专利名称：用于卧式注塑机的自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及注塑机的自动送料技术领域，具体是指一种用于卧式注塑机的自动送料装置。
背景技术：
现有技术中，很多产品需要通过注塑工艺来制作成型，但这些产品又不是单纯的全塑料结构，其内还有一些金属插件，如电源线插头。这些产品包括金属插件和塑料主体，在注塑生产过程中，需要先将金属插件插入到模具内，然后再开始合模注塑。以最常见的三脚电源插头为例，现有技术中，如果采用注塑机来生产这种三脚电源插头，用户需要通过人工将三个金属插脚一对一插入到注塑机的模具上，然后注塑机才开始工作。显然现有技术中的这种生产方式，人工劳动量大，生产效率很低。同时所述的注塑机，在现有技术中用得 较多是卧式注塑机。综上所述，现有技术中缺少一种可替代人工送料的，效率更高的用于卧式注塑机的自动送料装置。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可替代人工送料的，效率更高的用于卧式注塑机的自动送料装置。为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种用于卧式注塑机的自动送料装置，它包括排料机构、整料机构和顶料机构，所述的排料机构与整料机构通过导料管连接，所述的整料机构上设有出料台，所述的顶料机构上设有用于与整料机构上的出料台相接的接料台，所述的顶料机构上设有用于将接料台移动到与卧式注塑机的模具相齐平的位置的移动部件，所述的顶料机构上还设有用于将接料台上的工件顶入到模具内的顶料部件。采用以上结构后，本实用新型具有如下优点它包括排料机构、整料机构和顶料机构，所述的排料机构与整料机构通过导料管连接，所述的整料机构上设有出料台，所述的顶料机构上设有用于与整料机构上的出料台相接的接料台，所述的顶料机构上设有用于将接料台移动到与卧式注塑机的模具相齐平的位置的移动部件，所述的顶料机构上还设有用于将接料台上的工件顶入到模具内的顶料部件。通过三组机构的机械化组合，可以很好的替代现有技术中的人工送料。显然这样的生产效率更高。作为优选，所述的排料机构为振动盘，所述的振动盘为三个，分别用于放置三种金属插件，所述的振动盘的直线送料器与整料机构连接。振动盘结构是比较成熟的排料机构，能很好的将无序的工件料按顺序一个个排列好。作为优选，所述的整料机构包括第一气缸、第二气缸、第一顶针、整料台和出料台，第一气缸安装在整料机构的底板上，第一气缸的活塞杆上连接有用于与排料机构相连的接料部件，所述的接料部件上设有放置工件的第一料孔，所述的整料台上设有用于放置工件的第二料孔，所述的第一气缸的活塞杆伸到设定长度时(所述的设定长度等于指第一料孔与第二料孔之间的高度差)，第一料孔与第二料孔对齐，所述的第一顶针与第二料孔对齐，所述的第二气缸与第一顶针相连，所述的整料台与出料台通过导料管相连。全机械式的顶针与气缸组合整料机构，通过PLC控制可以很好的完成顶整料工作，可控性好，维护方便。作为优选,所述的顶料机构包括第三气缸、第四气缸、第五气缸、第二顶针、第一导轨、第二导轨、接料台、主滑动座、副滑动座和底板，第三气缸和第四气缸均安装在底板上，第二导轨安装在底板上，主滑动座与第二导轨滑动配合，第三气缸的活塞杆与主滑动座相连，第一导轨安装在主滑动座上，副滑动座与第一导轨滑动配合，第四气缸的活塞杆与副滑动座相连，接料台安装在副滑动座上，接料台上设有用于放置工件的第三料孔，所述的第二顶针与第三料孔对齐，第五气缸的活塞杆与第二顶针相连。通过气缸、滑座、顶针与导轨的结合，很好的组成了移动部件与顶料部件。自动化程度高，可控性好，维护方便，对注塑机无污染。作为改进，所述的顶料机构还包括第六气缸，第六气缸安装在主滑动座上，主滑动座上还设有用于带动副滑动座沿水平方向运动的导向装置，所述的第六气缸的活塞杆自由 端与导向装置相连。该结构相当于一个错位机构，当注塑机的内部结构影响到主滑动座与副滑动座的下降时，可以通过第六气缸将副滑动座顶开，使主滑动座与副滑动座相互错开，从而避免了整个送料装置与注塑机之间的相互干涉。
图I是本实用新型用于卧式注塑机的自动送料装置的结构示意图。图2是本实用新型用于卧式注塑机的自动送料装置侧面结构示意图。图3是本实用新型用于卧式注塑机的自动送料装置的整料机构的局部结构示意图。图4是本实用新型用于卧式注塑机的自动送料装置接料前的结构示意图。图5是本实用新型用于卧式注塑机的自动送料装置接料时的结构示意图。图6是本实用新型用于卧式注塑机的自动送料装置送料到注塑机内时的结构示意图。图7是本实用新型用于卧式注塑机的自动送料装置的电气控制部分的结构示意图。如图所示I、排料机构，2、整料机构，4、顶料机构，5、底座，6、注塑机模具，7、注塑机，8、排料机构支撑座，201、第一气缸，202、第二气缸，203、第一顶针，204、整料台，205、出料台，206、第一料孔，207、第二料孔，401、第三气缸，402、第四气缸，403、第五气缸，404、第二顶针，405、第六气缸,406、第一导轨,407、第二导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。结合附图I到附图3，一种用于卧式注塑机的自动送料装置，它包括排料机构I、整料机构2和顶料机构4，所述的排料机构I与整料机构2通过导料管连接，所述的整料机构2上设有出料台，所述的顶料机构4上设有用于与整料机构2上的出料台相接的接料台，所述的顶料机构4上设有用于将接料台移动到与卧式注塑机的模具相齐平的位置的移动部件，所述的顶料机构4上还设有用于将接料台上的工件顶入到模具内的顶料部件。所述的排料机构I为振动盘，所述的振动盘为三个，分别用于放置三种金属插件，所述的振动盘的直线送料器与整料机构2连接。所述的整料机构2包括第一气缸201、第二气缸202、第一顶针203、整料台204和出料台205，第一气缸201安装在整料机构2的底板上，第一气缸201的活塞杆上连接有用于与排料机构I相连的接料部件，所述的接料部件上设有放置工件的第一料孔，所述的整料台204上设有用于放置工件的第二料孔207，所述的第一气缸201的活塞杆伸到设定长度时，第一料孔206与第二料孔207对齐，所述的第一顶针203与第二料孔207对齐，所述的第二气缸202与第一顶针203相连，所述的整料台204与出料台205通过导料管相连。所述的顶料机构4包括第三气缸401、第四气缸402、第五气缸403、第二顶针404、第一导轨406、第二导轨407、接料台、主滑动座、副滑动座和底板，第三气缸401和第四气缸402均安装在底板上，第二导轨407安装在底板上，主滑动座与第二导轨407滑动配合，第三气缸401的活塞杆与主滑动座相连，第一导轨406安装在主滑动座上，副滑动座与第一导轨406滑动配合，第四气缸402的活塞杆与副滑动座相连，接料台安装在副滑动座上，接料台上设有用于放置工件的第三料孔，所述的第二顶针404与第三料孔对齐，第五气缸403的活塞杆与第二顶针404相连。所述的顶料机构4还包括第六气缸405,第六气缸 405安装在主滑动座上，主滑动座上还设有用于带动副滑动座沿水平方向运动的导向装置，所述的第六气缸405的活塞杆自由端与导向装置相连。本实用新型在具体实施时，以用于生产三脚电源插头为例，它包括排料机构I、整料机构2和顶料机构4，所述的排料机构I与整料机构2通过导料管连接，所述的整料机构2上设有出料台，所述的顶料机构4上设有用于与整料机构2上的出料台相接的接料台，所述的顶料机构4上设有用于将接料台移动到与卧式注塑机的模具相齐平的位置的移动部件，所述的顶料机构4上还设有用于将接料台上的工件顶入到模具内的顶料部件。所述的排料机构I为振动盘，所述的振动盘为三个，分为大中小三个，分别用于放置三脚电源插头的三种插脚，每个振动盘上设有四个出口，每个出口上接有一根导料管，所述的振动盘的直线送料器与整料机构2连接是指，振动盘上的每个出口通过导料管与整料机构2上的和振动盘上出口相对应的进口一对一连接。所述的整料机构2包括第一气缸201、第二气缸202、第一顶针203、整料台204和出料台205，第一气缸201安装在整料机构2的底板上，第一气缸201的活塞杆上连接有用于与排料机构I相连的接料部件，所述的接料部件上设有放置工件的第一料孔206，所述的整料台204上设有用于放置工件的第二料孔207，所述的第一气缸201的活塞杆伸到设定长度时，第一料孔206与第二料孔207对齐，所述的第一顶针203与第二料孔207对齐，所述的第二气缸202与第一顶针203相连，此处的相连是指第二气缸202的活塞杆自由端与第一顶针203的顶针柄固定连接，所述的整料台204与出料台205通过导料管相连。所述的顶料机构4包括第三气缸401、第四气缸402、第五气缸403、第二顶针404、第一导轨406、第二导轨407、接料台、主滑动座、副滑动座和底板，第三气缸401和第四气缸402均安装在底板上，第二导轨407安装在底板上，主滑动座与第二导轨407滑动配合，第三气缸401的活塞杆与主滑动座相连，第一导轨406安装在主滑动座上，副滑动座与第一导轨406滑动配合，第四气缸402的活塞杆与副滑动座相连，接料台安装在副滑动座上，接料台上设有用于放置工件的第三料孔，所述的第二顶针404与第三料孔对齐，第五气缸403的活塞杆与第二顶针404相连。所述的顶料机构4还包括第六气缸405,第六气缸405安装在主滑动座上，主滑动座上还设有用于带动副滑动座沿水平方向运动的导向装置，所述的第六气缸405的活塞杆自由端与导向装置相连。所述的第一料孔206、第二料孔207和第三料孔均是每四个孔一组，每组对应一个振动盘。也就是说注塑机在工作时，一次可以生产四个三脚插头。电气控制部分，可以采用PLC控制器来控制，也可以通过单片机来控制，本实施例中，以PLC控制器为例，结合附图7，第一气缸201、第二气缸202、第三气缸401、第四气缸402、第五气缸403和第六气缸405,上述六个气缸上的电磁阀分别与PLC控制器电连接，同时PLC控制器还与注塑机和振动盘电连接。本实用新型的工作原理结合附图4到附图7，本实用新型中用于卧式注塑机的自动送料装置的最初状态如附图4中所示，如果是初次使用，需要在每个振动盘内加入对应的工件料，让振动盘先运行起来，将导料管内填满工件，工件一直排到整料机构2的进口，然后是让整料机构2单独运行，使工件一个个排到整料机构2的出料台205处，这样顶料机构4上的接料如才不会接空，需要说明的是上述的操作步骤只有在初次使用时才需要进行。当出料台205处排满工件后，顶料机构4的底座是与注塑机的右侧模是一体的，注塑机合模时，刚好顶料机构4上的接料台与出料台205对接，此时PLC控制器控制整料机构2上的第二气缸202开始动作，驱动第一顶针203动作将出料台205处的工件顶入到顶料机构 4上的接料台内，如附图5中所示的情形。然后注塑机分模，顶料机构4接到工件后随着注塑机一起运动到最右端，接着，PLC控制器控制第三气缸401动作，第三气缸401将滑座送至最下端，在送到最下端时，本实用新型中的主滑座与副滑座因为与注塑机主体之间有干涉情况，所以所述的顶料机构4还包括第六气缸405，第六气缸405安装在主滑动座上，主滑动座上还设有用于带动副滑动座沿水平方向运动的导向装置，所述的第六气缸405的活塞杆自由端与导向装置相连。这样主滑座与副滑座之间可以事先通过第六气缸405进行错位，避免干涉出现，错位的动作在本实施例中是安排在第三气缸401动作之前。当第三气缸401将滑座送至最下端后，PLC控制器会控制第四气缸402将副滑座进一步送至与注塑机模具对齐的位置，此处的对齐是指副滑座上的接料台与注塑机上的模具对齐。即工件可以通过平移从接料台上进入到模具上的对应位置。然后PLC控制器会控制第五气缸403带动第二顶针404将接料台上的工件顶入到模具内，此步骤中第五气缸403在推料之前会有一个小的行程来进行整料，接下来，第三气缸401向上将主滑块提升到如附图4中的位置，其实气缸也同时复位，注塑机开始合模，整个系统按上述步聚往复动作，即可实现对三脚电源插座的自动送料。各部件之间的具体的动作流程可参照如下步骤来进行设置振动盘出料—直线送料器一第一气缸下降状态一工件进入第一料孔(接料部件)一第一气缸上顶一第一料孔与加料机构中的出料部件孔对齐一第二气功前顶一工件进入导料管(此时为注塑状态，第三料孔(第三接料板)与第二料孔(整料机构)对接，工件进入导料管，并将第二料孔中的工件顶入第三料孔)一第二气缸退回(第一顶针退回)第一气缸下降(接下一组工件)一注塑机开模(第三料孔离开第二料孔)一第四气缸下降(将第二顶针和第五气缸一起下降至第三料孔上方)一第五气缸下顶(将在第三料孔中的工件整平)一第六气缸前顶(将接料部件上顶，让接料部件避免和注塑机下模干涉)一第三气缸下降(至下模上方位置对齐处)一第六气缸退回(让加料部件与下模减小间隙，方便工件进入)一第五气缸下顶(将工件顶入下模中)一第五气缸退回一第六气缸前顶一第三气缸退回一第六气缸退回一合模一重复上面动作。[0022]以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如它不只局限于三脚的电源插座，还可以是四脚的，也不只局限于用来生产电源插座，其它类似的产品也行。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计 出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.ー种用于卧式注塑机的自动送料装置，其特征在于它包括排料机构(I)、整料机构(2)和顶料机构(4)，所述的排料机构(I)与整料机构(2)通过导料管连接，所述的整料机构(2)上设有出料台，所述的顶料机构(4)上设有用干与整料机构(2)上的出料台相接的接料台，所述的顶料机构(4)上设有用于将接料台移动到与卧式注塑机的模具相齐平的位置的移动部件，所述的顶料机构(4)上还设有用于将接料台上的エ件顶入到模具内的顶料部件。
2.根据权利要求I所述的用于卧式注塑机的自动送料装置，其特征在于所述的排料机构(I)为振动盘，所述的振动盘为三个，分别用于放置三种金属插件，所述的振动盘的直线送料器与整料机构(2)连接。
3.根据权利要求I所述的用于卧式注塑机的自动送料装置，其特征在于所述的整料机构(2)包括第一气缸(201)、第二气缸(202)、第一顶针(203)、整料台(204)和出料台(205 )，第一气缸(201)安装在整料机构(2)的底板上，第一气缸(201)的活塞杆上连接有用于与排料机构(I)相连的接料部件，所述的接料部件上设有放置エ件的第一料孔(206)，所述的整料台(204)上设有用于放置エ件的第二料孔(207)，所述的第一气缸(201)的活塞杆 伸到设定长度时，第一料孔(206)与第二料孔(207)对齐，所述的第一顶针(203)与第二料孔(207)对齐，所述的第二气缸(202)与第一顶针(203)相连，所述的整料台(204)与出料台(205)通过导料管相连。
4.根据权利要求I所述的用于卧式注塑机的自动送料装置，其特征在于所述的顶料机构(4)包括第三气缸(401)、第四气缸(402)、第五气缸(403)、第二顶针(404)、第一导轨(406)、第二导轨(407)、接料台、主滑动座、副滑动座和底板，第三气缸(401)和第四气缸(402)均安装在底板上，第二导轨(407)安装在底板上，主滑动座与第二导轨(407)滑动配合，第三气缸(401)的活塞杆与主滑动座相连，第一导轨(406)安装在主滑动座上，副滑动座与第一导轨(406)滑动配合，第四气缸(402)的活塞杆与副滑动座相连，接料台安装在副滑动座上，接料台上设有用于放置エ件的第三料孔，所述的第二顶针(404)与第三料孔对齐，第五气缸(403)的活塞杆与第二顶针(404)相连。
5.根据权利要求4所述的用于卧式注塑机的自动送料装置，其特征在于所述的顶料机构(4)还包括第六气缸(405)，第六气缸(405)安装在主滑动座上，主滑动座上还设有用于带动副滑动座沿水平方向运动的导向装置，所述的第六气缸(405)的活塞杆自由端与导向装置相连。
专利摘要本实用新型涉及一种用于卧式注塑机的自动送料装置，其特征在于它包括排料机构(1)、整料机构(2)和顶料机构(4)，所述的排料机构(1)与整料机构(2)通过导料管连接，所述的整料机构(2)上设有出料台，所述的顶料机构(4)上设有用于与整料机构(2)上的出料台相接的接料台，所述的顶料机构(4)上设有用于将接料台移动到与卧式注塑机的模具相齐平的位置的移动部件，所述的顶料机构(4)上还设有用于将接料台上的工件顶入到模具内的顶料部件。本实用新型提供了一种可替代人工送料的，效率更高的用于卧式注塑机的自动送料装置。
文档编号B29C45/18GK202640660SQ20122034501
公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月17日 优先权日2012年7月17日
发明者华海明 申请人:宁波市鄞州鑫泰电气科技有限公司