1.一种全自动取料上料装置，其特征在于，包括连接振动送料盘并对工件进行输送的供料机构(1)，将供料机构(1)的工件进行获取并将工件传送至加工夹具上的上料机构(2)；
供料机构(1)包括送料管(3)和送料器(4)，送料管(3)与振动送料盘相连，送料器(4)上设有工件腔(5)，工件腔(5)包括进料口(6)和出料口(7)，进料口(6)与送料管(3)连接，出料口(7)与上料机构(2)对应；
上料机构(2)包括转移机构(8)和设于转移机构(8)上的取送料机构(9)，取送料机构(9)与出料口(7)对应。
2.根据权利要求1所述的一种全自动取料上料装置，其特征在于，工件腔(5)内至少容纳一个纵向放置的工件，工件腔(5)内前部设有用于将工件由工件腔(5)内传送至上料机构(2)中的传送架(10)，传送架(10)由外部的驱动器(11)间歇驱动，工件腔(5)后部设有用于对排在第二位的工件进行间歇停止控制的止停器(12)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动取料上料装置，其特征在于，传送架(10)包括用于夹持工件的传送夹具(21)和相对工件腔(5)平移的传送座(20)，传送座(20)和传送夹具(21)均与外部的驱动器(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动取料上料装置，其特征在于，取送料机构(9)包括内部设有承载腔(22)并用于承载工件的载物件(13)和用于对载物件(13)内工件进行推送上料的推送器(14)，推送器(14)包括推送气缸(15)和推送杆(16)，承载腔(22)的外口与出料口(7)对应，承载腔(22)的内口与推送杆(16)对应，推送杆(16)与承载腔(22)相配并在承载腔(22)内作往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动取料上料装置，其特征在于，转移机构(8)包括支架(17)，支架(17)上设有水平平移架(18)，水平平移架(18)和支架(17)固连，水平平移架(18)下设有竖直移动架(19)，竖直移动架(19)上部与水平平移架(18)通过滑轨连接作水平平移运动，取送料机构(9)位于竖直移动架(19)上，并在竖直移动架(19)上作上下滑动运动。