专利名称：全自动塑料制品成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于塑料制品设备的技术领域，具体涉及一种全自动塑料制品成型机。
背景技术：
塑料制品成型机主要应用于生产塑料餐盒、一次性水杯等塑料制品。传统的塑料制品成型机包括上片机构、加热机构、成型机构、冲剪机构、边角料收卷机构，其中上片机构、加热机构、成型机构、冲剪机构、边角料收卷机构沿着由后到前的次序排列。工作时，上片机构将塑料片材带上生产线，加热机构将塑料片材加热，成型机构使塑料片材初步形成制品型坯，其中每一版的制品型坯排列成若干横排及若干纵列，冲剪机构将每一版的制品型坯进行冲剪，冲剪后每一个制品边缘仍然留有少量几个点与边角料藕断丝连地连接在一起；接着整版制品随同边角料一齐同步向前移动，离开冲剪机构，再由工人将制品取走，最后边角料收卷机构将边角料收卷。现有上述塑料制品成型机在冲剪后，没法自动收集塑料制品，只能依靠工人逐一从生产线上取走，工作效率低，同时也加大了塑料制品受到污染的风险。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种全自动塑料制品成型机，它可以自动将整版的塑料制品从生产线上取走、收集。其目的可以按以下方案实现该全自动塑料制品成型机包括上片机构、加热机构、 成型机构、冲剪机构，其中上片机构、加热机构、成型机构、冲剪机构沿着由后到前的次序排列，在冲剪机构前面还设有边角料收卷机构，其主要特点在于，在冲剪机构和边角料收卷机构之间还设有制品自动取出机构；所述制品自动取出机构包括机架，机架上固定有横向导轨，在横向导轨可左右滑动地安装有活动支架，活动支架由横向驱动机构驱动；活动支架下方吊装有吸盘安装架，在每个吸盘安装架下方安装有排列成为若干横行及若干纵列的吸盘，各吸盘的盘面朝向下方，各吸盘与负压源连接；每个吸盘安装架连接有驱动其上下运动的第一竖向驱动机构，第一竖向驱动机构安装在活动支架上并随同其横向运动；在机架上还安装有网格状的边角料压框、驱动该边角料压框上下运动的第二竖向驱动机构。所谓“横向”，是指左右方向。所谓“纵向”，是指前后方向，也即工作时塑料材料沿生产线行进的方向。边角料压框可以由若干条横杆及若干条纵杆交叉连接而成。活动支架下方吊装有一左一右的两个吸盘安装架。本实用新型具有以下优点和效果1、本实用新型的制品自动取出机构能够将整版的塑料制品同时与边角料分离，并将整版的塑料制品同时从生产线上取走、收集，且各次取出的塑料制品后能够实现动堆叠， 进而可以为实现自动计数提供条件。[0009]2、实现自动化，降低人工成本，且减少工人手指可能污染塑料制品的环节。3、活动支架下方吊装有一左一右的两个同步横向移动的吸盘安装架，这样，当左边的吸盘安装架将塑料制品移送到生产线左边位置并释放时，右边的吸盘安装架刚好移动到生产线中央，可以进行吸附塑料制品的工序；相反，当右边的吸盘安装架将塑料制品移送到生产线右边位置并释放时，左边的吸盘安装架刚好位于生产线中央，可以进行吸附塑料制品的工序。这样，两个吸盘安装架同步横向运动，既能成倍提高取走塑料制品的速度，而且在不会增加设备的纵向长度。
图1是本实用新型一种具体实施例的整机纵向结构示意图。图2是图1所示实施例的制品自动取出机构的纵向结构示意图。图3是制品自动取出机构中主要部件的横向结构示意图。图4是图2所示机构的主要部件结构示意图。图5是图4A局部放大示意图。图6是边角料压框的俯视结构示意图。图7是制品和边角料的在冲剪完成后但尚未分离时的俯视图。图8是压框压住边角料、同时吸盘吸住制品的状态示意图。图9是吸盘吸起制品后压框放开边角料的状态示意图。
具体实施方式
图1所示，该实施例的该全自动塑料制品成型机包括上片机构1、加热机构2、成型机构3、冲剪机构4，其中上片机构1、加热机构2、成型机构3、冲剪机构4沿着由后到前的次序排列，在冲剪机构4前面设有边角料收卷机构6，在冲剪机构4和边角料收卷机构6之间还设有制品自动取出机构5 ；图2、图3、图4、图5所示，制品自动取出机构5设有横向导轨51，在横向导轨51可左右滑动地安装有活动支架52，活动支架52由横向驱动电机53、横向丝杆传动副531驱动，活动支架52下方吊装有一左一右两个吸盘安装架M，在每个吸盘安装架讨下方安装有一百个小吸盘55，一百个小吸盘55排列成为十横行及十纵列，各吸盘55的盘面朝向下方，各吸盘与负压源连接；每个活动支架52上固定安装有竖向丝杆机构 56 (第一竖向驱动机构)，所述吸盘安装架M连接在竖向丝杆的下端；各竖向丝杆机构56、 各吸盘安装架M在活动支架52的带动下，随同活动支架52进行同步横向运动；各吸盘安装架M在竖向丝杆机构56驱动下，相对于活动支架52进行竖向运动。为了使各竖向丝杆机构56同步运动，各竖向丝杆机构56的螺母都形成齿轮，且各竖向丝杆机构56的齿轮由同一链条57驱动。图2、图6所示，在机架上还安装有网格状的边角料压框9，以及驱动该边角料压框9上下运动的第二竖向驱动机构94，边角料压框由十一条横杆91及十一条纵杆 92交叉连接而成，横杆及纵杆中间形成网格状的空格部位93，空格部位93的尺寸与制品的尺寸匹配，使边角料压框9压住边角料时，压框9不会压到制品。上述实施例工作原理如下图1所示，工作时，塑料片材在链轨7的带动下向前运动，如图1中箭头c或图2中箭头f所示，上片机构1将塑料片材带上生产线，加热机构2 将塑料片材加热，成型机构3使塑料片材初步形成制品型坯，冲剪机构4将每一版的制品型坯进行冲剪，其中每一版的制品81型坯排列成十横排及十纵列，如图7所示，但对于每个制品型坯而言，此时并不完全冲剪断裂，而是使每个制品81周边仍然保持两个微小的点没有完全冲断，这样，每个制品81仍然与整片的边角料8藕断丝连地连缀在一起，冲剪完成后， 整版的一百个制品81跟随着整片的边角料8继续向前移动，一齐向前来到制品自动取出机构5。当整版的制品跟随着整 片的边角料8移动到自动取出机构5的中间机床58上面并停顿时，边角料8位于压框9的横杆及纵杆下方，各制品81刚好对准空格93，且位于对应的吸盘55下方；紧接着，第二竖向驱动机构94驱动边角料压框9向下运动，压住边角料 8，如图8所示；接着，竖向丝杆机构56驱动左边的吸盘安装架54向下移动，如图3中箭头 m所示，各吸盘55向下移动，接触到制品81表面，如图8所示，各吸盘与真空负压源接通， 利用各吸盘将一整版的一百个制品55同时吸住；再接着，竖向丝杆机构56驱动左边吸盘安装架54上行，吸力使各制品81与边角料8完全断裂脱离，如图9所示；吸盘安装架54、吸盘55向上移动到位后，横向驱动电机53带动活动支架52向左横向运动，使吸附有制品的左边吸盘安装架54向左偏离生产线，移动方向如图3中箭头b所示，左边吸盘安装架、左边竖向丝杆机构、左边整版的塑料制品同步横向运动到左边的收集架72上方，而右边吸盘安装架54则同步移动到生产线正中间位置，即位于中间机床58正上方，在此过程，第二竖向驱动机构94使边角料压框9抬起，如图9所示，边角料8被边角料收卷机构6向前拉动，逐步收卷；接着右边吸盘安装架54重复另一吸附制品的过程(冲剪机构不断将连在一起的制品及边角料向前送来)，与此同时，左边吸盘安装架54下行，左边吸盘安装架54的吸盘与负压源暂时断开，相应的吸盘55将塑料制品释放下来，塑料制品被释放后，掉落在左边的收集架72上，叠加在左边吸盘安装架54上一次释放的塑料制品上方(由于释放的位置相同)，所以能够实现塑料制品自动堆叠，进而可以为实现自动计数提供条件；塑料制品被释放后，左边吸盘安装架54上行；接下来，横向驱动电机53带动活动支架52向右横向运动， 如图3中箭头a所示，带动两个吸盘安装架54向右横向运动，使左边吸盘安装架54重新移动到生产线正中间位置，即位于中间机床58正上方，如图3所示，进行吸取制品的动作；而原先吸附有制品的右边吸盘安装架54则向右移动到右边的的收集架71上方，进行下行、释放制品、上行的动作。如此不断循环。上述横向驱动机构也可为电机驱动的链条机构，或为横向气缸。上述第一竖向驱动机构也可以为竖向气缸，或为电机驱动的链条机构。上述第二竖向驱动机构也可以为丝杆机构，或为电机驱动的链条机构。
权利要求1.一种全自动塑料制品成型机，包括上片机构、加热机构、成型机构、冲剪机构，其中上片机构、加热机构、成型机构、冲剪机构沿着由后到前的次序排列，在冲剪机构前面还设有边角料收卷机构，其特征在于在冲剪机构和边角料收卷机构之间还设有制品自动取出机构；所述制品自动取出机构包括机架，机架上固定有横向导轨，在横向导轨可左右滑动地安装有活动支架，活动支架由横向驱动机构驱动；活动支架下方吊装有吸盘安装架，在每个吸盘安装架下方安装有排列成为若干横行及若干纵列的吸盘，各吸盘的盘面朝向下方，各吸盘与负压源连接；每个吸盘安装架连接有驱动其上下运动的第一竖向驱动机构，第一竖向驱动机构安装在活动支架上并随同其横向运动；在机架上还安装有网格状的边角料压框、 驱动该边角料压框上下运动的第二竖向驱动机构。
2.根据权利要求1所述的全自动塑料制品成型机，其特征在于边角料压框由若干条横杆及若干条纵杆交叉连接而成。
3.根据权利要求1或2所述的全自动塑料制品成型机，其特征在于活动支架下方吊装有一左一右的两个同步横向移动的吸盘安装架。
专利摘要一种全自动塑料制品成型机，包括上片机构、加热机构、成型机构、冲剪机构，在冲剪机构和边角料收卷机构之间还设有制品自动取出机构；所述制品自动取出机构包括机架，机架上固定有横向导轨，在横向导轨可左右滑动地安装有活动支架，活动支架由横向驱动机构驱动；活动支架下方吊装有吸盘安装架，在每个吸盘安装架下方安装有吸盘，各吸盘与负压源连接；每个吸盘安装架连接有驱动其上下运动的第一竖向驱动机构，第一竖向驱动机构安装在活动支架上并随同其横向运动；在机架上还安装有网格状的边角料压框、驱动该边角料压框上下运动的第二竖向驱动机构。本实用新型可以自动将整版的塑料制品从生产线上取走、收集，实现自动化，降低人工成本。
文档编号B29C69/00GK202062657SQ20112016628
公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者黄旭伟 申请人:广东伟达塑机工业有限公司