一种料带检测裁接系统的制作方法

本发明涉及自动检测领域，特别是涉及一种料带检测裁接系统。

背景技术：

在自动化生产中，常用料带装载体积较小的加工零件；料带装载零件，能够准确定位零件，保证零件所在位置和朝向，易于机械操作自动取件，尤其是sd卡的小零部件。

但是料带上的零件保存得再好，也难免会出现不良品的零件，这样就需要对料带上的零件进行检测，确定料带零件为合格品，现有技术中都是以人工完成，检测效率低。

技术实现要素：

为解决上述的问题，本发明提供了一种料带检测裁接系统，能够自动进行检测，并切除不良品零件和进行拼接料带，检测效率高。

本发明所采取的技术方案是：一种料带检测裁接系统，包括检测机构和裁接机构,检测机构和裁接机构依次设立；检测机构包括检测输送带和ccd检测装置，ccd检测装置设于检测输送带上，以检测检测输送带上运送的料带上的零件；裁接机构包括裁接工作台、裁断装置和焊接装置，裁断装置和焊接装置设在裁接工作台上，裁断装置将不良品零件切除，焊接装置将切断的料带再拼接起来。

在上述技术方案中，该种料带检测裁接系统还包括放料转盘和收膜转盘，放料转盘和收膜转盘都设在检测机构之前，放料转盘放置料带，收膜转盘将料带的保护膜分离并收卷。

在上述技术方案中，检测机构还包括预切割装置，预切割装置设置在ccd检测装置之后，ccd检测装置检测出不良品零件时，预切割装置会对不良品零件进行预切割，确认出该零件为不良品。

在上述技术方案中，预切割装置包括切割模架、切割电机和切割上模；切割上模垂直设在切割模架上端，切割电机的输出轴连接切割上模，以驱动切割上模下压对不良品零件进行预切割。

在上述技术方案中，裁接机构还包括电动调整台，电动调整台承接裁接工作台，电动调整台调整裁接工作台的位置，从而变换裁断装置和焊接装置的位置，对料带进行切除或者拼接。

在上述技术方案中，裁断装置包括裁断模架、裁断上模、截断电动拉杆和裁断导轨；裁断导轨垂直于裁断模架设置，裁断上模架设在裁断导轨上，截断电动拉杆的输出轴连接裁断上模，以移动裁断上模垂直向下进行裁断料带。

在上述技术方案中，裁断上模两侧还设有裁断压板，裁断压板铰接在裁断模架上，裁断压板将料带固定，保证裁断上模裁断时料带不会走位，裁断效果好。

在上述技术方案中，焊接装置包括超声波焊接头和焊接载具；超声波焊接头设在焊接载具上方，焊接载具固定断开的料带接合端，超声波焊接头使用超声波对料带接合端进行焊接。

在上述技术方案中，一种料带检测裁接系统还包括收料机构，收料机构设于裁接机构之后；收料机构包括收料输送带、计数装置和收卷转盘；计数装置设在收料输送带位置，计数装置计算料带零件的数量，确定每盘料带的数量；收卷转盘设于收料输送带之后，以对料带进行收卷。

在上述技术方案中，收料机构还包括放膜转盘，放膜转盘设于收料输送带之后，以在对料带进行收卷时加覆保护膜。

本发明的有益效果是：一种料带检测裁接系统，包括检测机构和裁接机构；其中，检测机构的检测输送带将料带输送到ccd检测装置下进行检测，能将料带上的每个零件都能准确检测，而且检测效率高，检测准确；而裁接机构的裁断装置能将不良品零件裁除，焊接装置又将断开的料带重新焊接回去，对料带进行了后部处理，处理效果好，处理速度快。

附图说明

图1是本发明的一种料带检测裁接系统立体图；

图2是本发明的检测机构立体图；

图3是本发明的裁断机构侧视图；

图4是本发明的收料机构立体图；

图5是本发明的ccd检测装置正视图；

图6是本发明的预切割装置正视图；

图7是本发明的裁断装置侧视图；

图8是本发明的焊接载具分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1至图8示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种料带检测裁接系统。

如图1，一种料带检测裁接系统，包括检测机构1、裁接机构2和收料机构3,检测机构1、裁接机构2和收料机构3依次设立。检测机构1、裁接机构2和收料机构3之间都设有导向辊4，导向辊4牵引料带按照合适的轨迹连到各个机构。

如图2，检测机构1包括第一工作台11、检测输送带12、ccd检测装置13和预切割装置14，检测输送带12、ccd检测装置13和预切割装置14都是设在第一工作台11上，ccd检测装置13和预切割装置14依次设于检测输送带12上，ccd检测装置13检测检测输送带12上运送的料带上的零件，ccd检测装置13检测出不良品零件时，预切割装置14会对不良品零件进行预切割。检测输送带12横跨第一工作台11台面，检测输送带12为电动输送带，检测输送带12是由电机驱动运行。ccd检测装置13具有一个ccd检测摄像头131，ccd检测摄像头131通过一个立柱将ccd检测摄像头架设在检测输送带12上方，ccd检测摄像头131的镜头朝向检测输送带12，ccd检测摄像头131检测检测输送带12的零件；ccd检测装置13设有一个保护罩132，保护罩132包围ccd检测摄像头131，保护罩132防止周边环境对ccd检测摄像头131进行干扰从而影响ccd检测摄像头131的检测结构；ccd检测装置13连接有检测显示器133，检测显示器133显示检测结果。预切割装置14设置在ccd检测装置13之后，ccd检测装置13检测出不良品零件时，预切割装置14会对不良品零件进行预切割，确认出该零件为不良品；预切割装置14包括切割模架141、切割电机142和切割上模143；切割模架141架设在检测输送带12上，切割电机142和切割上模143垂直设在切割模架141上端，切割电机142的输出轴连接切割上模143，切割上模143垂直朝下，以驱动切割上模143下压对不良品零件进行预切割。

该种料带检测裁接系统还包括放料转盘5和收膜转盘6，放料转盘5和收膜转盘6都设在检测机构1之前，放料转盘5放置料带，收膜转盘6将料带的保护膜分离并收卷。

如图3，裁接机构2设于检测机构1之后，裁接机构2包括第二工作台21、裁接工作台22、裁断装置23和焊接装置24，裁接工作台22、裁断装置23和焊接装置24都设在第二工作台21，而裁断装置23和焊接装置24具体设在裁接工作台22上，裁断装置23位于裁接工作台22前端，焊接装置24位于裁接工作台23后端，裁断装置23将不良品零件切除，焊接装置24将切断的料带再拼接起来。裁接机构2还包括电动调整台25，电动调整台25固定在第二工作台21上，电动调整台25承接裁接工作台22，电动调整台25调整裁接工作台22的位置，从而变换裁断装置23和焊接装置24的位置，对料带进行切除或者拼接；电动调整台25是具有轴向朝向的双导轨，并且通过电机驱动裁接工作台22移动。裁断装置23包括裁断模架231、裁断上模232、截断电动拉杆233和裁断导轨234；裁断模架231架设在裁接工作台22上，裁断导轨234垂直于裁断模架231设置，裁断上模232架设在裁断导轨234上，截断电动拉杆233的输出轴连接裁断上模232，以移动裁断上模232垂直向下进行裁断料带；裁断上模232两侧还设有裁断压板235，裁断压板235铰接在裁断模架231上，裁断压板235将料带固定，保证裁断上模232裁断时料带不会走位，导致裁断效果差。焊接装置24包括超声波焊接头241和焊接载具242；超声波焊接头241通过一个立柱架设在焊接载具242上方，焊接载具242固定断开的料带接合端，超声波焊接头241使用超声波对料带接合端进行焊接；焊接载具242包括第一载具压板243、第一载具基座244、第二载具压板245和第二载具基座246，第一载具基座244和第二载具基座246相对固定在裁接工作台22上，第一载具压板243铰接在第一载具基座244上端，第二载具压板245铰接在第二载具基座246上端，第一载具压板243和第一载具基座244固定断开的料带一端，第二载具压板245和第二载具基座246固定断开的料带另一端，焊接载具242固定料带两端接合再给超声波焊接头241焊接。

如图4，收料机构3设于裁接机构2之后，收料机构3包括第三工作台31、收料输送带32、计数装置33、收卷转盘34和放膜转盘35，收料输送带32、计数装置33、收卷转盘34和放膜转盘35都设置在第三工作台31上。计数装置33设在收料输送带32位置，计数装置33具体位于收料输送带32下方，计数装置33计算料带零件的数量，确定每盘料带的数量；收卷转盘34设于收料输送带32之后，以对料带进行收卷；放膜转盘35设于收料输送带32之后，以在对料带进行收卷时加覆保护膜。

在使用本发明时，放料转盘5放置料带，收膜转盘6将料带的保护膜分离并收卷，料带沿着导向辊4引申到检测机构1的检测输送带12上；料带上的零件依次经过ccd检测装置13进行检测，ccd检测装置13检测出不良品零件时，预切割装置14会对不良品零件进行预切割；料带再沿着导向辊4引申到裁接机构2的裁接工作台22上，再人工将料带的不良品零件放在裁断装置23上进行裁断；裁接工作台22前移，再人工将断开料带放在焊接载具242固定，用超声波焊接头241进行焊接；料带再沿着导向辊4引申到收料机构3的收料输送带32上，计数装置33计算料带零件的数量，确定每盘料带的数量，最后收卷转盘34收卷料带，放膜转盘35放膜覆盖料带。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。