一种混炼胶片单或多工位自动抓取系统的制作方法

文档序号:12737487阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种混炼胶片单或多工位自动抓取系统,其特征在于,包括:系统支撑机构(21)和安装在其上的水平运动装置(23)、竖直运动装置(24)和胶片抓取装置(26);

所述水平运动装置(23)能够驱使所述胶片抓取装置(26)在水平方向运动,所述竖直运动装置(24)能够驱使所述胶片抓取装置(26)在竖直方向运动,所述胶片抓取装置(26)能够抓取和放下胶片。

2.根据权利要求1所述的混炼胶片单或多工位自动抓取系统,其特征在于,所述系统具有多个工位,所述系统支撑机构(21)上设置有多个与所述工位一一对应的位置传感器。

3.根据权利要求1所述的混炼胶片单或多工位自动抓取系统,其特征在于,所述水平运动装置(23)选用齿轮齿条驱动、丝杠滑块驱动、同步带驱动或者链轮驱动结构。

4.根据权利要求1所述的混炼胶片单或多工位自动抓取系统,其特征在于,所述竖直运动装置(24)选用多级气缸串联的形式,而且每级气缸均设有多个直线导向轴承和导柱。

5.根据权利要求1所述的混炼胶片单或多工位自动抓取系统,其特征在于,还包括设置在所述竖直运动装置(24)和所述胶片抓取装置(26)之间的弹性连接装置(25)。

6.根据权利要求5所述的混炼胶片单或多工位自动抓取系统,其特征在于,所述弹性连接装置(25)选用转动销和弹簧机构竖直串联的结构。

7.根据权利要求1所述的混炼胶片单或多工位自动抓取系统,其特征在于,所述胶片抓取装置(26)的端部设置有压力传感器,系统能够在挤压力达到预设阈值的情况下控制所述竖直运动装置(24)停止动作。

8.根据权利要求1所述的混炼胶片单或多工位自动抓取系统,其特征在于,所述胶片抓取装置(26)选用气缸和连杆配合的结构驱使抓刀动作。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的混炼胶片单或多工位自动抓取系统,其特征在于,还包括胶片压辊装置(27),其能够将所述胶片抓取装置(26)抓取的胶片挤压固定在切刀供胶机(1)上。

10.根据权利要求9所述的混炼胶片单或多工位自动抓取系统,其特征在于,所述胶片压辊装置(27)选用气缸推动压辊摆臂的结构。

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