一种全自动取料上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种全自动取料上料装置。

背景技术：

随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动送料装置已成为生产制造线上一个不可缺少的环节。

在工件被上料装置上载到夹具上后，然后通过加工工具对工件进行加工，对于工件的夹具，需要具备夹持功能的基础上能够在加工完成后自动将工件进行卸载，便于下一个工件的加工，目前没有适用本实用新型所针对的圆管状工件的夹具。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种圆管状工件加工用夹具装置。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动取料上料装置，包括连接振动送料盘并对工件进行输送的供料机构，将供料机构的工件进行获取并将工件传送至加工夹具上的上料机构；

供料机构包括送料管和送料器，送料管与振动送料盘相连，送料器上设有工件腔，工件腔包括进料口和出料口，进料口与送料管连接，出料口与上料机构对应；

上料机构包括转移机构和设于转移机构上的取送料机构，取送料机构与出料口对应。

优选的，工件腔内至少容纳一个纵向放置的工件，工件腔内前部设有用于将工件由工件腔内传送至上料机构中的传送架，传送架由外部的驱动器间歇驱动，工件腔后部设有用于对排在第二位的工件进行间歇停止控制的止停器。

优选的，传送架包括用于夹持工件的传送夹具和相对工件腔平移的传送座，传送座和传送夹具均与外部的驱动器连接。

优选的，取送料机构包括内部设有承载腔并用于承载工件的载物件和用于对载物件内工件进行推送上料的推送器，推送器包括推送气缸和推送杆，承载腔的外口与出料口对应，承载腔的内口与推送杆对应，推送杆与承载腔相配并在承载腔内作往复运动。

优选的，转移机构包括支架，支架上设有水平平移架，水平平移架和支架固连，水平平移架下设有竖直移动架，竖直移动架上部与水平平移架通过滑轨连接作水平平移运动，取送料机构位于竖直移动架上，并在竖直移动架上作上下滑动运动。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：该装置设置在振动送料盘后，振动送料盘以连续的形式进行供料，该装置将振动送料盘提供的连续工件获取，并将连续的送料形式转换成逐一的送料形式，工件在供料机构的作用下，将工件一个一个地逐一转移到上料机构中，上料机构经过位置调整，快速准确地将工件送至工件加工夹具处，便于工件的加工。该装置结构简单，操作方便，工作效率高，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的供料机构的一种结构示意图；

图3是本实用新型的取送料机构的结构示意图。

图中：1供料机构，2上料机构，3送料管，4送料器，5工件腔，6进料口，7出料口，8转移机构，9取送料机构，10传送架，11驱动器，12止停器，13载物件，14推送器，15推送气缸，16推送杆，17支架，18水平平移架，19竖直移动架，20传送座，21传送夹具，22承载腔。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述说明。

如果无特殊说明，本实用新型的实施例中所采用的原料均为本领域常用的原料，实施例中所采用的方法，均为本领域的常规方法。

实施例：

一种全自动取料上料装置，如图1所示，包括连接振动送料盘并对工件进行输送的供料机构1，将供料机构1的工件进行获取并将工件传送至加工夹具上的上料机构2；具体的如下：

如图2所示，供料机构1包括送料管3和送料器4，送料管3与振动送料盘相连，送料器4上设有工件腔5，工件腔5包括进料口6和出料口7，进料口6与送料管3连接，出料口7与上料机构2对应；

工件腔5内至少容纳一个纵向放置的工件，工件腔5内前部设有用于将工件由工件腔5内传送至上料机构2中的传送架10，传送架10由外部的驱动器11间歇驱动，工件腔5后部设有用于对排在第二位的工件进行间歇停止控制的止停器12；传送架10包括用于夹持工件的传送夹具21和相对工件腔5平移的传送座20，传送座20和传送夹具21均与外部的驱动器11连接。

上料机构2包括转移机构8和设于转移机构8上的取送料机构9，转移机构8包括支架17，支架17上设有水平平移架18，水平平移架18和支架17固连，水平平移架18下设有竖直移动架19，竖直移动架19上部与水平平移架18通过滑轨连接作水平平移运动，取送料机构9位于竖直移动架19上，并在竖直移动架19上作上下滑动运动；

如图3所示，取送料机构9与出料口7对应，取送料机构9包括内部设有承载腔22并用于承载工件的载物件13和用于对载物件13内工件进行推送上料的推送器14，推送器14包括推送气缸15和推送杆16，承载腔22的外口与出料口7对应，承载腔22的内口与推送杆16对应，推送杆16与承载腔相配并在承载腔22内作往复运动。

该装置具体的使用过程如下：

工件由振动送料盘送料，经送料管3输送至供料机构1，具体输送至供料机构1上的送料器4，再具体为送料器4的工件腔5中，送料管3通常为由上至下送料，这样可以利用工件的重力推动工件前行，排在首位的工件在后续工件推力作用下进入到工件腔5中，并移动到送料腔5的前部，止停器12将排在第二位的工件进行夹持止停，止停器12的操作通过驱动器11控制，具体操作根据相应的感应探头等对工件腔5内进行检测感应，或者根据工件的行进速度进行判断确认后止停，然后，传送架10将首位的工件进行夹持，夹持采用的是传送夹具21，接着，在传送座20的作用下，在工件腔5向前移动，将工件向前带动直到工件前部进入到取送料机构9的承载腔22中，然后，止停器12松开，后续工件依次跟进，如此循环。进入承载腔22中的工件，在支架17、水平平移架18和竖直移动架19的调节以确定合适的位置后，该合适的位置即承载腔22的外口与加工工件的夹具开口对应，然后，推送杆16在推送气缸15的作用下，将工件由承载腔22中推送至加工工件的夹具中，完成上料操作。如此循环。

在该装置的相关部分，需要对各个部件节奏及动作的调整，在必要的时候需要相关的感应器或其他设备进行辅助。