技术特征：
技术总结
本发明涉及一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机，包括输料机构、驱动机构、喷头、壳体、PLC和底座，所述底座上还设有夹持机构、翻转机构和托盘，所述翻转机构包括气缸、支架、第二电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮和夹持机构，所述夹持组件包括第一电机、第一限位杆、丝杆、夹持板和固定板，在打印球形工件时首先打印工件中部的圆环，向上打印成倒置的半球形，再通过翻转机构使打印完的半球形工件翻转过来，放置在托盘上的半球形限位槽上，然后进行打印球形工件的内部机构和另外半个半球形外壳，从而避免了在打印半球形工件的球形外壳与底座的点接触，从而避免了球形工件的变型，提高的打印质量。
技术研发人员：刘殿坤
受保护的技术使用者：深圳市乐业科技有限公司
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.08.18