本实用新型涉及一种加工机床，尤其涉及一种盘类件加工机床。
背景技术：
使用目前的机床加工工件时，需要工人将工件搬至旋转主轴上，然后再对准校正放置，待加工完成后再将工件搬离旋转主轴，一方面劳动强度大，另一方面，工人需要不断地重复上下料的搬运操作和等待工件加工，因此一个工人只能操作一台机床，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型针对不足，提供一种工作效率高大大提高、劳动强度明显降低的盘类件加工机床。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种盘类件加工机床，包括主机，主机包括床身，床身前侧横向滑动连接有横向滑鞍，横向滑鞍前侧纵向滑动连接有纵向滑板，纵向滑板前侧固定连接有刀具，刀具下方的床身前侧固定连接有旋转主轴，其特征在于，纵向滑板前侧还固定连接有机械手，机械手与旋转主轴上下相对应；主机两侧分别固定设置有用于传送工件的进料架和出料架，旋转主轴位于进料架和出料架之间，机械手位于进料架和出料架上方，进料架上相对旋转连接有托辊、皮带或金属带，出料架上也相对旋转连接有托辊、皮带或金属带。
根据所述的盘类件加工机床，其特征在于，所述纵向滑板前侧左右对应固定连接两个所述机械手。
根据所述的盘类件加工机床，其特征在于，所述进料架始端的高度低于其末端的高度。
根据所述的盘类件加工机床，其特征在于，所述出料架始端的高度高于其末端的高度。
根据所述的盘类件加工机床，其特征在于，所述机械手包括多个夹持爪，夹持爪的内表面固定连接有多条横向设置的橡胶条。
根据所述的盘类件加工机床，其特征在于，所述橡胶条的纵向截面为三角形。
本实用新型在纵向滑板上设有两套机械手，二者之间的距离与旋转主轴和进出料位置一致，工人只需将工件搬到进料架上即可，通过机械手可同步完成上料（即将工件由进料架转移到旋转主轴上）及下料（即将工件由旋转主轴转移到出料架上）的工作，结合数控技术完成该动作可减小人工上料的误差，降低了工人的劳动强度，工人只需将若干待加工件放置在进料架上即可，由传统的一人操作一机变成一人操作多机，然后累计数个后从出料架位置将加工完成的若干零件取下打包即可，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图中：
1、进料架；2、工件；3、机械手；4、刀具；5、纵向滑板；6、横向滑鞍；7、床身；8、出料架；9、旋转主轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种盘类件加工机床，包括主机，主机包括床身7，床身7前侧横向滑动连接有横向滑鞍6，横向滑鞍6前侧纵向滑动连接有纵向滑板5，纵向滑板5前侧固定连接有刀具4，刀具4下方的床身7前侧固定连接有旋转主轴9，纵向滑板5前侧还固定连接有机械手3，机械手3与旋转主轴9上下相对应；主机两侧分别固定设置有用于传送工件2的进料架1和出料架8，旋转主轴9位于进料架1和出料架8之间，机械手3位于进料架1和出料架8上方，进料架1上相对旋转连接有托辊、皮带或金属带，出料架8上也相对旋转连接有托辊、皮带或金属带。
在本实施例中，所述纵向滑板5前侧左右对应固定连接两个所述机械手3。所述进料架1始端的高度低于其末端的高度。所述出料架8始端的高度高于其末端的高度。所述机械手3包括多个夹持爪，夹持爪的内表面固定连接有多条横向设置的橡胶条。所述橡胶条的纵向截面为三角形。
本实用新型由进料架、主机和出料架三部分组成，分别介绍如下：
1、进料架，可以采用托辊、皮带或金属带等多种形式进行传输，待加工件到达指定位置后向主机系统发送信号，由主机上的机械手抓取物料。
2、主机，由床身、横向滑鞍、纵向滑板、机械手、旋转主轴及刀具几部分组成。采用数控系统控制机械手横、纵向运动，分别使用伺服电机通过直接联接，驱动精密滚珠丝杆，拖动横向滑鞍和纵向滑板完成X向和Z向主轴进给运动。旋转主轴立置于床身下部，可带动工件旋转。床身置有横向导轨，与横向滑鞍背面的横向导轨相连。在横向滑鞍的正面置有纵向导轨，与纵向滑板相连，机械手装置在纵向滑板前面，可通过液压或气压系统控制机械手的抓紧和松开动作。
3、出料架，采用托辊、皮带或金属带等多种形式进行传输，加工完成的工件由机械手从旋转主轴上移动到出料架上，给定信号、由动力料架将完成的工件传输出机床。