一种缠绕管设备用多自由度火头臂的制作方法

技术特征：

1.一种缠绕管设备用多自由度火头臂，其特征在于：其包括立柱(8)，所述立柱(8)上部固定有外壳(5)，所述外壳（5）内部设有方导轨（4），所述外壳（5）的一端设有丝杠升降机（6），所述丝杠升降机（6）的丝杠（11）旋转带动与之配合的丝母（12）运动，所述丝母（12）带动与之连接的方导轨（4）沿外壳（5）轴向产生直线运动；所述方导轨（4）的一端固定连接有直角板（7），所述直角板（7）上设有用于驱动火头固定板（1）转动的减速机（2），所述减速机（2）的输出轴上连接有花键轴（3），所述花键轴（3）上设有可移动的火头固定板（1）。

2.根据权利要求１所述的缠绕管设备用多自由度火头臂，其特征在于：所述减速机（2）为WP减速机。