专利名称：全自动泡沫塑料电动成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电驱动的全自动泡沫塑料成型设备，属于泡塑制品加工的 专用制造设备领域。
背景技术：
传统的泡沫塑料成型机主要以液压系统为动力源实现模框运动，实现泡沫 塑料制品的成型加工。传统液压驱动型泡沫塑料成型机(下文简称传统液压成 型机)具有提供大驱动力的优点，正在EPS制品生产加工领域发挥着巨大作用， 但是面对当前原材料和劳动力的成本大幅上升、出口受阻的新形势，相对于高 效、节能和环保等性能要求，液压驱动成型机的性能却存在严重不足，例如， 液压系统油液泄漏会污染泡沬塑料制品、成型模精确定位成本高、加工效率低、 噪声大等等。除此之外，液压驱动成型机还有几个特别严重的缺陷，即(1)超 大行程和大缸径在中低工作压力下无法实现高速运行致使工作效率极低；(2) 整体系统能量转化效率低致使能量损耗严重；(3)液压系统需定期检修致使维 护成本费用高等。在目前能源紧张和劳动力价格上涨的客观现实下，极低的工 作效率、严重的能耗和高额的维护成本已不容忽视。实际上，液压驱动所损耗 的大部能量源于电机驱动油泵后，液压系统的能量并非完全转化为机械能，而 在液压系统中消耗掉，若由电机直接驱动则在液压系统中消耗的能量就可以节 省。以粗略估算，若改为电机驱动则EPS成型机平均节约能耗可达约40%左右，维 护成本因液压系统的撤销将降低70%以上。此夕卜，电机驱动不仅可以提高EPS制 品加工过程中的重复成型精度、动模定位精度，而且可以减少液压油对制品的 污染，并降低机器噪声等不利因素的影响。
此外，现有全自动泡沫塑料成型机由于受动模框位置和实际布置空间所限， 模具的安装和更换十分不便。在需要安装或更换模具时，需桁车将模具起吊安 装到相应位置，然后配置相应的充模系统、脱模系统以及其他附件。此过程通 常耗时达3~4个小时，严重地限制了生产加工的工作效率。
发明内容
本发明主要针对上述问题，不仅提供了电机直接驱动模框以实现节能、降 噪、快速定位和减少液压油污染等目标，而且提供了以预装模架的方式提高安 装和更换模具的效率，同时设计了泡沫塑料自动取出机构和成型机模具专用排 水通道，由以上各部分组成整体提供了高效、节能、环保的全自动泡沫塑料成 型机。
本发明是通过如下技术方案来实现的本成型机主要由支架、模具及快换 模架装置、动模电驱动装置、制品自动取出装置、防护装置和控制系统等组成； 它包括支撑架、控制系统、料桶、换模机构和锁紧机构，其主要技术特征是支 撑架上设有移模电驱动装置，具体为支撑架上固定移模板支撑，移模板支撑上 设有线性导轨，线性导轨上固定移模板支撑活动板，移模板支撑活动板上设有 齿轮，齿轮连接由电机驱动的转动轴，齿轮与固定在移模板支撑上的齿条啮合； 所述的线性导轨上设有滑块，滑块上设有移模板支撑活动板；
本快换模架装置主要由行走座、固模框组成；行走座由支架底部连接滚轮 构成，固模框架固定在支架上，是与模具相配套的四边形框；所述的固模框架 上还设有起吊架，固模框架上间隔设有档板；
提供的新型排水通道结构，主要是将固模框底部做了改进设计，将原采用 前装模方式改为后装模方式；它包括模具，模具又分固模框、移模框，所述的 固模框和移模框之间设有档块和排水通道，档块设在移模框的上下边的左右两 侧；固模框与模芯接触端为内侧边低，外侧边高;所述档块长为40mm，宽16 mm， 高16 mm;
所述的锁紧拉杆机构由四根竖向丝杆导柱连接水平方向的四根拉杆构成， 拉杆之间设有连结盘，连结盘下方的丝杆上固定有锁紧螺母；
所述的丝杆上每间隔60度设有螺纹，锁紧螺母上也设有相应的螺纹； 本制品自动取出装置主要由电机、同步轮、真空吸盘支脚、固定框、左右 活动框架和上下活动框架等组成；其结构为连接有真空吸盘的支架上连接有左 右活动框架、上下活动框架，上下活动框架连接同步轮，同步轮连接同步带， 同步带由垂直移动电机带动；左右活动框架连接同步轮，同步轮连接同步带，同步带由水平移动电机带动。
所述全自动泡沬塑料电驱动成型机的特征在于
1. 支架形式因布置快换模架、电驱动装置、自动取出装置等需要，其整体 布局形式完全不同于现有各类成型机。此发明提供的关键创新有两处(1)后 部开放结构保证了快换模架方便地推进和拉出；(2)专用导柱框保证了自动取 出机构灵活在捡取制品。
2. 为提高安装和更换模具的效率，创新性地提供了快换模架装置，将使模
具安装或更换十分便捷。安装模具时，只需将待安装或更换的模具及相应附件 预先安装于模架上，将其推进支架内部相应的位置固定即可完成安装。拆卸模 具时，只将快换模架固定螺栓拧开，拉出被换模架即可完成拆除。
3. 动模驱动动力系统完全简化，不需庞大的液压驱动系统，仅由电机及动
模运动导向和支撑机构即可实现动模运动。
4. 为提高生产效率，此发明所提供了制品自动取出机械手，可以通过提升、 平移、下放和翻转四个动作把制品平整地放在指定位置。
5. 提供了机械独立锁模装置，它替代了传统的液压缸定位作用，将其简化 为一特定机械锁紧机构。独立锁紧机构的锁紧状态不需外部动力，仅锁紧动作 由气缸完成。
6. 提供了模具专用排水通道，针对原有前装模法导致排水不畅的缺陷，设 计了排水通畅的排水结构。
图1是全自动泡沬塑料电动成型机的结构示意图； 图2、图3、图4是电机驱动的结构示意图5是图3的A处放大图6为本发明的立体图； 图7为本发明的侧面结构示意图； 图8为本发明的正面结构示意图； 图9为固模框的结构示意图； 图IO为图1的B-B向剖视图；图11为图2的C处放大图； 图12为原来结构的C处放大图； 图13、图14为移模框的结构示意图； 图15为图13的A-A向剖视图16为移模框的立体图17为图15的E处放大图18、图19、图20为本发明的结构示意图21为图20的D-D向剖视图22为螺母的结构示意图23为图22的F-F向剖视图24为本发明的结构示意图25为传动架的结构示意图26为真空吸盘及其支架的结构示意图。
具体实施例方式
如图l-图5所示，图中1-地脚板；2-加长机脚，3-左支撑架，4-移模板
支撑A, 5-移模板支撑B， 6-脱膜架，7-起吊架，8-右支撑架，9-下连接架，IO-固模板支撑脚A， 11-固模板支撑脚B， 12-电机带动轴，13-滑块，14-线性导轨， 15-齿轮，16-齿条，17-转动轴，18-电机、减速机。
本设备包括控制系统19、料桶20、换模机构22和锁紧机构21，支撑架3 上固定移模板支撑4、 5，移模板支撑上设有线性导轨14,线性导轨上固定移模 板支撑活动板23，活动板上设有齿轮15，齿轮连接由电机驱动18的转动轴17， 齿轮与固定在机架上的齿条16啮合；线轨上设有滑块13，滑块上设有移模板支 撑活动板23。由电机、减速机带动转动轴，转动轴通过齿轮、齿条带动移模架 移动。
如图6、图7、图8所示，29-起吊架，31-螺钉，30-固模框架，24-固模框, 25-螺钉，26-行走座。
本装置主要由行走座36、固模框架30组成；行走座底部连接滚轮27，固 模框架固定在行走座上，是与模具框24相配套的四边形框；固模框架上还设有起吊架29，固模框架上间隔设有档板28。安装或更换模具时，仅需要将换模架 和模具及其附件等作为一个整体推进支架并固定即可；拆卸模具时，仅需拧开 固定螺栓，拉出模具及换模架后，在机架外部拆除附件。
如图9、图10、图ll、图12所示，模具的固模框24将原采用前装模方式 改为后装模方式；固模框与模芯接触端为内侧边32低，外侧边33高；原结构 为内侧边32'高，外侧边33'低。
如图13-图17所示，固模框和移模框34之间设有档块35和排水通道36， 档块35设在移模框的上下边的左右两侧；档块长为40mm，宽16 mm，高16 mm。 通过设置挡块，使固模框和移模框之间形成排水通道，及时把积水排出。
如图18-图23所示，37-丝杆导柱，38-挡圈，39-插销，40-拉杆，41_轴销， 42-连接盘，43-气缸座，44-轴销，45-气缸，46-连接头，47-螺母，48_垫片， 49-调节螺母，50-滑套，51-弹性挡圈，52-锁紧螺母，53-轴承，54-螺钉，55-十字槽沉头螺钉，56-螺钉，57_螺钉。本实用新型由四根竖向丝杆导柱37连接 水平方向的四根拉杆40构成，拉杆之间设有连结盘42，连结盘下方的丝杆上固 定有锁紧螺母52;丝杆上每间隔60度设有螺纹58，锁紧螺母上也设有相应的 螺纹59;拉杆每转60度使模具处于锁紧或打开状态。
如图24、图25、图26所示，60-导轨，61-齿条，62-气缸座，63-回转气 缸，64-同步带，65-方管，66-方管，67-真空吸盘，68-右轴头，69-左轴头， 70-轴套，71-同步轮，72-铝型材，73-气缸轴，74-水平移动电机，75-垂直移 动电机，76-左右滚动轴，77-上下滚动轴。本实用新型为连接有真空吸盘67的 支架上连接有左右活动框架78、上下活动框架79 (如图1)，上下活动框架连接 上下同步轮，同步轮连接同步带64,同步带由垂直移动电机带动；左右活动框 架连接同步轮，同步轮连接同步带，同步带由水平移动电机带动。
本实用新型由水平行走电机驱动同步带和齿轮机构控制左右活动框架沿固 定框水平移动；由垂直行走电机驱动同步带和齿轮机构控制机械手相对活动框 架上下移动；由旋转气缸驱动真空吸盘旋转90度；由真空吸盘提起和摆放制品。
权利要求
1、一种全自动泡沫塑料电动成型机，包括机架、料筒、电控箱，其特征在于它是由移模电驱动装置、快换模架装置、模具专用排水通道、锁紧拉杆机构、制品自动取出装置组成；支撑架上设有移模电驱动装置，具体为支撑架上固定移模板支撑，移模板支撑上设有线性导轨，线性导轨上固定移模板支撑活动板，活动板上设有齿轮，齿轮连接由电机驱动的转动轴，齿轮与固定在移模板支撑上的齿条啮合；所述的线性导轨上设有滑块，滑块上设有移模板支撑活动板。
2、 如权利要求l所述的一种全自动泡沫塑料电动成型机，其特征在于所述 的快换模架由行走座、固模框架构成，行走座由支架底部连接滚轮构成，固模 框架固定在支架上，是与模具相配套的四边形框；固模框架顶上还设有起吊架； 所述的固模框架上间隔设有档板。
3、 如权利要求l所述的一种全自动泡沫塑料电动成型机，其特征在于所述 的模具专用排水通道包括模具，模具又分固模框、移模框，固模框和移模框之 间设有档块和排水通道，档块设在移模框的上下边的左右两侧；固模框与模芯 接触端为内侧边低，外侧边高；所述档块长为40mm，宽16mm，高16mm。
4、 如权利要求l所述的一种全自动泡沫塑料电动成型机，其特征在于所述 的锁紧拉杆机构它由四根竖向丝杆导柱连接水平方向的四根拉杆构成，拉杆之 间设有连结盘，连结盘下方的丝杆上固定有锁紧螺母。
5、 如权利要求4所述的一种全自动泡沫塑料电动成型机，其特征在于所述 的丝杆上每间隔60度设有螺纹，锁紧螺母上也设有相应的螺纹。
6、 如权利要求l所述的一种全自动泡沫塑料电动成型机，其特征在于所述 的制品自动取出装置为连接有真空吸盘的支架上连接有左右活动框架、上下活 动框架，上下活动框架连接上下活动齿轮，上下活动齿轮连接同步带，同步带 由垂直移动电机带动；左右活动框架连接左右活动齿轮，左右活动齿轮连接同 步带，同步带由水平移动电机带动。
全文摘要
一种全自动泡沫塑料电动成型机，涉及一种电驱动的全自动泡沫塑料成型设备。本成型机主要由支架、模具及快换模架装置、动模电驱动装置、制品自动取出装置、防护装置和控制系统等组成；支撑架上设有移模电驱动装置；本快换模架装置主要由行走座、固模框组成；提供的新型排水通道结构，主要是将固模框底部做了改进设计，将原采用前装模方式改为后装模方式；所述的锁紧拉杆机构由四根竖向丝杆导柱连接水平方向的四根拉杆构成，拉杆之间设有连结盘，连结盘下方的丝杆上固定有锁紧螺母。本发明移模驱动动力系统完全简化，不需庞大的液压驱动系统，仅由电机及动模运动导向和支撑机构即可实现动模运动。
文档编号B29C37/00GK101412270SQ20081012084
公开日2009年4月22日 申请日期2008年9月9日 优先权日2008年9月9日
发明者袁健华, 袁国清 申请人:袁国清