一种灌装工业机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种灌装工业机器人。
【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节反向导轨或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前的灌装机器人的工作太单一，功能少、自动化程度低，使得效率变的很低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种灌装工业机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种灌装工业机器人，包括示教板、伺服放大器和智能操作显示器，所述示教板设置在伺服放大器外侧并且螺钉连接在一起，所述伺服放大器下侧设置有智能操作显示器，所述智能操作显示器一旁设置有连接式电缆和变压器，所述变压器放置在连接式电缆的上端，所述连接式电缆末端设置有电机变速器并通过导线连接着，所述变压器上端设置有电机驱动器并通过导线连接，所述电机驱动器上端设置着安全控制器。
[0005]优选的，所述安全控制器设置在大臂装置的两边，所述大臂装置和安全控制器的上端设置有摆动电机。
[0006]优选的，所述摆动电机输出端设置有二臂装置，所述检测部件输出端设置有二臂装置，所述二臂装置输出端设置有手臂制动机，所述中间的手臂制动机末端设置有检测部件，所述两边的手臂制动机末端设置有肘部机械装置。
[0007]优选的，所述肘部机械装置输出端设置有机械手。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型按三个工序完成，工序间灵活协作并且相对效率高，对产品的调制和灌装可以按着产品的特性和消费者的需求来自行控制。本设备功能强大、操作灵活，智能自动化程度高。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型主要结构示意图。
[0010]图中:1、示教板，2、伺服放大器，3、智能操作显示器，4、电机变速器，5、连接式电缆，6、变压器，7、电机驱动器，8、安全控制器，9、大臂装置，10、摆动电机，11、二臂装置，12、手臂制动机，13、肘部机械装置，14、检测部件，15、机械手。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种灌装工业机器人，包括示教板1、伺服放大器2和智能操作显示器3，示教板I设置在伺服放大器2外侧并且螺钉连接在一起，伺服放大器2下侧设置有智能操作显示器3，智能操作显示器3—旁设置有连接式电缆5和变压器6，变压器6放置在连接式电缆5的上端，连接式电缆5末端设置有电机变速器4并通过导线连接着，变压器6上端设置有电机驱动器7并通过导线连接，电机驱动器7上端设置着安全控制器8，安全控制器8设置在大臂装置9的两边，大臂装置9和安全控制器8的上端设置有摆动电机10。摆动电机10输出端设置有二臂装置11，二臂装置11输出端设置有手臂制动机12，中间的手臂制动机12末端设置有检测部件14，两边的手臂制动机12末端设置有肘部机械装置13。肘部机械装置13输出端设置有机械手15。
[0013]本新型结构设置有伺服放大器2、安全控制器8、手臂制动机12，伺服放大器2是指放大三个检测部件的功率的装置，把功率放大完通过变压器6输送传递;安全控制器8是指把整个系统在底座的固定条件下带动并工作的装置;手臂制动机12是指可以把产品灌注到包装箱的装置。具体为通过一端的机械手15抓取物体，然后通过检测部件14来检测物体的合格长度，如果合格就放在包装箱内，并通过另一端的机械手15来进出包装，如果不合格就放置在原来的位置，机械手15的动作是通过摆动电机10、二臂装置11、手臂制动机12和肘部机械装置13的相对配合来完成的。
[0014]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种灌装工业机器人，包括示教板(I)、伺服放大器(2)和智能操作显示器(3)，其特征在于:所述示教板(I)设置在伺服放大器(2)外侧并且螺钉连接在一起，所述伺服放大器(2)下侧设置有智能操作显示器(3)，所述智能操作显示器(3) —旁设置有连接式电缆(5)和变压器(6)，所述变压器(6)放置在连接式电缆(5)的上端，所述连接式电缆(5)末端设置有电机变速器(4)并通过导线连接着，所述变压器(6)上端设置有电机驱动器(7)并通过导线连接，所述电机驱动器(7)上端设置着安全控制器(8)。2.根据权利要求1所述的一种灌装工业机器人，其特征在于:所述安全控制器(8)设置在大臂装置(9)的两边，所述大臂装置(9)和安全控制器(8)的上端设置有摆动电机(10)。3.根据权利要求2所述的一种灌装工业机器人，其特征在于:所述摆动电机(10)输出端设置有二臂装置(U)，所述二臂装置(11)输出端设置有手臂制动机(12)，所述中间的手臂制动机(12)末端设置有检测部件(14)，所述两边的手臂制动机(12)末端设置有肘部机械装置(13)。4.根据权利要求3所述的一种灌装工业机器人，其特征在于:所述肘部机械装置(13)输出端设置有机械手(15)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种灌装工业机器人，包括示教板、伺服放大器和智能操作显示器，所述示教板设置在伺服放大器外侧并且螺钉连接在一起，所述伺服放大器下侧设置有智能操作显示器，所述智能操作显示器一旁设置有连接式电缆和变压器，所述变压器放置在连接式电缆的上端，所述连接式电缆末端设置有电机变速器并通过导线连接着，所述变压器上端设置有电机驱动器并通过导线连接，所述电机驱动器上端设置着安全控制器，本实用新型按三个工序完成，工序间灵活协作并且相对效率高，对产品的灌装可以按着产品的特性和消费者的需求自行控制。本设备功能强大、操作灵活，智能自动化程度高。
【IPC分类】B25J9/00, B65B35/16
【公开号】CN205203480
【申请号】CN201521103653
【发明人】姜广政
【申请人】济宁技术学院实习厂
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月24日