本实用新型涉及一种自动取料机构。
背景技术：
目前，在现场生产中，常通过升降驱动装置带动电磁吸盘上下移动，以利用电磁吸盘吸附金属工件(例如踏板等)，从而进行取料。但在升降驱动装置带动电磁吸盘连同其上的金属工件移动过程中，若突然出现断电情况，电磁吸盘会丧失磁力而使金属工件脱离电磁吸盘向下掉落，从而容易出现砸伤人员的生产事故，造成安全性较差，而且，在升降驱动装置带动电磁吸盘向下移动至与金属工件接触时，常常出现电磁吸盘与金属工件刚性撞击，从而容易造成电磁吸盘破损现象，严重影响其使用寿命。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可提高安全性并可延长使用寿命的自动取料机构。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
自动取料机构，包括活动件、基座、用于带动基座上下运动的升降驱动装置；所述活动件包括活动安装在基座上并可相对基座上下运动的导杆、设置在导杆下端并位于基座下方的电永磁吸盘；所述活动件与基座之间安装有弹簧，该弹簧用于提供促使活动件向下运动的弹性作用力。
基座上设置有第一感应器，该第一感应器的感应端朝下。
该电永磁吸盘与一充退磁控制装置电性连接，该充退磁控制装置用于选择性地对电永磁吸盘进行充磁或者退磁控制。
所述导杆活动穿设在基座的穿孔中，所述导杆上设置有位于穿孔侧壁正上方的限位部。
基座的左右两侧均安装有活动件，各活动件与基座之间均安装有弹簧。
所述弹簧安装在基座与活动件的电永磁吸盘之间，并套设在导杆外。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过采用升降驱动装置、基座和电永磁吸盘的结合，由于电永磁吸盘在吸住金属工件后靠永磁吸力来吸附金属工件，而无需电能，从而可避免了因突然断电而出现金属工件掉落现象，可提高安全性和可靠性；而且，电永磁吸盘仅在充磁和消磁过程内需使用电能，从而可节省电能，降低生产成本；此外，通过合理设置基座和活动件的连接关系，并通过结合弹簧，在升降驱动装置带动电永磁吸盘向下移动至与金属工件接触时，通过利用弹簧的缓冲作用，使得电永磁吸盘与金属工件弹性接触，可减少因刚性撞击而造成的破损，可延长其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中，1、基座；2、导杆；3、电永磁吸盘；4、弹簧；5、第一感应器；6、第二感应器；7、超程保护开关。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，自动取料机构，包括活动件、基座1、用于带动基座1上下运动的升降驱动装置；所述活动件包括活动安装在基座1上并可相对基座1上下运动的导杆2、设置在导杆2下端并位于基座1下方的电永磁吸盘3；所述活动件与基座1之间安装有弹簧4，该弹簧4用于提供促使活动件向下运动的弹性作用力。具体的，所述导杆2活动穿设在基座1的穿孔中，所述导杆2上设置有位于穿孔侧壁正上方的限位部。所述弹簧4安装在基座1与活动件的电永磁吸盘3之间，并套设在导杆2外。
在使用过程中，升降驱动装置带动基座1连同活动件向下移动并使电永磁吸盘3与金属工件接触，此时，电永磁吸盘3进行充磁并吸住金属工件，之后，升降驱动装置带动电永磁吸盘3连同其上的金属工件上移，从而完成取料。本实用新型通过采用升降驱动装置、基座1和电永磁吸盘3的结合，由于电永磁吸盘3在吸住金属工件后靠永磁吸力来吸附金属工件，而无需电能，从而可避免了因突然断电而出现金属工件掉落现象，可提高安全性和可靠性。而在升降驱动装置带动电永磁吸盘3向下移动至与金属工件接触时，通过利用弹簧4的缓冲作用，使得电永磁吸盘3与金属工件弹性接触，可减少因刚性撞击而造成的破损，可延长其使用寿命。
其中，所述升降驱动装置可采用旋转电机、丝杆、丝杆螺母的配合来带动基座1上下运动。当然，除此之外，还可采用气缸、直线电机、油缸等各种现有的升降驱动装置，只要可带动基座1上下运动即可。
优选的，基座1上设置有第一感应器5，该第一感应器5的感应端朝下。而通过采用上述结构，可利用第一感应器5检测下方是否有金属工件。
该电永磁吸盘3与一充退磁控制装置电性连接，该充退磁控制装置用于选择性地对电永磁吸盘3进行充磁或者退磁控制。本实用新型通过采用电永磁吸盘3、充退磁控制装置的结合设计，可方便于对电永磁吸盘3进行充磁或退磁控制以吸住金属工件或者释放金属工件。其中，该充退磁控制装置可采用市场上现有的任意一种充退磁控制装置。
优选的，该充退磁控制装置还可配备有第二感应器6，以在升降驱动装置带动电永磁吸盘3向下移动至电永磁吸盘3与金属工件接触时，升降驱动装置带动电永磁吸盘3继续往下压，此时，弹簧4压缩变形，导杆2上端到达第二感应器6的感应范围，第二感应器6向充退磁控制装置发出信号，充退磁控制装置可根据信号对电永磁吸盘3进行控制，电永磁吸盘3充磁吸住金属工件，以进一步提高使用便捷性。
基座1的左右两侧均安装有活动件，各活动件与基座1之间均安装有弹簧4。而通过采用上述结构，可利用该两活动件的电永磁吸盘3吸住金属工件，以提高稳定性。
优选的，还可在基座1上设置有超程保护开关7，以在第二感应器6故障时，通过利用超程保护开关7发出信号，使得设备停止工作，并报警，以进一步提高安全性。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。