一种四工位上升带输送料仓的制作方法

本实用新型涉及数控机床领域，具体的是涉及一种四工位上升带输送料仓。

背景技术：

CNC加工行业在加工工件的过程中，需要上料或下料作业，一般在CNC机床一侧设置机械手，机械手的一端需要放置有工件的料仓，目前的料仓结构比较简单，不能精确和自动的放料或收料，需要大量的人工操作。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种全自动升降上下料的四工位上升带输送料仓。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种四工位上升带输送料仓，包括机架以及安装在机架上的四工位升降料仓和输送带，所述四工位升降料仓包括安装在机架台板上的间隔设置的四个放料卡位单元，每个放料卡位单元包括至少三个竖直设置的挡条以及固定挡条的卡爪与卡盘，四个放料卡位单元上设置有能够升降运动的两个托料板，其中两个放料卡位单元共用一个托料板，所述托料板的四角安装有四个导柱且四个导柱滑动套设在四个套筒内，所述四个套筒固定在机架台板上，所述两个托料板分别由两个电机及丝杆驱动做升降运动。

更具体的，所述输送带包括安装在机架上的两个滚轮和设置在滚轮外侧的皮带，其中一个滚轮与电机传动相连。

更具体的，所述托料板上设置有允许挡条穿过的调节孔,所述挡条能够在调节孔内移动进行调节以适应不同大小的工件。

更具体的，每个卡盘上安装有三个卡爪，三个卡爪与挡条固定连接。

本实用新型用于CNC加工行业的全自动上下料机械手周边，可以全自动的、精确的送料或放料，无需人工，大大降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为本实用新型的四工位升降料仓的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3，一种四工位上升带输送料仓的实施例，包括机架1以及安装机架1上的四工位升降料仓2和输送带3，所述四工位升降料仓4包括安装在机架台板10上的等间隔设置的四个放料卡位单元21，所述放料卡位单元21包括三个竖直设置的挡条211以及固定挡条211的卡爪与卡盘212，所述四个放料卡位单元21上设置有能够升降运动的两个托料板22，其中两个放料卡位单元21共用一个托料板22，所述托料板22的四角安装有四个导柱221且四个导柱221滑动套设在四个套筒224内，所述四个套筒224固定在机架台板10上，所述两个托料板22分别由两个电机223通过丝杆222驱动做升降运动。

所述输送带3包括安装在机架上的两个滚轮和设置在滚轮外侧的皮带，其中一个滚轮与电机传动相连。

托料板22上设置有允许挡条211穿过的条形调节孔225，所述挡条211能够在调节孔225内移动进行调节以适应不同大小的工件。

工作原理：

所述工件通过人工放置在放料卡位单元21内的托料板22上，并且上下层叠地码垛在一起，堆垛好的工件由升降托料板22带动向上运动进行送料，本装置的一侧一般还设置有机械手，用于抓料，机械手抓料后放置在输送带上3上进行输送。

对于不同大小的工件，可以在调节孔225内移动挡条211并通过卡盘212和卡爪固定，调节挡条211的间距以适应不同大小的工件。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。