专利名称：硫化机双立柱式机械手下降限位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轮胎定型硫化机部件，具体为一种硫化机双立柱式机械手下降限
位装置。
背景技术：
现有轮胎定型硫化机的双立柱式机械手下降限位是靠对中板(限位板)碰对中杆(设于升降水缸旁)来实现的，对中板装在机械手转臂上，机械手转臂(安装于升降架上)离升降水缸较远，当对中板碰到对中杆时，由于惯性机械手转臂会继续下降，由于机械手转臂各连接件之间都存有一定的间隙，这样就会使机械手转臂向上翘起，这就造成机械手转臂的 对中和平行精度达不到要求，从而降低轮胎的质量。
(三)实用新型内容为了克服现有双立柱式机械手的下降限位影响机械手转臂精度的不足，本实用新型提供一种硫化机双立柱式机械手下降限位装置，其目的是提高机械手转臂的精度。能够实现上述目的的硫化机双立柱式机械手下降限位装置，包括限位板和对中杆，所不同的是所述限位板固装于升降架上，所述对中杆于限位板下方平行于升降水缸安装，对应于对中杆于限位板上开设对中杆穿过孔和设置当机械手转臂转进硫化室时关闭对中杆穿过孔、当机械手转臂转出硫化室时打开对中杆穿过孔的活门。本实用新型技术方案中设有一个活门，当机械手转臂转到硫化室内时，该活门关上，对中杆顶在活门上对机械手转臂的下降进行限位，由于限位受力点作用在升降架上，可以直接抵消升降水缸的拉力与机械手转臂的惯性力，避免了机械手转臂的上翘，也就不会影响机械手的精度；当机械手转臂转出硫化室时活门打开，对中杆就可以从对中杆穿过孔中通过，不影响机械手转臂抓生胎。所述活门一种关闭和打开方式为通过拨动销推动活门使其绕转动销的转动，所述转动销设于限位板上，所述拨动销连接设置于机械手转臂上的活门控制机构。所述活门控制机构采用水平设置的连杆，所述连杆的外端铰连于机械手转臂，连杆的内端开设有滑槽，所述拨动销滑动配合于连杆的滑槽中，即活门和连杆构成一连杆机构，连杆随机械手转臂的转动而改变位置，使连杆滑槽中的拨动销围绕转动销转动，从而带动活门打开和关闭。在机械手转臂位置高于升降架的情况下，所述连杆的外端通过垂直长销轴铰连机械手转臂。所述对中杆通过高度调节机构于升降水缸固定座上安装，以方便调节对中杆与活门的作用点即机械手转臂的限位位置。本实用新型的优点本实用新型硫化机双立柱式机械手下降限位装置将机械手转臂下降时的受力点转移到升降架上，直接抵消了升降水缸的拉力与机械手转臂的惯性力，避免了机械手转臂的上翘变形，保证了机械手转臂的精度，同时也不会影响机械手转臂正常的抓取生胎动作。
图I是本实用新型一种实施方式的结构示意图。图2是图I实施方式的俯视图。图号标识1、限位板；2、升降架；3、升降水缸固定座；4、升降水缸；5、机械手转臂；
6、垂直长销轴；7、连杆；8、活门；9、拨动销；10、转动销；11、对中杆；12、对中杆穿过孔；13、对中杆支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明本实用新型硫化机双立柱式机械手下降限位装置包括限位板I、对中杆11、活门8、连杆7和垂直长销轴6。所述限位板I固定安装在升降架2上，所述升降架2设于升降水缸4的活塞杆上，机械手转臂5安装于升降架2上，限位板I上开设一对中杆穿过孔12，对应于对中杆穿过孔12将所述对中杆11平行于升降水缸4设于限位板I下方，对中杆11用高度调节机构安装于升降水缸固定座3上，所述高度调节机构为丝杆螺母传动副，装配有螺母的对中杆支架13水平固装于升降水缸固定座3，对中杆11上车制螺纹成为丝杆并与螺母配装，并用锁紧螺母将对中杆11固紧于对中杆支架13上，如图I、图2所示。所述活门8对应于中杆穿过孔12设在限位板I底部，活门8 一侧通过转动销10与限位板I连接(活门8可以绕着转动销10转动)，活门8另一侧固设拨动销9 ;所述连杆7水平设于限位板I和机械手转臂5下方，连杆7外端通过垂直长销轴6铰连于机械手转臂5，连杆7内端开设有滑槽，活门8上的拨动销9置于连杆7滑槽内，如图I、图2所示。当机械手转臂5处于图2中的A处(机械手转臂5转出硫化室)位置时，连杆7推动拨动销9打开活门8，此时对中杆11可以从限位板I的对中杆穿过孔12中通过；当机械手转臂5处于图2中的B处(机械手转臂5转进硫化室)位置时，连杆7反向推动拨动销9关闭活门8，此时对中杆11顶住活门8对机械手转臂5的下降位置进行限制。
权利要求1.硫化机双立柱式机械手下降限位装置，包括限位板(I)和对中杆(11)，其特征在于所述限位板(I)固定在升降架(2)上，所述对中杆(11)于限位板(I)下方平行于升降水缸(4)安装，对应于对中杆(11)于限位板(I)上开设对中杆穿过孔(12)和设置当机械手转臂(5)转进硫化室时关闭对中杆穿过孔(12)、当机械手转臂(5)转出硫化室时打开对中杆穿过孔(12)的活门(8)。
2.根据权利要求I所述的硫化机双立柱式机械手下降限位装置，其特征在于所述活门(8)的关闭和打开方式为通过拨动销(9)推动活门(8)使其绕转动销(10)的转动，所述转动销(10)设于限位板(I)上，所述拨动销(9)连接设置于机械手转臂(5)上的活门控制机构。
3.根据权利要求2所述的硫化机双立柱式机械手下降限位装置，其特征在于所述活门控制机构包括水平设置的连杆(7 )，所述连杆(7 )的外端铰连机械手转臂(5 )，连杆(7 )的内端开设有滑槽，所述拨动销(9)滑动配合于连杆(7)的滑槽中。
4.根据权利要求3所述的硫化机双立柱式机械手下降限位装置，其特征在于所述连杆(7 )的外端通过垂直长销轴(6 )铰连机械手转臂(5 )。
5.根据权利要求I 4中任意一项所述的硫化机双立柱式机械手下降限位装置，其特征在于所述对中杆(11)通过高度调节机构于升降水缸固定座(3)上安装。
专利摘要本实用新型公开了一种硫化机双立柱式机械手下降限位装置，包括限位板和对中杆，所述限位板固定在升降架上，所述对中杆于限位板下方平行于升降水缸安装，对应于对中杆于限位板上开设对中杆穿过孔和设置当机械手转臂转进硫化室时关闭对中杆穿过孔、当机械手转臂转出硫化室时打开对中杆穿过孔的活门；所述活门的关闭和打开方式为通过拨动销推动活门使其绕转动销的转动，所述转动销设于限位板上，所述拨动销连接设置于机械手转臂上的连杆。本实用新型将机械手转臂下降时的受力点通过活门转移到升降架上，直接抵消升降水缸的拉力与机械手转臂的惯性力，避免了机械手转臂的上翘变形，保证了机械手转臂的精度。
文档编号B29C35/00GK202623090SQ20122027285
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月11日 优先权日2012年6月11日
发明者范启安 申请人:桂林橡胶机械厂