本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种边料剪切装置。
背景技术：
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。
自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
目前，注塑产品的边料部分，一部分是通过工人手工剪除，虽然边料剪除后产品的品质较高，但工作效率较低，人工成本较高，导致产品成本较高；一部分是在模具上直接设置剪切块，在开模顶出的同时剪除，虽然效率较高，人工成本较低，但是模具结构较复杂，维护较麻烦，模具的成本也大幅增加，产品成本下降不明显；还有一部分是通过单独的出水口剪切工装，虽然效率相对较高，人工成本低，但是现有技术的边料剪切工装均是针对特定产品设计的，无法与其它产品通用，造成工装使用成本较高，则产品成本仍然相对较高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种边料剪切装置，通过该装置来代替人工切除产品边料，提高生产效率，降低人工成本。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种边料剪切装置，包括机架和控制系统，所述的机架上设有与X方向平行的轨道架A和轨道架B，所述的轨道架A和轨道架B上架设有与Y方向平行的轨道横梁，所述的轨道横梁上悬挂有与剪切组件，所述的轨道架A上设有第一动力组件，所述的第一动力组件驱动轨道横梁沿X方向运动，所述的轨道横梁上设有第二动力组件，所述的第二动力组件驱动剪切组件沿Y方向运动，所述的剪切组件上设有与控制系统连接的传感装置，所述的第一动力组件、第二动力组件均与控制系统连接，所述的X方向与Y方向相互垂直。
作为本实用新型进一步改进，所述的第一动力组件包括第一丝杠和第一伺服电机，所述的第一丝杠平行于X方向设于轨道架A上并与第一伺服电机连接，所述的轨道架B上设有导轨，所述的轨道横梁的两端分别设有滑块A和滑块B，所述的滑块A、滑块B分别与第一丝杠、导轨活动连接，所述的轨道横梁的一端还设有与轨道架B连接的滑轨链。
作为本实用新型进一步改进，所述的剪切组件包括剪刀、驱动电机和滑块C，所述的第二动力组件包括与Y方向平行的第二丝杠和第二伺服电机，所述的剪刀设于滑块C上，所述的滑块C与第二丝杠活动连接，所述的驱动电机与剪刀连接。
作为本实用新型进一步改进，还包括位于剪切组件下方的接料板，所述的接料板倾斜设于机架内，所述的接料板下端两侧边沿向上弯折成挡板，来防止产品从接料板上滑落。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于代替人工切除产品边料，提高生产效率，降低人工成本。详细来说，将从注塑机上取下的产品放到工作区域，传感装置感应到产品位置后将信号反馈到控制系统，控制系统将反馈到的信号转换成驱动信号分别传到第一动力装置和第二动力装置上，由第一动力装置驱动轨道横梁沿X方向移动，来控制剪刀X方向的移动，由第二动力装置驱动滑块C沿Y方向移动，来控制剪刀Y方向的移动，到达产品位置后，由剪刀将产品的边料切除，产品落到接料板上，工作完成后，轨道横梁复位。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示：一种边料剪切装置，包括机架（1）和控制系统，机架（1）上设有与X方向平行的轨道架A（2）和轨道架B（3），轨道架A（2）和轨道架B（3）上架设有与Y方向平行的轨道横梁（4），轨道横梁（4）上悬挂有与剪切组件（5），轨道架A（2）上设有第一动力组件（6），第一动力组件（6）驱动轨道横梁（4）沿X方向运动，轨道横梁（4）上设有第二动力组件（7），第二动力组件（7）驱动剪切组件（5）沿Y方向运动，剪切组件（5）上设有与控制系统连接的传感装置，第一动力组件（6）、第二动力组件（7）均与控制系统连接，X方向与Y方向相互垂直。
第一动力组件（6）包括第一丝杠（66）和第一伺服电机（67），第一丝杠（66）平行于X方向设于轨道架A（2）上并与第一伺服电机（67）连接，轨道架B（3）上设有导轨（68），轨道横梁（4）的两端分别设有滑块A（69）和滑块B（70），滑块A（69）、滑块B（70）分别与第一丝杠（66）、导轨（68）活动连接，轨道横梁（4）的一端还设有与轨道架B（3）连接的滑轨链（71）。
剪切组件（5）包括剪刀（55）、驱动电机（56）和滑块C（57），第二动力组件（7）包括与Y方向平行的第二丝杠（58）和第二伺服电机（59），剪刀（55）设于滑块C（57）上，滑块C（57）与第二丝杠（58）活动连接，驱动电机（56）与剪刀（55）连接。
还包括位于剪切组件（5）下方的接料板（8），接料板（8）倾斜设于机架（1）内，接料板（8）下端两侧边沿向上弯折成挡板。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。