专利名称：用来运行注塑装置中的多个针阀式喷嘴的方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的方法，用来运行注塑装置中的多个针阀式喷嘴。
背景技术：
注塑装置用来制造注塑件，尤其由可流动的物质来制造塑料部件，该物质喷射到模型(也称为型腔)中，并且在模具中至少部分地硬化。在此已知具有一个型腔或多个型
腔的注塑装置。在具有超过I个型腔的注塑装置中，存在着这样的问题，即在单个中空腔中以不同的速度填入待引入的、可流动的物质。其结果是，个别型腔较早地达到了它的最大液位并且经历较长时间的压力加载，而另外的型腔甚至还没有完全填满，因此待生产的塑料部件重量不足或构造得不完整。因此，废品率非常高，这对制造成本是不利的。为了应付这一点，例如从EP 0 468 485 A2已知，在注塑装置的内部、尤其在分配器的内部来流动通道进行平衡，即在注塑装置内部的喷嘴输入通道和分配器通道在它们的布局、直径和取向方面这样设计，即型腔能尽量相同快地用可流动的物质填充。但是，这在设计注塑装置时需要大量的计算。此外，对系统的平衡还限定了造型自由度。此外，在更换到具有其它特性的可流动物质时，不能再得到期望的平衡，注塑装置必须重新计算并且至少部分地更换。因此，由于设计要求不同(例如在颜色、手感或强度方面)，待加工材料的更换会明显更困难，并因此经常只有改变模具才能实现。对于平衡来说，备选或补充的是，US 3，491，408A规定，注塑装置内的每个注塑喷嘴都具有阀体，此阀体可被带到关闭位置和开启位置中，其中每个阀体都具有可手动调节的螺纹止挡，用来调节或调校开启位置。因此，可单独地调节每个注塑喷嘴的流通横截面，因此每个喷嘴能以每个循环把可流动物质的精确设定的量引入各自所属的型腔中。所述型腔因此总是被均匀地填充。这种解决方案虽然能达到可用的效果，但在实践中经常会导致应用错误。尤其螺纹止挡可由未经授权的人有意或无意地移位，所以注塑装置必须重新调整。为此，必须进行大多很费时费力的试验，来确定单个型腔的充填度。此外，如果要更换注塑喷嘴中的一个，则还必须进行该试验，因为在这种情况下还必须重新调校该系统并使之平衡。当更换可流动物质或更换模具嵌件时通常会出现后一种情况。此时，该系统还必须通过单个阀体来重新调校。因此，在经常更换颜色或材料的情况下，这种解决方案在实践中不太合适。EP 1013395A1同样采用注塑喷嘴，其阀体可通过可调节的止挡来调校，以便能单独地调节单个注塑喷嘴的穿流横截面。但是，每个止挡都是这样构成的，即它可在开启循环期间进行调节。因此，在阀针处于开启位置期间改变可流动物质在每个时间单位内的流量。整个系统构造得极其复杂，并因此易于发生故障且昂贵
发明内容
本发明的目的是，克服现有技术的上述缺点，并提供一种解决方案，此解决方案能以简单的方式成本低廉地构成，并且实现以可流动物质均匀地填充注塑装置的型腔。此外，还希望实现灵活且简单的操纵，并且能快速且无问题地与改变的材料、模具和/或参数相匹配。在权利要求1的特征部分给出了本发明的主要特征。各实施形式是权利要求2至11的内容。在用来运行注塑装置中的多个针阀式喷嘴的方法中，本发明规定了如下特征-注塑装置具有至少两个型腔，并且每个型腔具有至少一个针阀式喷嘴，-每个针阀式喷嘴都具有阀针，所述阀针能借助电磁促动器引入开启位置和关闭位置中，以便释放或关闭在各自所属的型腔中构成的浇口，-每个电磁促动器都具有至少一个电磁体，-每个阀针都由至少一个永磁体轴向地保持在开启和关闭位置中，-注塑装置的控制单元为针阀式喷嘴的每个电磁促动器产生单独的电流脉冲，-该电流脉冲具有设定的且存储在控制单元中的脉冲长度，-电磁促动器的由电流脉冲流动通过的电磁体产生电磁场，因此克服了阀针和永磁体之间的力，并且阀针从关闭位置移动到开启位置或从开启位置移动到关闭位置，-用于至少两个电磁促动器的电流脉冲时间上错开地发送给它们。通过应用电磁促动器，可直接地操纵所属的阀针。因此，只需要克服非常小的质量惯性，这样可实现非常快的切换时间。以这种方式驱动的阀针可百分之几秒内从开启位置带到关闭位置或者从关闭位置带到开启位置。由于调节时间非常快，所以型腔的填充与阀针的开启时间有关。因此为了以理想的方式填充至少两个型腔而设定，至少两个电磁促动器的电流脉冲时间上错开地发送给它们。因此，可精确地控制每个阀针的开启持续时间，并有效的补充或代替平衡。电子控制单元可把存储的数据归档，并例如分配给确定的材料和模具部件。如果出现颜色、材料或模块变更，可随时迅速地调用这些数据。因此，不再需要辛苦地手动地调校每个针阀式喷嘴及其止挡。此外，存储的数值可以是密码保护的，因此只有经授权的人员才能对它们进行更改。因此，未经授权的人不再能有意或无意地改变阀针的调校。 此外，按本发明的方法还使得可以将由控制单元产生的电流脉冲的长度存储在控制单元中。根据阀针和可流动物质之间的附着/摩擦，可将脉冲长度降至最低，其中阀针还总是可从一个末端位置移动到另一个末端位置。本发明的改进方案规定，电流脉冲在时间上以设定的、存储在控制单元中的开启时间增量和/或关闭时间增量错开地发送给至少两个电磁促动器上，在此，第二型腔的开启时间增量和/或关闭时间增量相对于第一型腔的电流脉冲来设定，或者它们通过第一电磁促动器的电流脉冲的绝对时刻和第二电磁促动器的电流脉冲的绝对时刻之间的差来产生。如果只规定了开启时间增量，则两个电磁促动器的开启时刻彼此分开，而它们的关闭时刻是相同的。相反，如果只有关闭时间增量，则同时打开电磁促动器，而它们的关闭时刻彼此分开。如果存在开启时间增量和关闭时间增量，则电磁促动器的开启时刻和关闭时刻都彼此分开。按另一构造方案，用于电磁促动器的电流脉冲是用来把阀针从关闭位置带到开启位置的开启电流脉冲，或是具有反向电流方向的用来把阀针从开启位置带到关闭位置的关闭电流脉冲，其中开启电流脉冲和/或关闭电流脉冲时间上错开地发送给至少两个电磁促动器。通过把电流脉冲划分成开启电流脉冲和关闭电流脉冲，电磁体的电磁场可反转。因此，每个电磁促动器有唯一一个电磁体就足以使阀针移动到开启位置和关闭位置。相应地，电磁促动器可构造得很紧凑，并且它的制造成本很低。在此，开启电流脉冲在时间上以设定的、存储在控制单元中的开启时间增量和/或关闭电流脉冲在时间上以设定的、存储在控制单元中的关闭时间增量来错开地发送给至少两个电磁促动器。第二型腔的开启时间增量和/或关闭时间增量也可相对于第一型腔的开启电流脉冲/关闭电流脉冲来设定，或者它们通过第一电磁促动器的开启电流脉冲/关闭电流脉冲的绝对时刻和第二电磁促动器的开启电流脉冲/关闭电流脉冲的绝对时刻之间的差来产生。如果只规定了开启时间增量，则两个电磁促动器的开启时刻彼此分开，而它们的关闭时刻是相同的。相反，如果只有关闭时间增量，则同时打开电磁促动器，而它们的关闭时刻彼此分开。如果同时存在开启时间增量和关闭时间增量，则电磁促动器的开启时刻和关闭时刻都彼此分开。开启时间增量和/或关闭时间增量可在控制单元中这样调节，即各型腔在阀针处于开启位置期间以理想的可流动物质量来填充。为此可进行喷射试验，直到所有型腔都如希望地那样填充。因此可补偿注塑装置的不理想的平衡，或完全通过开启时间增量和关闭时间增量来实现平衡。如果存储了喷射试验的中间结果，则所述中间结果可以很容易地调用。如果在试验时调整的方向是错误的，则可以很容易地恢复到以前存储的设置。因此，与能手动调节的注塑喷嘴相比，明显缩短了喷射试验。由于电磁促动器的调节速度，有利的是，开启时间增量和/或关闭时间增量以至少1/100秒的精度存储在控制单元中。因此，可充分利用电磁促动器的最大调节速度，并且单个针阀式喷嘴的喷射持续时产是可非常精确地设定。此外可设定，可借助于传感器在型腔中进行液位测量，并且由控制单元计算和/或调节开启时间增量和/或关闭时间增量。以这种方式，可明显减少或代替用来确定开启时间增量和/或关闭时间增量的手动喷射试验。此外，在生产期间可监控注塑过程的正确功能，并且必要时还可修正开启时间增量和/或关闭时间增量。例如可把理想的压力进程存储在控制单元中，并借助于型腔中的压力传感器在生产循环中确定实际的压力进程，并且与理想的压力进程进行比较。在出现偏差时，控制单元可对开启时间增量和/或关闭时间增量进行修正。控制单元的为此所需的计算能力可明显低于只通过测量液位进行的控制，并且使注塑件的精度和均匀性达到很高的程度。此外，还可由控制单元借助于偏差还探测到模具上的损坏，并可发出错误报警。按本发明，特别有利的是，为了不同的注塑情景(Szenario)在控制单元中存储单独的开启时间增量和/或关闭时间增量，并且选择注塑情景中的一个。这样的注塑情景可尤其指不同的可流动物质，或不同的型腔嵌件或使至少一个型腔停用。在每次注塑情景变换之前，在现有技术中必须单个地重新调整所有喷嘴。通过按本发明地把注塑情景存储地控制单元中，它们能够以任意的频率并且以简单的方式再次调用，并且可非常快速且毫不复杂地更换注塑情景。因此，例如借助凹槽制成或无需凹槽制成的塑料部件、例如用于车窗玻璃起落器和用于电动车窗玻璃起落器的车门内衬，可简单地通过模具嵌件和借助于控制单元更换情景来制造。还可实施喷射试验，并且可存储各自进行的设置。在检测零件之后可为将来的生产选出最佳的情景，所述零件的检测在试验检测时可能持续较长的时间(几个星期)。此外还得到了这样的可能性，即控制单元具有用于各个型腔和/或用于各个电磁促动器的停用装置，并且使至少一个型腔和/或电磁促动器停用。通过在控制单元中选择为此设置的情景，留下来的型腔可非常快且可靠地正确地平衡，因此正确的可流动物质量进入这些型腔中的每一个中。每个阀针优选具有活动耦合的电枢，它与永磁体和电磁体相对应。这种电枢提供了可受磁场影响的物质。为此，电枢应至少部分地由可磁化的材料构成。此外，每个电枢都构成止挡表面，所述止挡表面与相对应的止挡一起构成用于阀针的行程限制器。由此，可精确地设定浇口的横截面，并因此可精确地设定可流动物质在开启位置和关闭位置中的流量。但备选的是，还能与电枢无关地设置止挡结构。每个电枢可具有电枢磁体，它与永磁体和电磁体相对应。因此，不是所有的磁性保持力和加速力都来自永磁体和电磁体,相反其磁场由电枢磁体额外地支持。因此,可实现从开启位置到关闭位置以及从关闭位置到开启位置的快速切换时间，从而可为每个型腔非常精确地确定可流动物质的喷射量。此外，本发明的一个构造方案还设定，针阀式喷嘴通过喷嘴输入通道流体连通，各喷嘴输入通道通过共同的分配器流体连通。这使得可以通过唯一的装置将可流动物质输入到针阀式喷嘴中。这比为每个型腔设置多个装置更实惠，并且复杂度和易发生故障性比较小。借助分配器可实现平衡，借助按本发明的方法可补偿所述平衡的不精确性和不足的灵活性。为了实现针阀式喷嘴和电磁促动器尽可能紧凑的构造，永磁体以理想的方式是电磁促动器的组成部分。此外，额外的功能还可进一步提高按本发明的方法的易用性。因此，控制单元可存储优选用于每个单个型腔的开启位置和/或关闭位置的数量。因此，还可提供有关已制造完成多少零件的信息，并且可根据这些数值来制定模具的维修间隔期。如果个别型腔部分地停用，则此这种停用也可平均地分配给各型腔，因此各单个型腔能实现均匀的磨损。借助控制单元来记录模具的运行时间，对于使用者来说也是很有用的信息。
本发明其它的特征、细节和优点从权利要求的条文和以下借助附图对实施例的描述中得出。其中图1示出了具有控制单元和两个型腔的注塑装置，所述型腔分别具有针阀式喷嘴；图2示出了具有两个永磁体和阀针的电磁促动器，此阀针包含带电枢磁体的电枢；图3示出了具有永磁体和两个型芯的电磁促动器，并包含带电枢的阀针；以及图4示出了一个图表，它示出了第一和第二电磁促动器的开启位置和关闭位置，并示出由控制单元产生的用于促动器的电流脉冲。附图标记清单I注塑装置，10第一型腔，11第一浇口，12第一针阀式喷嘴，13第一阀针，14第一电枢,141第一电枢磁体,15第一电磁促动器,16第一永磁体,17第一电磁体,171第一型芯，172第二型芯，173第一线圈绕组，174第二线圈绕组，18第一传感器，19第一喷嘴输入通道；20第二型腔，21第二浇口，22第二针阀式喷嘴，23第二阀针，24第二电枢25第二电磁促动器，26第二永磁体,27第二电磁体,28第二传感器,29第二喷嘴输入通道；30控制单元，31停用装置，32显示装置，33操纵单元；40分配器；50行程限制器，51开启止挡，52关闭止挡；60 壳体；A旋转轴线，f I第一永久磁场，f2第二永久磁场，Fl第一电磁场，F2第一电磁场，11第一电流脉冲，12第二电流脉冲，101第一开启电流脉冲，102第二开启电流脉冲，ISl第一关闭电流脉冲，1S2第二关闭电流脉冲，L脉冲长度M可流动物质，N磁性的N极，S磁性的S极，SG关闭位置，SO开启位置，t时间，TS关闭时间增量，TO开启时间增量。
具体实施例方式图1示出了具有两个型腔10、20的注塑装置1，每个型腔10、20具有一个针阀式喷嘴12、22。每个针阀式喷嘴12、22具有一个阀针13、23，其可借助电磁促动器15、25带到开启位置SO和关闭位置SG中，以便释放或关闭在各自所属的型腔10、20中构成的浇口 11、
21。在此按照视图，第一阀针13位于开启位置SO中，而第二阀针23位于关闭位置SG中。
为了能在开启位置SO把可流动物质M弓丨入型腔10、20中，针阀式喷嘴11、21通过喷嘴输入通道19、29流体连通，各喷嘴输入通道通过共同的分配器40流体连通。电磁促动器15、25分别具有电磁体17、27，而每个阀针13、23都具有活动耦合的电枢14、24。阀针13、23由永磁体16、26轴向地既保持在开启位置S0，也保持在关闭位置SG上。为此，电枢14、24尤其与永磁体16、26和电磁体17、27相对应。此外还存在着控制单元30，它具有显示装置32、操纵单元33和停用装置31。现在，借助注塑装置I的控制单元30可为针阀式喷嘴12、22的每个电磁促动器15、25产生单独的电流脉冲11、12。电流脉冲11、12具有设定的、存储在控制单元30中的脉冲长度L，它可通过操纵单元33来改变。它通过管理员权限来保护，以避免未经授权的人员进行改变。由电磁促动器15、25的由电流脉冲11、12穿流的电磁体17、27产生了电磁场，因此克服阀针13、23和永磁体16、26之间的力，并且阀针13、23从关闭位置SG移动到开启位置S0，或从开启位置SO移动到关闭位置SG。为了用可流动物质M完全填满型腔10、20，并且为了达到最佳的模具循环，电流脉冲11、12时间上错开地发送给电磁促动器15、25。用于电磁促动器15、25的电流脉冲11、12尤其是用来把阀针13、23从关闭位置SG带到开启位置SO的开启电流脉冲101、102，或是具有反向电流方向的用来把阀针13、23从开启位置SO带到关闭位置SG的关闭电流脉冲1S1、1S2。此时，开启电流脉冲101、102和关闭电流脉冲1S1、1S2时间上错开地发送给电磁促动器15、25。开启电流脉冲101、102在时间上尤其以设定的、存储在控制单元30中的开启时间增量TO错开地发送给电磁促动器14、24，和/或关闭电流脉冲1S1、1S2在时间上以设定的、存储在控制单元30中的关闭时间增量TS错开地发送给电磁促动器14、24。开启时间增量TO和关闭时间增量TS也存储在控制单元30中，并可借助操纵单元33来改变。它也通过管理员权限来保护，以避免由未经授权的人员进行改变。开启时间增量TO和关闭时间增量TS可在控制单元30中以至少1/100秒的精度这样来调节，即型腔10、20在阀针13、23处于开启位置SO期间以理想的可流动物质M的量来填充。此外，控制单元30借助设置在型腔10、20中的传感器18、28来监控它的液位，并且适当地适应开启时间增量TO和关闭时间增量TS。这意味着，阀针不是通过测量液位来控制的，而随后只是通过以下方式起修正作用介入到其它模块循环中，即只要液位测量与最佳值之间产生了偏差，则缓慢且谨慎地改变开启时间增量TO和关闭时间增量TS。此最佳值例如以压力-时间-图的形式存储在控制单元中，并且传感器18、19是压力传感器。最后，可借助操纵单元33在不同的、存储在控制单元30中的注塑情景进行选择。该注塑情景包含单独的开启时间增量TO和关闭时间增量TS，因此可喷射具有不同粘性的不同材料。此外，停用装置31与电磁体17、27处于电连接。此外借助此停用装置31，可使所属的电磁体17、27完全停用，因此在排除一个或多个型腔的情况下可继续生产注塑件。图2示出了具有阀针13的电磁促动器15的一个实施例,此阀针具有电枢14。所示的视图是一个剖面。通过围绕着旋转轴线A的旋转，该剖面可构成一个在基本上旋转对称的电磁促动器15。这种旋转对称性的例外尤其是电导线(即电导线不具有所述旋转对称性)。阀针13的电枢14是具有两个极N、S的电枢磁体141。在旋转轴线A的轴向方向上，朝电枢14设置有两个永磁体16,它同样分别具有两个极N、S。所有的极N、S都相对于阀针13轴向地取向。尤其在图面方向上位于上方的永磁体16以其N极N指向设置在它的下方的电枢磁体141的方向，电枢磁体的S极S指向第一永磁体16。第一永磁体16构成为开启止挡51的形式的行程限定器50，因此电枢14和永磁体16在阀针13的所示的开启位置SO贴靠在一起。第二永磁体26在轴向方向上设置在电枢14的下方，并且以其S极S指向电枢14的方向。此第二永磁体26还构成为行程限定器50，但它是关闭止挡52。电磁体17的第一线圈绕组173相对于上方的第一永磁体16沿径向设置。在反向方向上延伸的第二线圈绕组174相对于下方的第二永磁体16沿径向定位。如前面所述，阀针13位于开启位置SO中。在开启位置中，电枢磁体141以其S极S与上方的第一永磁体16贴靠在一起。在它们之间构成的第一永久磁场fl把阀针13保持在开启位置SO中。通过下方的第二永磁体16的S极S与电枢磁体141的N极N之间的间距，朝关闭位置SG的方向作用的力由于此处存在的永久磁场f2过小，以至于不能把阀针13移动到关闭位置SG。通过第一关闭电流脉冲ISl由第一线圈绕组173产生上方的第一电磁场F2，它叠加在第一永久磁场fl上，因此在总和上在电磁场Fl的方向上存在着磁场。因此，上方永磁体16的极N、S反转。由此，电枢磁体141由上方的第一永磁体16推开,并且朝关闭位置SG的方向移动。此外，下方的第二线圈绕组174通过它的电磁场F2附加的增强了下方的第二永久磁场f2。这导致，电枢磁体141也能从朝下方的第二永磁体16的方向上吸引出来。这会使阀针13非常快地从开启位置SO移动到关闭位置SG。相反，如果阀针13应该从关闭位置SG移动到开启位置S0，则与关闭电流脉冲ISI反向的开启电流脉冲101被引导通过线圈绕组173、174。这样产生的上方的电磁场与所示方向相反地作用。所产生的下方的电磁场同样与所示视图相反地作用。因此，第一永久磁场fl和上方电磁场的总和大于第二永久磁场f2和下方电磁场的总和。此外，下方的永磁体16的极N、S通过第二电磁场F2颠倒。下方的永磁体141因此推开电枢磁体141，并且上方的永磁体16吸引电枢磁体141。相应地，与电枢14相连的阀针13从关闭位置SG移动到开启位置S0。图3示出了具有阀针13的电磁促动器15的另一实施例,此阀针具有电枢14。所示的视图是一个剖面。通过围绕着旋转轴线A的旋转，该剖面可构成一个基本上旋转对称的电磁促动器15。这种旋转对称性的例外尤其是电导线。电磁促动器15的两个型芯171、172相对于电枢14设置在旋转轴线A的方向的轴向上。此第一型芯171构成为开启止挡51的形式的行程限定器50，因此电枢14和型芯171在阀针13的所示的开启位置SO贴靠在一起。第二型芯172在轴向方向上设置在电枢14的下方。此第二型芯还构成为行程限定器50，但它是关闭止挡52。电磁体17的第一线圈绕组173相对于上方的第一型芯171沿径向设置。在相同方向上延伸的第二线圈绕组174相对于第二型芯172沿径向定位。可磁化的壳体60将这两个型芯171、172连接起来，并包围线圈绕组173、174。此外，在这两个线圈绕组173、174之间设置永磁体16。永磁体的两个极N、S在径向方向上朝向旋转轴线A。N极N尤其贴靠在壳体60上,并且S极S与电枢14略微间隔开来。如同已描述的一样，阀针13位于开启位置SO中。在此开启位置SO中电枢14和上方的第一型芯171贴靠在一起。由于第一型芯171通过壳体60与永磁体16的接触，型芯171构成N极N。在型芯171和电枢14之间构成的第一永久磁场f I将阀针13保持在开启位置SO中。永磁体16通过壳体60和第二型芯172构成另一永久磁场f2,其中第二型芯172构成N极N。但是通过第二型芯172与电枢14的间距，下方的第二永久磁场f2施加到电枢14上的力小于第一永久磁场fl的力。因此，阀针13留在开启位置SO中。由于第一关闭电流脉冲ISl才通过线圈绕组173、174产生电磁场Fl,它在反向方向上叠加在第一永久磁场fl上，因此至少部分地抵消永久磁场H。此外，电磁场Fl在相同的取向上叠加在下方的第二永久磁场f2上，因此下方的永久磁场f2和电磁场Fl的总和大于第一永久磁场fl和电磁场Fl的总和。这导致了，电枢14从朝下方的第二型芯172的方向中吸引出来。因此，由上方的第一永磁体16使电枢14朝关闭位置SG的方向移动。相反，如果阀针13应该从关闭位置SG移动到开启位置S0，则与关闭电流脉冲ISl反向的开启电流脉冲被引导通过线圈绕组173、174。这样产生的电磁场与所示方向相反地作用。因此，第一永久磁场fl和该电磁场的总和大于第二永久磁场f2和该电磁场的总和。相应地，与电枢14相连的阀针13从关闭位置SG移动到开启位置S0。图4公开了一个图表，它将两个阀针13、23的开启位置和关闭位置进行对照，这两个阀针由第一电磁促动器15和第二电磁促动器25操纵。为此，在横坐标上标注时间t。
设置在图面方向上方的横坐标时间t配备了两个纵坐标。在第一纵坐标(在图面方向的左边)上标注第一电磁促动器15或第一阀针13的调节行程，其中标出了它的关闭位置SG和开启位置S0。第二纵坐标(在图面方向的右边)的数据包含第一电流脉冲11，它由控制单兀发送给第一电磁促动器15。如同在按时间顺序观察所示图形时可看到的那样，由第一电磁促动器15驱动的阀针13首先位于关闭位置SG中。接着，第一开启电流脉冲101由控制单元发送给第一电磁促动器15，它具有时间的脉冲长度L。在这个由控制单元设定且在0. 1-0. 5秒长的脉冲长度L期间，第一阀针13移动到开启位置SO中。它留在此开启位置中，直到控制单元把第一关闭电流脉冲ISl发送给第一电磁促动器15。它同样具有时间的脉冲长度L。在该脉冲长度L期间，第一阀针13移动到关闭位置SG中。在图面方向上设置下方的横坐标时间t同样配备了两个纵坐标。在第一纵坐标(在图面方向的左边)上标注第二电磁促动器25或第二阀针23的调节行程，其中标出了它的关闭位置SG和开启位置S0。第二纵坐标(在图面方向的右边)的数据包含第二电流脉冲12，它由控制单元发送给第二电磁促动器25上。如同在按时间顺序观察所示图形时可看到的那样，由第二电磁促动器25驱动的阀针23首先位于关闭位置SG中。接着，第二开启电流脉冲102由控制单元发送给第二电磁促动器25，它具有时间的脉冲长度L。此脉冲长度由控制单元设定且时长在0. 1-0. 5秒之间。在此，第二开启电流脉冲102相对于发送给第一电磁促动器15上的第一开启电流脉冲101在时间上以开启时间增量TO错开地实现。它尤其在时间上在第一开启电流脉冲101之前发送。在第二开启电流脉冲102的脉冲长度L期间，第二阀针23移动到开启位置SO中。它留在此开启位置中，直到控制单元把第二关闭电流脉冲1S2发送给第二电磁促动器25。它同样具有时间的脉冲长度L。在此,第二关闭电流脉冲1S2相对于发送给第一电磁促动器15上的第一关闭电流脉冲ISl在时间以关闭时间增量TS错开地实现。它尤其在时间上在第一关闭电流脉冲ISl之后发送。通过时间延迟的电流脉冲11、12来时间精确地设计阀座13、23的位置S0、SG，可以完全填满模具中的每个型腔都，并因此可制造出最佳的注塑件。以这种方式可例如修正分配器的不完整平衡，或者只是通过控制阀针13、23来实现平衡。本发明并不局限于上述实施例，而是能以各种各样的方式改变。尤其可设置多于两个针阀式喷嘴和/或型腔。所有从权利要求、说明书和附图中得出的特征和优点，包括结构方面的细节、空间布局和方法步骤自身以及按各种不同的组合中都是本发明的重要部分。
权利要求
1.一种用来运行注塑装置(I)中的多个针阀式喷嘴(12、22)的方法，其特征在于，具有以下特征: -注塑装置(I)具有至少两个型腔(10、20)并且对于每个型腔(10、20)具有至少一个针阀式喷嘴(12、22)， -每个针阀式喷嘴(12、22)具有一个阀针(13、23)，所述阀针能借助电磁促动器(15、25)带到开启位置(SO)和关闭位置(SG)中，以便释放或关闭在各自所属的型腔(10、20)中构成的浇口(11、21)， -每个电磁促动器(15、25)都具有至少一个电磁体(17、27), -每个阀针(13、23)由至少一个永磁体(16、26)轴向地保持在开启位置(SO)和关闭位置(SG)中， -注塑装置(I)的控制单元(30)为针阀式喷嘴(12、22)的每个电磁促动器(15、25)产生单独的电流脉冲(11、12)， -这些电流脉冲(11、12)具有设定的且存储在控制单元(30)中的脉冲长度(L)， -电磁促动器(15、25)的由电流脉冲(11、12)流动通过的电磁体(17、27)产生电磁场(F)，从而克服阀针(13、23)和永磁体(16、26)之间的力，并使阀针(13、23)从关闭位置(SG)移动到开启位置(SO)或从开启位置(SO)移动到关闭位置(SG)， -至少两个电磁促动器(15、25)的电流脉冲(11、12)时间上错开地发送给所述电磁促动器上面。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，用于电磁促动器(15、25)的电流脉冲(11、12)是用来把阀针(1 3、23)从关闭位置(SG)带到开启位置(SO)的开启电流脉冲(101、102)，或是具有反向电流方向的用来把阀针(13、23)从开启位置(SO)带到关闭位置(SG)的关闭电流脉冲(1S1、1S2)，其中开启电流脉冲(101、102)和/或关闭电流脉冲(1S1、1S2)时间上错开地发送给电磁促动器(15、25)。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，开启电流脉冲(101、102)在时间上以设定的、存储在控制单元(30)中的开启时间增量(TO)错开地发送给电磁促动器(14、24)，和/或关闭电流脉冲(1S1、1S2)在时间上以设定的、存储在控制单元(30)中的关闭时间增量(TS)错开地发送给电磁促动器(14、24)。
4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，电流脉冲(11、12)在时间以设定的、存储在控制单元中的开启时间增量(TO)和/或关闭时间增量(TS)错开地发送给电磁促动器(15、25)。
5.按权利要求3或4之任一项所述的方法，其特征在于，开启时间增量(TO)和/或关闭时间增量(TS)可在控制单元(30)中这样设置，即型腔(10、20)在阀针(13、23)处于开启位置(SO)期间以理想的可流动物质(M)的量来填充。
6.按权利要求3至5之任一项所述的方法，其特征在于，开启时间增量(TO)和/或关闭时间增量(TS)以至少1/100秒的精度存储在控制单元(30)中。
7.按权利要求3至6之任一项所述的方法，其特征在于，借助传感器(18、28)在型腔(10,20)中进行液位测量，并且由控制单元(30)计算和/或调节开启时间增量(TS)和/或关闭时间增量(T0)。
8.按权利要求3至7之任一项所述的方法，其特征在于，为了不同的注塑情景在控制单元(30)中存储单独的开启时间增量(TS)和/或关闭时间增量(TO)，并且选择注塑情景中的一个。
9.按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，每个阀针(13、23)具有活动耦合的电枢(14、24)，所述电枢与永磁体(16、26)和电磁体(1、27)相对应。
10.按权利要求9所述的方法,其特征在于，每个电枢(14、24)具有一个电枢磁体(241),所述电枢磁体与永磁体(16、26)和电磁体(1、27)相对应。
11.按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，针阀式喷嘴(11、21)通过喷嘴输入通道(19、29)流体连通 ，并且这些喷嘴输入通道通过共同的分配器(40)流体连通。
全文摘要
在用来运行注塑装置中的多个针阀式喷嘴的方法中，所述方法包括注塑装置具有至少两个型腔，并且每个型腔具有至少一个针阀式喷嘴；每个针阀式喷嘴具有一个阀针，它可借助电磁促动器带到开启和关闭位置中，以便释放或关闭在各自所属的型腔中构成的浇口；每个电磁促动器具有至少一个电磁体；每个阀针由至少一个永磁体轴向地保持在开启和关闭位置中；注塑装置的控制单元为针阀式喷嘴的每个电磁促动器都产生单独的电流脉冲；电磁促动器的由电流脉冲流动通过的电磁体产生电磁场，因此克服阀针和永磁体之间的力，并且阀针从关闭位置移动到开启位置或从开启位置移动到关闭位置，用于至少两个电磁促动器的电流脉冲时间上错开地发送给电磁促动器。
文档编号B29C45/20GK103072244SQ20121035104
公开日2013年5月1日 申请日期2012年9月19日 优先权日2011年10月5日
发明者赫伯特·君特, 西尔戈利德·索玛, 托斯顿·斯克奈尔 申请人:君特注塑系统有限公司