一种注塑机自动取料移印系统的制作方法

本实用新型涉及注塑产品打印系统领域，尤其涉及注塑机自动取料移印系统。

背景技术：

塑料产品一般是由注塑机注塑后，通过机械手从注塑腔中取料，而进行下一工序，对于一些产品表面需要印刷图形的，传统的方法一般使用人工取料，将产品取出后送至印刷装置处印刷，该工作方式效率角度，现也有一些自动化的设备实现自动取料，并印刷，但大部分的设备一般仅能够实现单个且单向放置的产品，效率较低，并且对于产品需要多个面打印的需求无法一次满足，需要停机人工翻转实现，效率极低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种注塑机自动取料移印系统，包括注塑机、烘干装置、移料装置和多角度移印装置，所述移料装置位于所述注塑机侧边，所述多角度移印装置位于所述移料装置侧边，所述烘干装置与所述移料装置位于同一直线上；移料装置包括工作台，所述工作台上设有数控滑台、过渡滑台，所述过渡滑台和所述数控滑台侧边设有龙门架，所述龙门架上设有移料夹爪，所述移料夹爪上连接有第一回转气缸；所述烘干装置和所述移料装置之间设有送料夹爪；所述注塑机上设有取料机械手，用于抓取注塑机内的产品至所述过渡滑台上。

优选的，所述多角度移印装置包括支撑台，所述支撑台上设有至少三个移印模块，所述移印模块指向所述数控滑台。

优选的，所述移印模块包括移印机，所述移印机内设有上墨装置；所述移印机两侧设有侧轨，所述侧轨上卡合有滑动架，所述滑动架内设有侧姿气缸，所述滑动架上设有滑轨，所述滑轨上连接有转动架，所述转动架上活动连接有移印气缸，所述移印气缸输出端连接有移印胶头。

优选的，所述数控滑台上设有移印载台。

优选的，所述过渡滑台包括滑台底座，所述滑台底座上设有载料治具，所述载料治具在所述滑台底座上滑动，所述滑台底座上设有限位块，用于限定载料治具的滑动位置。

优选的，所述载料治具下部连接有第二回转气缸。

优选的，所述烘干装置包括输送带，所述输送带上设有至少两个加热罩，所述加热罩内设有红外线加热丝。

本实用新型提出的注塑机自动取料移印系统有以下有益效果：本系统适用于多个产品同时印刷，并且能够纠正产品的面向方向，适用不同的产品，免除了人工翻转，同时，能够适用多角度印刷，适用产品多面的印刷要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的多角度移印装置的结构示意图；

其中，1-注塑机，2-烘干装置，3-移料装置，4-多角度移印装置，5-工作台，6-过渡滑台，7-龙门架，8-移料夹爪，9-第一回转气缸，10-送料夹爪，11-支撑台，12-移印模块，13-数控滑台，14-上墨装置，15-侧轨，16-滑动架，17-滑轨，18-转动架，19-移印气缸，20-移印胶头，21-移印载台，22-载料治具，23-限位块，24-第二回转气缸，25-加热罩，26-输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种注塑机自动取料移印系统，包括注塑机1、烘干装置2、移料装置3和多角度移印装置4，所述移料装置3位于所述注塑机1侧边，所述多角度移印装置4位于所述移料装置3侧边，所述烘干装置2与所述移料装置3位于同一直线上；所述注塑机1上设有取料机械手，用于抓取注塑机1内的产品至所述过渡滑台6上，移料装置3包括工作台5，所述工作台5上设有数控滑台13、过渡滑台6，所述过渡滑台6和所述数控滑台13侧边设有龙门架7，所述龙门架7上设有移料夹爪8，所述移料夹爪8上连接有第一回转气缸9；所述烘干装置2和所述移料装置3之间设有送料夹爪10；

其运动方式是：取料机械手(图中未画出)，一般安装于注塑机1上，从注塑腔内获取产品，将产品放置于移料装置3上，通过移料装置3传送至多角度移印装置4上进行印刷，打印图形于产品上，再经过数控滑台13将整个移料装置3靠近多角度移印装置4处进行印刷，印刷完毕后通过送料夹爪10抓取至烘干装置2处烘干下料；

下面对每个装置进一步描述，首先，注塑机1的机械手取料后，将产品放置于过渡滑台6上，所述过渡滑台6包括滑台底座，所述滑台底座上设有载料治具22，所述载料治具22在所述滑台底座上滑动，所述滑台底座上设有限位块23，用于限定载料治具22的滑动位置，过渡滑台6的作用是：为了机械手取出产品后把产品放到治具上，使注塑机1械手可以继续去做下一个产品的循环动作，经过过渡滑台6将产品靠近移料装置3处，同时所述载料治具22下部连接有第二回转气缸24，能够转动改变产品的角度，经过移料装置3的移料夹爪8抓取放置于移印载台21上，所述数控滑台13上设有移印载台21，移印载台21靠近所述多角度移印装置4，准备接受打印；

如图3所示，所述多角度移印装置4包括支撑台11，所述支撑台11上设有至少三个移印模块12，所述移印模块12指向所述数控滑台13；同时社会三个移印模块12能够同时加工多个产品，所述移印模块12包括移印机，所述移印机内设有上墨装置14；所述移印机两侧设有侧轨15，所述侧轨15上卡合有滑动架16，所述滑动架16内设有侧姿气缸，所述滑动架16上设有滑轨17，所述滑轨17上连接有转动架18，所述转动架18上活动连接有移印气缸19，所述移印气缸19输出端连接有移印胶头20，将每个移印机的转动架18通过侧姿气缸工作调节至不同的位置，产品经传送后，实现不同面的印刷，移印机的上墨装置14有载台，载台上设置金属字板，且上部滑动连接有油盅，在金属字板上滑动时将油墨涂于金属字板上，胶头按压于金属字板上印字后再通过滑动架16在侧轨15上滑动靠近产品，移印气缸19启动将胶头按压于产品上。

打印完毕后，通过移料夹爪8抓取产品放置烘干装置2处，其中，所述烘干装置2包括输送带26，所述输送带26上设有至少两个加热罩25，所述加热罩25内设有红外线加热丝，通过输送带26传送至加热罩25内，内部的高温加速油墨快速干燥。

本系统自动化程度高，并且操作简单。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。