专利名称：用于注塑机的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于注塑机的驱动装置以及ー种具有这种驱动装置的注塑机。
背景技术：
这种类型的驱动装置的优选的实例为顶出装置和型芯牵引器。顶出装置用于将半凝固的或完全凝固的注塑件从注塑模具的型腔中顶出。首先，当所述注塑产品具有侧凹时，在顶出时可能发生问题。例如在自动生产用于饮料瓶的螺旋盖时需要一定的顶出力。也就是说，为了将这些带有内螺纹的螺旋盖从注塑模具的(具有外螺纹的)负件(Negativteil)上拧松，顶出销将还未完全硬化的注塑件从注塑模具的ー个半模上脱去。由于塑料还未完全硬化，所以螺旋盖扩大并因此能够从形成型腔的半模的负螺纹上脱下并且之后又回复到初始的形状。然而如果循环中止或出现错误，则可能发生注塑件在模具上或模具中冷却或严重硬化，由此只能使脱去更加困难并且在顶出时会发生卡住。因此在顶出过程中发生停エ，该停エ可以例如通过手动旋出卡住的注塑产品解決。然而，这是ー个非常费时且无效率的过程。型芯牵引器用于在模具中构成相对复杂的造型。这里也可能出现卡住的问题，这阻碍了所涉及的型芯从模具中的返回运动。在AT 508658A4中提出一种顶出装置，其中为限制由驱动马达施加的顶出力设置一个马达动カ限制器，该马达动カ限制器在存在卡住的注塑件时可断开。因此有针对性地使用ー个与正常运行的要求相比尺寸明显过大的驱动马达。这种尺寸过大的驱动马达当然比对于正常运行足够的驱动马达昂贵并且构造得通常较大，使得占地面积增加。
发明内容
本发明任务是，即使在艰难的条件下也允许使用者相对于模具中的注塑件来移动驱动件，特别是能实现从模具中压出难以脱模的零件或者从模具中拉回型芯，而无须动用更大的且功率更强的马达。该任务通过ー种具有权利要求1的特征的驱动装置和ー种具有这种驱动装置的注塑机实现。本发明利用公知常识，即，电机、尤其是伺服电机、特别是永久励磁的同步电机在注意绕组端部的热量情况下允许短时间地过载，而不必担心电机绕组的不可逆的损害或去磁。因此，人们可以有这样的观点，即监测电机的绕组端部的温度、特别是永久励磁的同步电机的绕组端部的温度应该允许可靠地识别有威胁的过热并因此避免不可逆的损害。但令人意外地证实，情况不是这样，因为显然绕组端部的热行为可能产生高的动态性并且不能足够快地经由温度传感器通过驱动马达的控制装置识别。这里本发明规定，只有当满足确定的、在控制装置的电子存储器中存放的开启条件时，在这些开启条件时排除了驱动马达的不可逆的损害，控制装置才允许激活用于驱动马达的过载运行模式。因为要假设，操作人员将只有在紧急情况下(例如当构件在调节运行中粘着吋)才使用或很少(在存在卡住的注塑件时)使用过载运行模式并且这种使用必须对循环强度没有要求，这种规定(Ansatz)是合法的。与现有技术相比，本发明的优点是直接容易理解的:一成本低廉、正常尺寸的驱动马达；一驱动马达的未改变的占地面积；一能够使用驱动件的相同的机械装置；一通过控制装置能够示出过载运行模式的功能性。本发明的其他的有利的实施形式在从属权利要求中限定。在控制装置的电子存储器(该控制装置可以构成为整个注塑机的控制设备的一部分)中存放的开启条件可以是有选择的或者也可以是累积的:一过载运行模式的已经实现的激活的数量；一过载运行模式的已经实现的激活的单个的或总共的持续时间。所需的传感装置可以例如集成在驱动马达中。附加地可以设置ー个温度传感器用于确定所述驱动马达的绕组端部的温度，其中，在所述控制装置的电子存储器中存放温度的极值，在存在和/或超过该极值时，所述控制装置阻止或中断过载运行模式的激活。但是，使用极值温度作为唯一的开启条件，如上所述地，是不够的。
本发明的其他优点和细节借助附图以及所属的描述给出。其中示出:图1示出一个注塑机的封闭侧的示意性的示图；图2示出一个注塑机的型芯牵引器的示意性的示图；和图3a_c不出流程图。
具体实施例方式图1示出了ー个具有顶出装置I的注塑机的封闭侧在顶出注塑件5时的示意性的示图。所不注塑机的封闭侧一般具有ー个固定的模具压板20和一个可动的模具压板21连同设置在其间的、至少两件式的注塑模具7。在注塑模具7的这里的两个半部之间构造有型腔6，在该型腔中首先借助喷嘴22通过喷入热塑性的塑料熔体形成注塑件5。所述顶出装置I包括ー个构成为永久励磁的同步电机的驱动马达3，该驱动马达通过ー个转轴13平移地驱动顶出板2。在该顶出板2上设置穿过所述可动的模具压板21的顶出销4，这些顶出销在其前端部具有顶出销突起23，这些顶出销突起能够直接作用在注塑件5上并且在该注塑件5的平移运动时在左侧的模具半部7的螺纹梳刀上脱去。顶出板2在一个顶出板导向装置29上防扭转地被引导。左侧的模具半部7具有形式为外螺纹24的用于待生产的螺旋盖的内螺纹25的负形状，该外螺纹的侧凹在脱去过强冷却或硬化的注塑件5 (这里为ー个螺旋盖)时可能导致例如卡住的问题。如果发生注塑件5卡住，则在试图顶出时，反作用カ通过顶出销突起23和顶出销4作用到顶出板2上。在所述这些部件的一个部件上可以设置一个探测器31 (优选在如所示的顶出板2上)，该探测器探测所述反作用力。探測器31向控制装置33传递相应的信号，该控制装置在必要时将顶出马达3切换到过载运行模式。由此随时可以将已经完全硬化或卡住的注塑件5从注塑模具7移除，而不需要过长的循环中断。控制装置33与整个注塑机的控制设备37相连。该控制装置也可以设置在其中。代替设置探測器31，优选在电动的注塑机时，也可以监测马达电流。为此可以使用电流传感器31’。也可以设置ー个由操作人员可操控的、未示出的开关，通过该开关申请过载运行模式的激活。图2与图1的区别仅在于，所述驱动装置在这里构成为型芯牵引器34。两个型芯35、36在这里推入到ー个注塑模具7的型腔6中，以实现T形型材的生产。这里也可能发生注塑件5粘着或卡住，这可能会妨碍型芯35、36向外运动。图3a和图3b示出了在控制装置33中的在实现上述讨论的标准的情况下可能的流程。在图3a和3b的流程中，过载运行模式(这里称为“推进功能”)的开启分别只有当满足所有在小框38中给出的标准时才进行。在所示的情况实例中，过载运行模式的开启不仅通过图3b的流程、也通过图3c的流程被阻止，因为一方面绕组温度过高，而另ー方面在给定的时间段内达到了激活的最大允许的数量n max。需要注意的是，图3a和3c的流程原则上也可以分别各自単独地实现，但是图3b(温度监测)的流程只与图3a和3c中的至少ー个流程相结合地实现。优选地规定，所有三个流程始終同时实现，并且因此为了开启过载运行模式，所有三个流程必须都开启。
权利要求
1.关于注塑机的驱动装置(1)，具有: -驱动件，这些驱动件相对于位于注塑模具(7)的型腔(6)中的注塑件(5)是可运动的； -ー构成为电动机的驱动马达(3)用于驱动所述驱动件， -ー用于所述驱动马达(3)的控制装置(33)，其中，所述控制装置(33)具有电子存储器并且所述驱动马达(3)通过所述控制装置(33)能有选择地在正常运行模式和过载运行模式中运行，其中，当满足确定的、在所述控制装置的电子存储器中存放的开启条件时，在这些开启条件时排除了驱动马达(3)的不可逆的损害，所述控制装置(33)在过载运行模式中允许驱动马达(3)短时间地过载运行。
2.按照权利要求1所述的驱动装置，其中，作为开启条件，所述过载运行模式的已经实现的激活的数量(n max)存放在所述控制装置(33)的电子存储器中。
3.按照权利要求1或2所述的驱动装置，其中，作为开启条件，所述过载运行模式的单个激活的持续时间(t max_l)存放在所述控制装置(33)的电子存储器中。
4.按照权利要求1至3之一所述的驱动装置，其中，作为开启条件，在预定的时间段内的已经实现的激活的总持续时间(t max_n)存放在所述控制装置(33)的电子存储器中。
5.按照权利要求2至4之一所述的驱动装置，其中，附加地设置温度传感器用于确定所述驱动马达(3)的绕组端部的温度，并且在所述控制装置(33)的电子存储器中存放温度的极值，在存在或超过该极值时，所述控制装置(33)阻止或中断所述过载运行模式的激活。
6.按照权利要求1至5之一所述的驱动装置，其中，所述驱动马达(3)构成为伺服马达、优选构成为永久励磁的同步电机，或构成为直线马达。
7.按照权利要求1至6之一所述的驱动装置，其中，所述驱动装置构成为顶出装置(1)，其中驱动件构成为安装在一个可运动的顶出板(2)上的顶出销(4)，这些顶出销用于从注塑模具(7)的型腔(6)中顶出注塑件(5)。
8.按照权利要求1至7之一所述的驱动装置，其中，所述驱动装置构成为型芯牵引器(34)，其中，所述驱动件构成为可插入到注塑模具(7)的型腔(6)中的型芯(35、36)。
9.有按照权利要求1至8之一所述的驱动装置的注塑机。
全文摘要
本发明涉及一种用于注塑机的驱动装置(1)，该驱动装置具有驱动件，这些驱动件相对于位于注塑模具(7)的型腔(6)中的注塑件(5)是可运动的；一构成为电动机的驱动马达(3)，用于驱动所述驱动件；一用于所述驱动马达(3)的控制装置(33)，其中，所述控制装置(33)具有电子存储器并且所述驱动马达(3)通过所述控制装置(33)能有选择地在正常运行模式和过载运行模式下运行，其中，当满足确定的、在所述控制装置的电子存储器中存放的开启条件时，在这些开启条件时排除了驱动马达(3)的不可逆的损害，所述控制装置(33)在过载运行模式中允许所述驱动马达(3)短时间地过载运行。
文档编号B29C45/17GK103085232SQ201210344328
公开日2013年5月8日 申请日期2012年9月17日 优先权日2011年9月26日
发明者S·埃皮希, H·弗劳恩德 申请人:恩格尔奥地利有限公司