专利名称：旋转式上胚直线自动吹瓶机的制作方法
技术领域：
本发明涉及吹瓶机，特别是涉及一种旋转式上胚直线自动吹瓶机，属于塑料机械领域。
背景技术：
采用塑料吹瓶机生产塑料中空容器，如矿泉水瓶、油瓶等，首先将塑料原料注制成瓶胚，然后将瓶胚送入加热器中加热，再将加热后的瓶胚送入拉吹机中拉吹成型。现有设备加热器与拉吹机共用同一链条运行轨道，称为(全)自动直线型吹瓶机，主要包括上胚机构、瓶胚加热输送机构、拉吹机构和取瓶机构等。其存在的缺点有一、上胚机构一般采用机械手夹取结构，机械手需要完成前后位移、上下升降、旋转等动作，动作复杂，精度要求高， 夹胚不可靠，并且每一个动作都需要停顿一下，速度慢，生产效率低；二、当瓶胚加热好后直接加入拉吹机构中拉吹成型，因此，瓶胚位于加热输送机构中的间距与位于拉吹机构中的间距相同，多为间隔排列，造成加热器整机体积大，热利用率低，能量损耗大；三、当瓶胚进入拉吹机构拉吹成型时，每只瓶胚都要对应一只封口气缸，成本投资大，并且封口气缸不能移动，有时与瓶胚口不能密切配合，造成漏气，影响成型瓶子的质量。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种采用旋转胚盘上胚，电缸取胚，中继站分胚，再由送配机构将瓶胚送入拉吹机中，动作连续运行，速度快，效率高的旋转式上胚直线自动吹瓶机。本发明旋转式上胚直线自动吹瓶机的技术方案是包括加热器和拉吹机，加热器有上胚机构，上胚机构有引胚架、单滑道排料机和输送机，加热器与拉吹机之间有取胚机构、中继站和送胚机构，所述的加热器包括随行夹具、公转传动、自转传动、加热灯箱、输送导轨和抽风装置，所述的拉吹机包括合模机构、封口拉伸和取瓶机构，其特征在于所述的取胚机构包括伺服电机、取胚电缸、升降气缸、取胚机械手、取胚线性导轨和进退气缸；所述的中继站包括支柱头、链条、开合气缸、升级气缸和中继站线性导轨；所述的封口拉伸包括封口托座、滑动座、基座、同步带、拉伸杆、滑动角铁、同步带轮、封口电机、封口升降气缸和封口线性导轨。本发明的旋转式上胚直线自动吹瓶机，工作时，瓶胚经过输送机输送到单滑道排料机，瓶胚在单滑道排料机有序排列，再进入斜坡式引胚架，当引胚架上的瓶胚有一定数量时便会自动进入上胚机构进行上胚，瓶胚通过上胚机构到达随行夹具，随行夹具通过公转传动在输送导轨上运行进入加热灯箱，瓶胚在加热灯箱中得到有效加热，随行夹具装有自转链轮，这样瓶胚在自转传动作用下便能在加热灯箱中均勻有效加热，瓶胚加好热后经过取胚机构中的机械手运送到中继站，瓶胚通过中继站拉开到所需的中心距，送胚机构上的机械手从中继站上将瓶胚运送到合模机构中，合模机构合模后封口拉伸将瓶胚封口，封口拉伸及合模机构将瓶胚拉吹成型，拉吹成型后取瓶机构上的机械手将成型瓶子从封口拉伸取出。本方案采用旋转胚盘上胚，电缸取胚，中继站分胚，再由送配机构将瓶胚送入拉吹机中，动作连续运行，速度快，效率高。本发明所述的取胚机构动力源来自于伺服电机，伺服电机带动取胚电缸上的安装板作往复直线运动，取胚机械手安装在取胚线性导轨上并与取胚电缸上的安装板柔性连结，取胚机械手上安装有升降气缸和进退气缸。本取胚机构的取胚机械手起始位置在取胚电缸的右边，升降气缸在降的位置，进退气缸在退的位置，瓶胚在加热器中加热好后向取胚机构方向勻速运行，当检测开关检测到所需数量瓶胚时进退气缸带动取胚机械手插入瓶胚，伺服电机带动取胚电缸上的安装板及取胚机械手一起与随行夹具等速向中继站方向运行，取胚机械手与随行夹具跟踪一定距离后升降气缸带动取胚机械手升起脱离随行夹具， 伺服电机带动取胚电缸上的安装板及取胚机械手继续快速向中继站方向运行，到达中继站位置后升降气缸下降将瓶胚放在中继站上，进退气缸带动取胚机械手后退脱离中继站，伺服电机带动取胚电缸上的安装板及取胚机械手快速向右运行回到起始位置，本取胚机构周而复始的按此动作顺序运行。本发明所述的中继站主要作用在于将瓶胚拉开至吹瓶成型所需的中心距，支柱头安装在中继站线性导轨上，支柱头安装有链条，支柱头两端安装有开合气缸。本中继站的支柱头的起始位置在开合气缸合的位置，升级气缸在升的位置，当取胚机构上的取胚机械手到达中继站时，升降气缸下降将瓶胚放在支柱头上，进退气缸带动取胚机械手后退脱离中继站，开合气缸将支柱头拉开至吹瓶成形所需的中心距，送胚机构上的机械手插入支柱头夹住瓶胚，升级气缸带动支柱头下降，送胚机构上的机械手将瓶胚运送到合模机构，开合气缸将支柱头合拢，升级气缸带动支柱头升起，等待取胚机构再次将瓶胚运送到中继站，周而复始的按此动作顺序运行。本发明所述的封口拉伸动力源来自于封口电机，滑动座上安装有封口托座，滑动座安装在基座上，基座安装在机架平面上，封口线性导轨上安装有滑动角铁，拉伸杆安装在滑动角铁上，封口电机上装有同步带轮和同步带。本封口拉伸中的滑动座和封口托座以及封口升降气缸起始位置在下降的位置，拉伸杆的起始位置也在下降的位置，当送胚机构上的机械手将瓶胚运送到合模机构时，合模机构合模，封口升降气缸带动滑动座和封口托座上升，封口托座端面封住瓶胚口端面，封口电机带动同步带轮和同步带，滑动角铁带动拉伸杆拉伸瓶胚，吹瓶成型后封口电机带动同步带轮和同步带，滑动角铁带动拉伸杆下降，合模机构开模，封口升降气缸带动滑动座和封口托座下降，取瓶机构的机械手将瓶子取出，再等待送胚机构上的机械手将瓶胚运送到合模机构，周而复始的按此动作顺序运行。本发明的旋转式上胚直线自动吹瓶机，所述的上胚机构包括安装在机架上的胚盘支架，胚盘支架中安装旋转胚盘，旋转胚盘经传动机构由动力带动旋转，旋转胚盘的进胚侧与引胚架相配合，并与瓶胚相接触，在旋转胚盘的一侧安装拨盘，拨盘由动力带动旋转，拨盘上安装拨胚手指，拨胚手指的外侧安有侧板，侧板伸入旋转胚盘的出胚侧，侧板的下方安有托板，侧板和拨胚手指与旋转胚盘带动旋转后的瓶胚相接触，拨胚手指由拨盘带动旋转与加热器的瓶托相配合。工作时，瓶胚通过上胚滑道进入旋转胚盘，旋转胚盘带动瓶胚一起旋转，旋转胚盘旋转180°后通过侧板将瓶胚导入托板和拨胚手指中，瓶胚在拨胚手指带动下与加热的瓶托同步运行，拨胚手指成环形排列，当瓶胚进入直线方向运行时，瓶胚在拨胚手指的带动下脱离托板掉入瓶托，瓶胚进入加热器中加热。本方案采用旋转胚盘上胚方式，上胚动作连续运行，不间断，速度快，效率高，无旋转、位移等动作，动作少，上胚可靠。所述的传动机构包括由动力带动的公转链轮，公转链轮由链条连接胚盘链轮，胚盘链轮中安装胚盘转轴，胚盘转轴的另一头由轴承连接胚盘支架，胚盘转轴的另一头安装转轴伞齿轮，转轴伞齿轮与转销伞齿轮相啮合，转销伞齿轮连接胚盘转销，旋转胚盘安装在胚盘转销上。工作时由公转链轮带动胚盘链轮，胚盘链轮带动胚盘转轴旋转，胚盘转轴带动转轴伞齿轮，转轴伞齿轮带动转销伞齿轮，转销伞齿轮带动胚盘转销上的旋转胚盘转动。所述的胚盘链轮上安有扭矩限制器。当出现卡胚或其它故障时，扭矩限制器开始打滑，停止上胚，可以保护机器免受损坏。所述的瓶托上方机架上安有压胚气缸，压胚气缸连接压胚头，压胚头与瓶胚的底部相接触。当瓶胚落到瓶托上后，瓶胚口部可能没有完全落在瓶托上，此时压胚气缸带动压胚头将瓶胚口部完全压入瓶托，避免影响后续工作。所述的引胚架上方机架中安有隔胚气缸，隔胚气缸连接隔胚杆，隔胚杆与上胚滑道中的瓶胚相接触。当出现上胚异常或有其它故障时，隔胚气缸开始工作，隔胚气缸带动隔胚杆插入瓶胚中阻止上胚。
图1是本发明旋转式上胚直线自动吹瓶机结构示意图
图2是本发明的取胚机构结构示意图3是图2的A向示意图4是本发明的中继站结构示意图5是图4的B向示意图6是本发明的封口拉伸结构示意图7是图6的C向示意图8是本发明的上胚机构结构示意图9是图8的D向示意图10是本发明的上胚机构俯视图。
具体实施例方式
本发明涉及一种旋转式上胚直线自动吹瓶机，如图1-图10所示，包括加热器和拉吹机，加热器有上胚机构14，上胚机构有引胚架15、单滑道排料机16和输送机17，加热器与拉吹机之间有取胚机构7、中继站8和送胚机构9，所述的加热器包括随行夹具1、公转传动 2、自转传动3、加热灯箱4、输送导轨5和抽风装置6，所述的拉吹机包括合模机构10、封口拉伸11和取瓶机构12，其特征在于所述的取胚机构7包括伺服电机71、取胚电缸72、升降气缸73、取胚机械手74、取胚线性导轨75和进退气缸76 ；所述的中继站8包括支柱头81、 链条82、开合气缸83、升级气缸84和中继站线性导轨85 ；所述的封口拉伸11包括封口托座111、滑动座112、基座113、同步带114、拉伸杆115、滑动角铁116、同步带轮117、封口电机118、封口升降气缸119和封口线性导轨120。工作时，瓶胚经过输送机17输送到单滑道排料机16，瓶胚在单滑道排料机16有序排列，再进入斜坡式引胚架15，当引胚架15上的瓶胚有一定数量时便会自动进入上胚机构14进行上胚，瓶胚通过上胚机构14到达随行夹具 1，随行夹具1通过公转传动2在输送导轨5上运行进入加热灯箱4，瓶胚在加热灯箱4中得到有效加热，随行夹具1装有自转链轮，这样瓶胚在自转传动3作用下便能在加热灯箱4中均勻有效加热，瓶胚加好热后经过取胚机构7中的机械手运送到中继站8，瓶胚通过中继站8拉开到所需的中心距，送胚机构9上的机械手从中继站8上将瓶胚运送到合模机构10 中，合模机构10合模后封口拉伸11将瓶胚封口，封口拉伸11及合模机构10将瓶胚拉吹成型，拉吹成型后取瓶机构12上的机械手将成型瓶子从封口拉伸11取出。本方案采用旋转胚盘上胚，电缸取胚，中继站分胚，再由送配机构将瓶胚送入拉吹机中，动作连续运行，速度快，效率高。所述的取胚机构动力源来自于伺服电机7，伺服电机71带动取胚电缸72上的安装板作往复直线运动，取胚机械手74安装在取胚线性导轨75上并与取胚电缸72上的安装板柔性连结，取胚机械手74上安装有升降气缸73和进退气缸76。本取胚机构的取胚机械手74起始位置在取胚电缸72的右边，升降气缸73在降的位置，进退气缸76在退的位置，瓶胚在加热器中加热好后向取胚机构7方向勻速运行，，当检测开关检测到所需数量瓶胚时进退气缸76带动取胚机械手74插入瓶胚，伺服电机71带动取胚电缸72上的安装板及取胚机械手74 一起与随行夹具1等速向中继站8方向运行，取胚机械手74与随行夹具1 跟踪一定距离后升降气缸73带动取胚机械手74升起脱离随行夹具1，伺服电机71带动取胚电缸72上的安装板及取胚机械手74继续快速向中继站8方向运行，到达中继站8位置后升降气缸73下降将瓶胚放在中继站8上，进退气缸76带动取胚机械手74后退脱离中继站8，伺服电机71带动取胚电缸72上的安装板及取胚机械手74快速向右运行回到起始位置，本取胚机构周而复始的按此动作顺序运行。所述的中继站主要作用在于将瓶胚拉开至吹瓶成型所需的中心距，支柱头81安装在中继站线性导轨85上，支柱头81安装有链条82， 支柱头81两端安装有开合气缸83。本中继站的支柱头81的起始位置在开合气缸83合的位置，升级气缸84在升的位置，当取胚机构7上的取胚机械手74到达中继站8时，升降气缸73下降将瓶胚放在支柱头81上，进退气缸76带动取胚机械手74后退脱离中继站8，开合气缸83将支柱头81拉开至吹瓶成形所需的中心距，送胚机构9上的机械手插入支柱头 81夹住瓶胚，升级气缸84带动支柱头81下降，送胚机构9上的机械手将瓶胚运送到合模机构10，开合气缸83将支柱头81合拢，升级气缸84带动支柱头81升起，等待取胚机构7再次将瓶胚运送到中继站8，周而复始的按此动作顺序运行。所述的封口拉伸动力源来自于封口电机118，滑动座112上安装有封口托座111，滑动座112安装在基座113上，基座113 安装在机架平面上，封口线性导轨120上安装有滑动角铁116，拉伸杆115安装在滑动角铁 116上，封口电机118上装有同步带轮117和同步带114。本封口拉伸中的滑动座112和封口托座111以及封口升降气缸119起始位置在下降的位置，拉伸杆115的起始位置也在下降的位置，当送胚机构9上的机械手将瓶胚运送到合模机构10时，合模机构10合模，封口升降气缸119带动滑动座112和封口托座111上升，封口托座111端面封住瓶胚口端面，封口电机118带动同步带轮117和同步带114，滑动角铁116带动拉伸杆115拉伸瓶胚，吹瓶成型后封口电机118带动同步带轮117和同步带114，滑动角铁116带动拉伸杆115下降， 合模机构10开模，封口升降气缸119带动滑动座112和封口托座111下降，取瓶机构12的机械手将瓶子取出，再等待送胚机构9上的机械手将瓶胚运送到合模机构10，周而复始的按此动作顺序运行。所述的上胚机构包括安装在机架201上的胚盘支架212，胚盘支架212 中安装旋转胚盘202，旋转胚盘202经传动机构由动力带动旋转，旋转胚盘202的进胚侧与引胚架15相配合，并与瓶胚203相接触，在旋转胚盘202的一侧安装拨盘204，拨盘204由动力带动旋转，拨盘204上安装拨胚手指215，拨胚手指215的外侧安有侧板205，侧板205伸入旋转胚盘202的出胚侧，侧板205的下方安有托板206，侧板206和拨胚手指215与旋转胚盘202带动旋转后的瓶胚203相接触，拨胚手指215由拨盘204带动旋转与加热器的瓶托213相配合。工作时，瓶胚通过上胚滑道进入旋转胚盘，旋转胚盘带动瓶胚一起旋转， 旋转胚盘旋转180°后通过侧板将瓶胚导入托板和拨胚手指中，瓶胚在拨胚手指带动下与加热的瓶托同步运行，拨胚手指成环形排列，当瓶胚进入直线方向运行时，瓶胚在拨胚手指的带动下脱离托板掉入瓶托，瓶胚进入加热器中加热。本方案采用旋转胚盘上胚方式，上胚动作连续运行，不间断，速度快，效率高，无旋转、位移等动作，动作少，上胚可靠。所述的传动机构包括由动力带动的公转链轮220，公转链轮220由链条连接胚盘链轮221，胚盘链轮 221中安装胚盘转轴222，胚盘转轴222的另一头由轴承连接胚盘支架212，胚盘转轴222的另一头安装转轴伞齿轮223，转轴伞齿轮223与转销伞齿轮2 相啮合，转销伞齿轮2 连接胚盘转销225，旋转胚盘安装在胚盘转销225上。工作时由公转链轮带动胚盘链轮，胚盘链轮带动胚盘转轴旋转，胚盘转轴带动转轴伞齿轮，转轴伞齿轮带动转销伞齿轮，转销伞齿轮带动胚盘转销上的旋转胚盘转动。所述的胚盘链轮221上安有扭矩限制器226。当出现卡胚或其它故障时，扭矩限制器开始打滑，停止上胚，可以保护机器免受损坏。所述的瓶托 213上方机架201上安有压胚气缸208，压胚气缸208连接压胚头209，压胚头209与瓶胚 203的底部相接触。当瓶胚落到瓶托上后，瓶胚口部可能没有完全落在瓶托上，此时压胚气缸带动压胚头将瓶胚口部完全压入瓶托，避免影响后续工作。所述的引胚架15上方机架中安有隔胚气缸210，隔胚气缸210连接隔胚杆211，隔胚杆211与上胚滑道中的瓶胚203相接触。当出现上胚异常或有其它故障时，隔胚气缸开始工作，隔胚气缸带动隔胚杆插入瓶胚中阻止上胚。
权利要求
1.旋转式上胚直线自动吹瓶机，包括加热器和拉吹机，加热器有上胚机构(14)，上胚机构有引胚架(15)、单滑道排料机(16)和输送机(17)，加热器与拉吹机之间有取胚机构 (7)、中继站(8)和送胚机构(9)，所述的加热器包括随行夹具(1)、公转传动O)、自转传动 (3)、加热灯箱G)、输送导轨(5)和抽风装置(6)，所述的拉吹机包括合模机构(10)、封口拉伸(11)和取瓶机构(12)，其特征在于所述的取胚机构(7)包括伺服电机(71)、取胚电缸 (72)、升降气缸(73)、取胚机械手(74)、取胚线性导轨(75)和进退气缸(76)；所述的中继站(8)包括支柱头(81)、链条(82)、开合气缸(83)、升级气缸(84)和中继站线性导轨(85)； 所述的封口拉伸(11)包括封口托座(111)、滑动座(112)、基座(113)、同步带(114)、拉伸杆(115)、滑动角铁(116)、同步带轮(117)、封口电机(118)、封口升降气缸(119)和封口线性导轨(120)。
2.如权利要求1所述的旋转式上胚直线自动吹瓶机，其特征在于所述的上胚机构包括安装在机架O01)上的胚盘支架012)，胚盘支架012)中安装旋转胚盘002)，旋转胚盘 (202)经传动机构由动力带动旋转，旋转胚盘(20 的进胚侧与引胚架(1 相配合，并与瓶胚(20 相接触，在旋转胚盘(20 的一侧安装拨盘O04)，拨盘(204)由动力带动旋转，拨盘(204)上安装拨胚手指015)，拨胚手指(215)的外侧安有侧板O05)，侧板(205)伸入旋转胚盘(202)的出胚侧，侧板(205)的下方安有托板(206)，侧板(206)和拨胚手指(215) 与旋转胚盘(20 带动旋转后的瓶胚(20 相接触，拨胚手指015)由拨盘(204)带动旋转与加热器的瓶托(21 相配合。
3.如权利要求2所述的旋转式上胚直线自动吹瓶机，其特征在于所述的传动机构包括由动力带动的公转链轮020)，公转链轮(220)由链条连接胚盘链轮021)，胚盘链轮(221) 中安装胚盘转轴022)，胚盘转轴022)的另一头由轴承连接胚盘支架012)，胚盘转轴 (222)的另一头安装转轴伞齿轮023)，转轴伞齿轮023)与转销伞齿轮(224)相啮合，转销伞齿轮(224)连接胚盘转销025)，旋转胚盘安装在胚盘转销(225)上。
4.如权利要求3所述的旋转式上胚直线自动吹瓶机，其特征在于所述的胚盘链轮 (221)上安有扭矩限制器(226) 0
5.如权利要求2所述的旋转式上胚直线自动吹瓶机，其特征在于所述的瓶托(213)上方机架O01)上安有压胚气缸008)，压胚气缸(208)连接压胚头009)，压胚头(209)与瓶胚O03)的底部相接触。
6.如权利要求2所述的旋转式上胚直线自动吹瓶机，其特征在于所述的引胚架(15)上方机架中安有隔胚气缸010)，隔胚气缸(210)连接隔胚杆011)，隔胚杆011)与上胚滑道中的瓶胚(20 相接触。
全文摘要
旋转式上胚直线自动吹瓶机，包括加热器和拉吹机，加热器有上胚机构，上胚机构有引胚架、单滑道排料机和输送机，加热器与拉吹机之间有取胚机构、中继站和送胚机构，所述的加热器包括随行夹具、公转传动、自转传动、加热灯箱、输送导轨和抽风装置，所述的拉吹机包括合模机构、封口拉伸和取瓶机构，其特征在于所述的取胚机构包括伺服电机、取胚电缸、升降气缸、取胚机械手、取胚线性导轨和进退气缸；所述的中继站包括支柱头、链条、开合气缸、升级气缸和中继站线性导轨；所述的封口拉伸包括封口托座、滑动座、基座、同步带、拉伸杆、滑动角铁、同步带轮、封口电机、封口升降气缸和封口线性导轨。
文档编号B29C49/42GK102179922SQ201110072889
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月25日 优先权日2011年3月25日
发明者王自强 申请人:王自强