地，如图3所示，行进轨道200上设置有前进轨道区域201和停止轨道区域202。当运输设备100在前进轨道区域201内时，会保持移动输送发动机；当运输设备100在停止轨道区域202时，会停止移动。如此设置，可以根据需要在指定位置设置前进轨道区域201和停止轨道区域202，以将发动机输送至指定地点，并在指定地点处设置停止轨道区域202，从而可以向运输设备100上装卸发动机。
[0061]较佳地，如图2-3所示，在前进轨道区域201内设置有磁条203，在自动引导装置I的下方设置有用于与磁条203感应配合的磁条感应器16。磁条感应器16与控制器13电连接。当运输设备100在前进轨道区域201内时，磁条感应器16会感应到前进轨道区域201内的磁条203，磁条感应器16会发送信号至控制器13，控制器13控制驱动装置12开始工作，从而驱动引导转轮11转动，实现发动机运输。
[0062]并且，磁条感应器16还可以感应到磁条203的方向，如果磁条203成弯道，磁条感应器16在感应到转弯信息后，会将转弯信息发至控制器13，控制器13控制驱动装置12开始工作，驱动弓I导转轮11转向。
[0063]较佳地，如2-3所示，停止轨道区域202内设置有与控制器13感应配合的停止/放行信号发送器204。当运输设备100在停止轨道区域202时，控制器13感应到停止/放行信号发送器204发送来的停止信号，控制器13控制驱动装置12停止工作；如果控制器13感应到停止/放行信号发送器204发送来的放行信号，控制器13控制驱动装置12开始工作。
[0064]较佳地，如图3所示，在停止轨道区域202内还设置有用于限制自动引导装置I继续前行的限制机构205。当需要将运输设备100停止在停止轨道区域202内时，由于惯性，运输设备100还会继续前进，此时需要限制机构205将运输设备100止挡在指定位置。该限制机构205可以为斜坡面、限位架等等机构。
[0065]较佳地，如图3所示，在行进轨道200上还设置有用于对自动引导装置I进行充电的充电站206，避免在行进中自动引导装置I因电耗尽而不能完成输送工作。
[0066]该行进轨道200还可以设置交通信号灯，控制器13可以根据交通信号灯的指示来控制自动引导装置I运转，避免造成行进轨道200交通混乱或相邻的运输设备100发生碰撞。控制器13还可以控制自动引导装置I在不同的区域内以不同的速度行驶。
[0067]控制器13可以为单独的控制驱动装置开启与关闭的开关单元，也可以为单片机等等类似控制结构。
[0068]根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
[0069]以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种运输设备，其特征在于，包括承载车架、设置在所述承载车架上的装料架和用于带动所述承载车架移动的自动引导装置； 所述自动引导装置上设置有引导转轮，所述自动引导装置内设置有用于驱动所述引导转轮转动和转向的驱动装置，在所述自动引导装置内还设置有用于控制所述驱动装置工作的控制器； 所述承载车架的四角分别设置有车架转轮，所述承载车架的车架主体位于所述自动引导装置的上方，并在所述车架主体上设置有定位孔； 在所述自动引导装置上还设置有升降销，所述自动引导装置内还设置有用于驱动所述升降销移动以与所述定位孔配合或分离的驱动组件。2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮安装在所述驱动电机的输出端上，所述齿条的一端与所述升降销连接，其另一端与所述齿轮啮合连接。3.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述自动引导装置的下方设置有用于与磁条感应配合的磁条感应器； 所述磁条感应器与所述控制器电连接。4.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述自动引导装置的前端设置有激光扫描仪，所述激光扫描仪与所述控制器电连接。5.一种运输系统，其特征在于，包括运输设备和行进轨道； 所述运输设备包括承载车架、设置在所述承载车架上的装料架和用于带动所述承载车架移动的自动引导装置； 所述自动引导装置上设置有引导转轮，所述引导转轮保持在所述行进轨道上运行； 所述自动引导装置内设置有用于驱动所述引导转轮转动和转向的驱动装置，在所述自动引导装置内还设置有用于控制所述驱动装置工作的控制器； 所述承载车架的四角分别设置有车架转轮，所述承载车架的车架主体位于所述自动引导装置的上方，并在所述车架主体上设置有定位孔； 在所述自动引导装置上还设置有升降销，所述自动引导装置内还设置有用于驱动所述升降销移动以与所述定位孔配合或分离的驱动组件。6.根据权利要求5所述的运输系统，其特征在于，所述行进轨道上设置有前进轨道区域和停止轨道区域。7.根据权利要求6所述的运输系统，其特征在于，在所述前进轨道区域内设置有磁条，在所述自动引导装置的下方设置有用于与磁条感应配合的磁条感应器； 所述磁条感应器与所述控制器电连接。8.根据权利要求6所述的运输系统，其特征在于，在所述停止轨道区域内设置有与所述控制器感应配合的停止/放行信号发送器。9.根据权利要求6所述的运输系统，其特征在于，在所述停止轨道区域内还设置有用于限制所述自动引导装置继续前行的限制机构。10.根据权利要求5所述的运输系统，其特征在于，在所述行进轨道上还设置有用于对所述自动引导装置进行充电的充电站。
【专利摘要】本实用新型公开了一种运输设备，包括承载车架、设置在承载车架上的装料架和用于带动承载车架移动的自动引导装置；自动引导装置上设置有引导转轮，自动引导装置内设置有用于驱动引导转轮转动和转向的驱动装置，在自动引导装置内还设置有用于控制驱动装置工作的控制器；承载车架的四角分别设置有车架转轮，承载车架的车架主体位于自动引导装置的上方，并在车架主体上设置有定位孔；在自动引导装置上还设置有升降销，自动引导装置内还设置有用于驱动升降销移动以与定位孔配合或分离的驱动组件。本实用新型还公开了一种运输系统。本实用新型公开的运输设备和运输系统，使用方便、操作便捷、运输安全。
【IPC分类】B65G35/06
【公开号】CN205169662
【申请号】CN201520827553
【发明人】蒋帆宇
【申请人】上汽通用汽车有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月23日