本实用新型涉及一种缠绕管设备用多自由度火头臂。
背景技术：
现有的结构壁缠绕管设备用火头臂只有两个同向的旋转，造成旋转轴快速磨损，而且操作者不容易调整火头位置，使用不便。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种调整方便、使用效果好的缠绕管设备用多自由度火头臂。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种缠绕管设备用多自由度火头臂，其特征在于：其包括立柱，所述立柱上部固定有外壳，所述外壳内部设有方导轨，所述外壳的一端设有丝杠升降机，所述丝杠升降机的丝杠旋转带动与之配合的丝母运动，所述丝母带动与之连接的方导轨沿外壳轴向产生直线运动；所述方导轨的一端固定连接有直角板，所述直角板上设有用于驱动火头固定板转动的减速机，所述减速机的输出轴上连接有花键轴，所述花键轴上设有可移动的火头固定板。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型设置了火头固定板、花键轴、减速机、方导轨、外壳以及丝杠升降机，工作时电机带动丝杠升降机的丝杆旋转，然后由丝母带动方导轨实现直线运动，可用来调整火头与模具的距离。通过WP减速机实现弧板旋转来调整火头与滚架上模具的角度，同时火头固定板可以在花键轴上左右移动用来调整火头固定板上火头的左右位置。本实用新型调整方便、实用效果好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中，1、火头固定板，2、减速机，3、花键轴，4、方导轨，5、外壳，6、丝杠升降机，7、直角板，8、立柱，9、火头，10、模具，11、丝杠，12、丝母。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的说明。
参见附图1，本实施例包括立柱8，所述立柱8上部固定有外壳5，所述外壳5内部设有方导轨4，所述外壳5的一端设有丝杠升降机6，所述丝杠升降机6的丝杠11旋转带动与之配合的丝母12运动，所述丝母12带动与之连接的方导轨4沿外壳5轴向产生直线运动；所述方导轨4的一端固定连接有直角板7，所述直角板7上设有用于驱动火头固定板1转动的减速机2，所述减速机2的输出轴上连接有花键轴3，所述花键轴3上设有可移动的火头固定板1，火头固定板1上设有火头9。所述减速机2为WP减速机。
本实施例工作时，电机带动丝杠升降机6的丝杆11旋转，然后由丝母12带动方导轨4实现直线运动，可用来调整火头9与模具10的距离。通过WP减速机2实现火头固定板1旋转来调整火头9与滚架上模具10的角度，同时火头固定板1可以在花键轴3上左右移动用来调整火头固定板1上火头9的左右位置。