技术总结
本发明公开了一种混炼胶片单或多工位自动抓取系统，其系统支撑机构可以满足系统实现多工位胶片供胶时整个系统稳定性；水平运动装置保证胶片抓取装置在支撑机构上往复运动，加入多位置行程开关，实现供胶精确定位；垂直运动装置采用多级气缸串联的设计原理，使抓胶系统实现不同高度胶片的准确挤压、抓取；弹性连接装置实现胶片抓取装置与垂直运动装置的弹性连接，防止胶片不平整产生挤压扭矩，起到缓冲保护的作用；胶片抓取装置采用先挤压后抓取的方式，使胶片抓取过程平稳、可靠；胶片压辊装置用于胶片放胶时胶片的挤压固定，防止胶片放下时直接滑落供胶机。本设计可以有效解决人工搬运供胶过程中存在的问题，提高工作效率和可靠性，降低成本。
技术研发人员：朱业胜;姜承法;胡茂春;李飞航
受保护的技术使用者：天津京万科技有限公司
文档号码：201610986491
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.01.25