一种新型注塑机机械手的制作方法

本实用新型涉及一种新型注塑机机械手。

背景技术：

注塑机，又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐，但是注塑机在注塑过程中，需要人工手动上下料。

由于注塑机注塑速度快，工人手动上下料的次数极多、劳动强度大，极容易感觉到疲倦，而且注塑机在注塑时需要开模、合模过程中，若工人不小心容易被模具或安全门所夹伤，存在人身安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型注塑机机械手，该机械手结构简单、科学便利、设计新颖、能够自动上料和投料，实现了注塑机的可持续生产，减少了人工繁琐的上下料方式，减轻了劳动强度，提高了工作效率，很好地解决了注塑机的取料装置。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种新型注塑机机械手，包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间至少设有4个安装柱，上安装板和下安装板之间设有取料装置，取料装置包括导轨滑块机构和吸盘机构，导轨滑块机构设置于上安装板的底部，吸盘机构设置于下安装板上，导轨滑块机构连接吸盘机构，吸盘机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构，第一吸盘机构设置于导轨滑块机构的一侧，第二吸盘机构设置于导轨滑块机构的另一侧，导轨滑块机构包括固定座、导轨、滑块和卡爪板，固定座固定安装于上安装板上，固定座上设有导轨，导轨上设有滑块，滑块连接卡爪板，卡爪板连接第一吸盘机构和第二吸盘机构。该机械手通过设置第一吸盘机构和第二吸盘机构，两个吸盘机构独立工作，切换吸附的物料种类后仍无需切换吸盘种类，使其可以吸附高低不平的异形物料，扩大了注塑机机械手的适用范围。通过导轨滑块机构，导轨和滑块使第一吸盘机构和第二吸盘机构滑动以吸附异形物料，并通过第一卡爪板和第二卡爪板分别固定第一滑块和第二滑块后，可保持异形物料的状态。

进一步，滑块包括第一滑块和第二滑块，卡爪板包括第一卡爪板和第二卡爪板，第一滑块和第二滑块，第一滑块的上端连接导轨，第一滑块的下端连接第一卡爪板，第二滑块的上端连接导轨，第一滑块的下端连接第二卡爪板。

进一步，第一卡爪板上设有第一V型通槽和第二V型通槽，第一V型通槽设置于第一卡爪板的一侧，第二V型通槽设置于第一卡爪板的另一侧，第二卡爪板上设有第三V型通槽和第四V型通槽，第三V型通槽设置于第二卡爪板的一侧，第四V型通槽设置于第二卡爪板的另一侧，第一V型通槽和第三V型通槽之间形成有第一安装孔，第一安装孔连接第一吸盘机构，第二V型通槽和第四V型通槽之间形成有第二安装孔，第二安装孔连接第二吸盘机构。

进一步，第一V型通槽、第二V型通槽、第三V型通槽和第四V型通槽内均设有橡胶垫。通过将橡胶垫粘贴在第一V型通槽、第二V型通槽、第三V型通槽和第四V型通槽内，使其更好地固定滑动的第一导向轴和第二导向轴的位置。

进一步，第一吸盘机构包括第一导向轴、第一固定直线轴承座、第一吸盘板和第一吸盘组件，第一固定直线轴承座与第一导向轴相匹配，第一固定直线轴承座固定安装于下安装板上，第一导向轴的上端与第一安装孔相匹配，第一导向轴的下端连接有第一吸盘板，第一吸盘板连接第一吸盘组件。通过设置第一固定直线轴承座，使第一导向轴更好地进行上下滑动。

进一步，第二吸盘机构包括第二导向轴、第二固定直线轴承座、第二吸盘板和第二吸盘组件，第二固定直线轴承座与第二导向轴相匹配，第二固定直线轴承座固定安装于下安装板上，第二导向轴的上端与第二安装孔相匹配，第二导向轴的下端连接有第二吸盘板，第二吸盘板连接第二吸盘组件。通过设置第二固定直线轴承座，使第二导向轴更好地进行上下滑动。

进一步，第一吸盘组件和第二吸盘组件的结构相同，第一吸盘组件和第二吸盘组件包括吸盘座和吸盘，吸盘座上设有吸盘。第一吸盘组件和第二吸盘组件至少设置有两副，以提高抓取效果。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种新型注塑机机械手，该机械手结构简单、科学便利、设计新颖、能够自动上料和投料，实现了注塑机的可持续生产，减少了人工繁琐的上下料方式，减轻了劳动强度，提高了工作效率，很好地解决了注塑机的取料装置。

该机械手通过设置第一吸盘机构和第二吸盘机构，两个吸盘机构独立工作，切换吸附的物料种类后仍无需切换吸盘种类，使其可以吸附高低不平的异形物料，扩大了注塑机机械手的适用范围。通过导轨滑块机构，导轨和滑块使第一吸盘机构和第二吸盘机构滑动以吸附异形物料，并通过第一卡爪板和第二卡爪板分别固定第一滑块和第二滑块后，可保持异形物料的状态。

通过将橡胶垫粘贴在第一V型通槽、第二V型通槽、第三V型通槽和第四V型通槽内，使其更好地固定滑动的第一导向轴和第二导向轴的位置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种新型注塑机机械手的结构示意图；

图2为本实用新型中导轨滑块机构安装于上安装板上的结构示意图；

图3为本实用新型中吸盘机构的结构示意图；

图4为本实用新型中滑块连接卡爪板的结构示意图。

图中：1-上安装板；2-下安装板；3-安装柱；4-导轨滑块机构；5-第一吸盘机构；6-第二吸盘机构；7-固定座；8-导轨；9-第一滑块；10-第二滑块；11-第一卡爪板；12-第二卡爪板；13-第一V型通槽；14-第二V型通槽；15-第三V型通槽；16-第四V型通槽；17-第一安装孔；18-第二安装孔；19-橡胶垫；20-第一导向轴；21-第一固定直线轴承座；22-第一吸盘板；23-第一吸盘组件；24-第二导向轴；25-第二固定直线轴承座；26-第二吸盘板；27-第二吸盘组件；28-吸盘座；29-吸盘；30-异形物料。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种新型注塑机机械手，包括上安装板1和下安装板2，上安装板1和下安装板2之间至少设有4个安装柱3，上安装板1和下安装板2之间设有取料装置，取料装置包括导轨滑块机构4和吸盘机构，导轨滑块机构4设置于上安装板1的底部，吸盘机构设置于下安装板2上，导轨滑块机构4连接吸盘机构，吸盘机构包括第一吸盘机构5和第二吸盘机构6，第一吸盘机构5设置于导轨滑块机构4的一侧，第二吸盘机构6设置于导轨滑块机构4的另一侧，导轨滑块机构4包括固定座7、导轨8、滑块和卡爪板，固定座7固定安装于上安装板1上，固定座7上设有导轨8，导轨8上设有滑块，滑块连接卡爪板，卡爪板连接第一吸盘机构5和第二吸盘机构6。滑块包括第一滑块9和第二滑块10，卡爪板包括第一卡爪板11和第二卡爪板12，第一滑块9和第二滑块10，第一滑块9的上端连接导轨8，第一滑块9的下端连接第一卡爪板11，第二滑块10的上端连接导轨8，第一滑块9的下端连接第二卡爪板12。该机械手通过设置第一吸盘机构5和第二吸盘机构6，两个吸盘机构独立工作，切换吸附的物料种类后仍无需切换吸盘种类，使其可以吸附高低不平的异形物料30，扩大了注塑机机械手的适用范围。通过导轨滑块机构4，导轨8和滑块使第一吸盘机构5和第二吸盘机构6滑动以吸附异形物料30，并通过第一卡爪板11和第二卡爪板12分别固定第一滑块9和第二滑块10后，可保持异形物料30的状态。

第一卡爪板11上设有第一V型通槽13和第二V型通槽14，第一V型通槽13设置于第一卡爪板11的一侧，第二V型通槽14设置于第一卡爪板11的另一侧，第二卡爪板12上设有第三V型通槽15和第四V型通槽16，第三V型通槽15设置于第二卡爪板12的一侧，第四V型通槽16设置于第二卡爪板12的另一侧，第一V型通槽13和第三V型通槽15之间形成有第一安装孔17，第一安装孔17连接第一吸盘机构5，第二V型通槽14和第四V型通槽16之间形成有第二安装孔18，第二安装孔18连接第二吸盘机构6。第一V型通槽13、第二V型通槽14、第三V型通槽15和第四V型通槽16内均设有橡胶垫19。通过将橡胶垫19粘贴在第一V型通槽13、第二V型通槽14、第三V型通槽15和第四V型通槽16内，使其更好地固定滑动的第一导向轴20和第二导向轴24的位置。

第一吸盘机构5包括第一导向轴20、第一固定直线轴承座21、第一吸盘板22和第一吸盘组件23，第一固定直线轴承座21与第一导向轴20相匹配，第一固定直线轴承座21固定安装于下安装板2上，第一导向轴20的上端与第一安装孔17相匹配，第一导向轴20的下端连接有第一吸盘板22，第一吸盘板22连接第一吸盘组件23。通过设置第一固定直线轴承座21，使第一导向轴20更好地进行上下滑动。

第二吸盘机构6包括第二导向轴24、第二固定直线轴承座25、第二吸盘板26和第二吸盘组件27，第二固定直线轴承座25与第二导向轴24相匹配，第二固定直线轴承座25固定安装于下安装板2上，第二导向轴24的上端与第二安装孔18相匹配，第二导向轴24的下端连接有第二吸盘板26，第二吸盘板26连接第二吸盘组件27。通过设置第二固定直线轴承座25，使第二导向轴24更好地进行上下滑动。

第一吸盘组件23和第二吸盘组件27的结构相同，第一吸盘组件23和第二吸盘组件27包括吸盘座28和吸盘29，吸盘座28上设有吸盘29。第一吸盘组件23和第二吸盘组件27至少设置有两副，以提高抓取效果。

本实用新型一种新型注塑机机械手的工作原理：先将异形物料30放置在第一吸盘组件23和第二吸盘组件27的正下方，两个吸盘机构独立工作，切换吸附的物料种类后仍无需切换吸盘29种类，使其可以吸附高低不平的异形物料30，扩大了注塑机机械手的适用范围。然后通过导轨滑块机构4，导轨8和滑块使第一吸盘29机构5和第二吸盘29机构6滑动以吸附异形物料30，最后通过第一卡爪板11和第二卡爪板12分别固定第一滑块9和第二滑块10后，可保持异形物料30的状态，将异形物料30顺利输送到指定的位置，实现了注塑机的可持续生产，减少了人工繁琐的上下料方式，减轻了劳动强度，提高了工作效率，很好地解决了注塑机的取料装置。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。