自动夹线拉伸装置的制作方法

本发明涉及一种新型自动化辅助设备，具体涉及一种自动夹线拉伸装置。

背景技术：

目前，电源线尾卡在成型注塑时都是手工进行单条摆放、单条卡入模具线沟、并需要人工用直尺测量尺寸来确定尾卡成型位置，此作业方式具有效率低、尺寸误差大、人工操作时间浪费大等缺陷。

因此，有必要开发一种可代替人工操作，从而提高效率，降低人工作业时间，减少尺寸误差的自动化辅助设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种针对电源线尾卡成型注塑时可以自动夹住线材并拉伸至指定位置，定位准确，效率高，尺寸误差小，可大大降低人工作业时间的自动夹线拉伸装置。

本发明的技术方案如下：

一种自动夹线拉伸装置，包括：机架，设置在机架上的夹线治具和拉伸装置，所述拉伸装置包括导杆和驱动单元，所述驱动单元与所述导杆传动连接，所述夹线治具包括活动设置在所述导杆上的支架、以及设置在所述支架上的夹线装置，所述夹线治具在所述驱动单元的作用下沿着所述导杆前后移动，所述夹线装置夹住线材并拉伸。

进一步地，在上述的自动夹线拉伸装置的技术方案中，所述导杆的前段设置有第一限位开关，所述导杆的后段设置有第二限位开关，所述夹线治具沿着所述导杆移动触碰到所述第一限位开关，所述夹线装置自动夹住线材并沿着导杆拉伸，所述夹线治具触碰到所述第二限位开关后开始合模注塑。

进一步地，在上述的自动夹线拉伸装置的技术方案中，所述夹线装置上设置有第一磁性开关和第二磁性开关，所述夹线装置夹住线材后，所述第一磁性开关接收信号并将信号传递至所述驱动单元，所述驱动单元带动所述夹线治具沿着导杆移动到指定位置，所述第二磁性开关接收信号完成并松开夹线装置。

进一步地，在上述的自动夹线拉伸装置的技术方案中，所述驱动单元包括伺服电机、与伺服电机的转子连接的第一齿轮、通过皮带与所述第一齿轮连接的第二齿轮，所述第一齿轮在所述伺服电机的传动下通过皮带带动所述第二齿轮转动，所述导杆为螺纹导杆，该导杆的一端与所述第二齿轮螺纹连接。

进一步地，在上述的自动夹线拉伸装置的技术方案中，所述伺服电机上设有通电开关，启动通电开关，所述伺服电机带动所述第一齿轮运转。

进一步地，在上述的自动夹线拉伸装置的技术方案中，所述夹线装置包括气缸、电磁阀、及设置在所述气缸的输出端上的气动夹子，所述气缸与电磁阀连接，所述电磁阀通电后驱动所述气缸工作，使所述气动夹子夹住线材。

进一步地，在上述的自动夹线拉伸装置的技术方案中，所述机架的一侧设有用于控制合模注塑的注塑开关。

进一步地，在上述的自动夹线拉伸装置的技术方案中，所述注塑开关启动3秒后断开夹线装置的电路，所述夹线装置松开。

进一步地，在上述的自动夹线拉伸装置的技术方案中，所述机架上设有急停复位开关。

进一步地，在上述的自动夹线拉伸装置的技术方案中，所述自动夹线拉伸装置内安装有自动程序，该自动程序用于控制所述夹线治具的拉伸位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过夹线治具和拉伸装置，在电源线尾卡成型注塑时可以自动夹住线材并拉伸至指定位置，然后自动合模注塑，本发明可以准确定位尾卡成型位置，代替了传统的人工操作，大大提高了效率，降低了人工作业时间，且尺寸误差小。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明，本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述自动夹线拉伸装置在夹线时的工作状态图；

图2为本发明实施例所述自动夹线拉伸装置在拉伸后的工作状态图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明：

请参照图1、图2，本发明提供一种自动夹线拉伸装置，包括：机架1，设置在机架1上的夹线治具2和拉伸装置3，所述机架1为金属机架，所述拉伸装置3包括导杆31和驱动单元32，所述驱动单元32与所述导杆31传动连接，所述驱动单元32是由伺服电机321、与伺服电机321的转子连接的第一齿轮322、通过皮带323与所述第一齿轮322连接的第二齿轮324所组成，所述伺服电机321上设有通电开关（未图示），启动通电开关，所述伺服电机321带动所述第一齿轮322运转，所述第一齿轮322在所述伺服电机321的传动下通过皮带323带动所述第二齿轮324转动，所述导杆31为螺纹导杆，该导杆31的一端与所述第二齿轮324螺纹连接；所述夹线治具2包括活动设置在所述导杆31上的支架21、以及设置在所述支架21上的夹线装置22，所述支架21为金属支架，所述夹线治具2在所述驱动单元32的作用下沿着所述导杆31前后移动，所述夹线装置22随着夹线治具2的移动夹住线材并拉伸至指定位置，所述自动夹线拉伸装置内安装有自动程序，该自动程序用于控制所述夹线治具2的拉伸位置。

其中，所述夹线装置22包括气缸221、电磁阀（未图示）、及设置在所述气缸221的输出端上的气动夹子222，所述气缸221与电磁阀连接，所述电磁阀通电后会驱动所述气缸221工作，使所述气动夹子222夹住线材。

进一步地，所述导杆31的前段设置有第一限位开关4，所述导杆31的后段设置有第二限位开关5，当所述夹线治具2沿着所述导杆31移动到所述第一限位开关4的位置，所述第一限位开关4开启，所述气动夹子222自动夹住线材并沿着导杆31拉伸，线材被拉伸至指定位置后，所述夹线治具2触碰到所述第二限位开关5，然后自动开始合模注塑，一段时间后所述气缸恢复初始状态。

所述机架1的一侧设有用于控制合模注塑的注塑开关6。

进一步地，所述夹线装置22上设置有第一磁性开关7和第二磁性开关8，所述气动夹子222夹住线材后，所述第一磁性开关7会接收到信号并将信号传递至所述驱动单元32，接着所述驱动单元32带动所述夹线治具2沿着导杆31移动到指定位置，所述第二磁性开关8接收信号完成，并松开所述气动夹子222。

所述机架1上设有急停复位开关（未图示）。

其具体操作如下：启动所述通电开关，开启伺服电机321，使伺服电机321带动第一齿轮322运转，所述第二齿轮324在皮带323的传动下运转，第二齿轮324通过导杆31驱动所述夹线治具2前移到所述第一限位开关4的位置，所述电磁阀通电，驱动所述气缸221工作，使所述气动夹子222夹紧线材，气动夹子222夹住线材后，所述第一磁性开关7会接收到信号并将信号传递至所述伺服电机321，伺服电机321带动夹线治具2后移到所述第二限位开关5的位置，线材也伴随着夹线治具2的移动而拉伸，触碰到所述第二限位开关5后，所述第二磁性开关8接收信号完成，启动所述注塑开关6，注塑开关6启动3秒后会自动断开电磁阀的电路，所述夹线装置22松开。

本发明可以自动定位尾卡成型位置，相对于传统的人工定位，大大提高了工作效率，减少了人工作业时间，且使用本发明定位更准确，尺寸误差小，符合厂家的需求，是一种新型的自动化辅助设备。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。