检测装置、三维打印机及三维打印方法与流程

技术特征：
1.检测装置，用于三维打印机，包括底座及第一检测单元；其特征在于：所述第一检测单元包括第一检测轮、弹簧、第一光电传感器及可旋转地安装于所述底座上的定位滚轮与挤压滚轮；所述挤压滚轮的轴线与所述定位滚轮的轴线平行且轴间距可调，所述弹簧的恢复力迫使所述轴间距趋小，所述挤压滚轮的工作面与所述定位滚轮的工作面间形成有成型丝的通道；所述第一检测轮与所述挤压滚轮或所述定位滚轮同角速转动地共轴连接，所述第一检测轮包括基部及沿所述基部的周向布置的遮挡部，所述第一光电传感器的光路穿过所述遮挡部绕所述第一检测轮的轴线旋转形成的平面；第二检测单元，所述第二检测单元包括第二检测轮及第二光电传感器，所述第二检测轮用于与三维打印机的打印头中的送料滚轮同角速转动地同轴连接；所述第二检测轮包括基部及沿基部的周向布置的遮挡部，所述第二光电传感器的光路穿过遮挡部绕所述第二检测轮的轴线旋转形成的平面；一摆臂可绕其一端摆动地固定于所述底座上，所述挤压滚轮可旋转地安装于所述摆臂的另一端，所述弹簧为扭簧，所述扭簧的扭圈固定于所述底座上，所述扭簧的一扭臂抵压在所述挤压滚轮的转轴上，另一扭臂抵压在所述底座的内侧壁上。2.检测装置，用于三维打印机，包括底座及第一检测单元；其特征在于：所述第一检测单元包括第一检测轮、弹簧、第一光电传感器及可旋转地安装于所述底座上的定位滚轮与挤压滚轮；所述挤压滚轮的轴线与所述定位滚轮的轴线平行且轴间距可调，所述弹簧的恢复力迫使所述轴间距趋小，所述挤压滚轮的工作面与所述定位滚轮的工作面间形成有成型丝的通道；所述第一检测轮与所述挤压滚轮或所述定位滚轮同角速转动地共轴连接，所述第一检测轮包括基部及沿所述基部的周向布置的遮挡部，所述第一光电传感器的光路穿过所述遮挡部绕所述第一检测轮的轴线旋转形成的平面；第二检测单元，所述第二检测单元包括第二检测轮及第二光电传感器，所述第二检测轮用于与三维打印机的打印头中的送料滚轮同角速转动地同轴连接；所述第二检测轮包括基部及沿基部的周向布置的遮挡部，所述第二光电传感器的光路穿过遮挡部绕所述第二检测轮的轴线旋转形成的平面；一滑槽固定于所述底座上，一转轴可沿所述滑槽移动地安装于所述滑槽中，所述挤压滚轮可旋转地安装于所述转轴上，所述弹簧的一端固定于所述底座上，另一端抵压在所述转轴上。3.根据权利要求2所述检测装置，其特征在于：所述底座设有供所述成型丝进出的进口及出口，所述进口或所述出口的近旁设有第三光电传感器，所述第三光电传感器用于检测所述进口或所述出口是否有成型丝。4.三维打印机，包括打印头、控制单元及供料装置；其特征在于：检测装置，所述检测装置为权利要求1或2所述检测装置；沿成型丝的行进方向，所述第一检测单元位于所述打印头的上游；所述第一光电传感器及所述第二光电传感器与所述控制单元电连接。5.三维打印机，包括打印头、控制单元及供料装置；其特征在于：检测装置，所述检测装置为权利要求3所述检测装置；沿成型丝的行进方向，所述第一检测单元位于所述打印头的上游；所述第一光电传感器、所述第二光电传感器及所述第三光电传感器与所述控制单元电连接。6.根据权利要求5所述三维打印机，其特征在于：还包括与所述控制单元电连接的故障报警器及缺料报警器。7.三维打印方法，使用权利要求4所述三维打印机进行打印三维物体；其特征在于：在所述控制单元控制所述打印头中的送料滚轮旋转的过程中，当所述第一光电传感器检测到所述第一检测轮停止旋转或其转速小于预定转速时，所述控制单元控制所述打印头停止工作；当所述第二光电传感器检测到所述第二检测轮停止转动时，所述控制单元控制所述打印头停止工作。8.三维打印方法，使用权利要求6所述三维打印机进行打印三维物体；其特征在于：在打印所述三维物体的过程中，当所述第三光电传感器检测到所述进口或所述出口处无成型丝时，所述控制单元控制所述打印头停止工作并启动所述缺料报警器；在所述控制单元控制所述打印头中的送料滚轮旋转的过程中，当所述第一光电传感器检测到所述第一检测轮停止旋转或其转速小于预定转速时，所述控制单元控制所述打印头停止工作并启动所述故障报警器；当所述第二光电传感器检测到所述第二检测轮停止转动时，所述控制单元控制所述打印头停止工作。