搪塑机自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及搪塑技术领域，更为具体地，涉及一种搪塑机自动上料装置。

背景技术：

如今，汽车内饰使用搪塑表皮的趋势持续走高。搪塑表皮自身拥有无可比拟的优势，例如，逼真的仿皮革纹理媲美真皮，并且在实际加工中可做出美观的仿装饰间线效果。但是，现有的搪塑机在对粉料箱进行加料时，主要采用手动加料的方式，手动加料方式由于通过人为控制添加的量，使添加的粉料量不精确，最终导致生产出来的表皮的效果，同时，添加时需要操作员一直在现场监控搪塑机的运行情况，浪费人力，增加人工成本。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种搪塑机自动上料装置，以解决粉料箱采用手动加料，导致添加的粉料量不够精确的问题。

本实用新型提供的搪塑机自动上料装置，包括：搪塑机、上料装置和控制系统，搪塑机包括粉料箱，在粉料箱的底部设置有重量传感器，上料装置包括上料机器人、料站、倒袋站和机器人移动机构；其中，重量传感器用于实时感应粉料箱的重量，并将感应信号发送至控制系统；倒袋站包括出料管，在出料管的出料口处设置有电动蝶阀；料站包括上料平台和用于支撑上料平台的固定支架，在上料平台上设置有料杯，料杯位于电动蝶阀的正下方；机器人移动机构与上料机器人固定连接，用于带动上料机器人移动；上料机器人用于将盛装粉料的料杯移动至粉料箱的上方，并将料杯内的粉料倒入粉料箱，上料机器人包括料杯夹取装置，料杯夹取装置用于夹取料杯；控制系统包括数据接收模块、数据处理模块和信号发送模块；其中，数据接收模块用于接收重量传感器发送的感应信号，并转换成数字信号后传送至数据处理模块，数据处理模块用于对比感应信号所对应的重量值与预设的重量值；信号发送模块用于在感应信号所对应的重量值小于预设的重量值时，向电动蝶阀发出启、停信号。

此外，优选的结构是，机器人移动机构为直线滑台、直线电机或滑块型电缸。

另外，优选的结构是，机器人移动机构包括滑块、导轨、伺服电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端通过轴承与伺服电机连接，滑块设置在导轨上，且滑块的一面与滚珠丝杠的螺母固定连接，滑块的另一面与上料机器人固定连接，通过伺服电机驱动上料机器人沿着导轨的方向移动。

再者，优选的结构是，搪塑机还包括辊道输送线，辊道输送线包括滚筒和支腿，重量传感器设置在支腿的底部，粉料箱设置在滚筒上。

利用上述本实用新型的搪塑机自动上料装置，通过重量传感器对粉料箱进行称重，再根据粉料箱的重量确定粉料箱所需要的料粉的重量，利用控制系统控制电动蝶阀的动作，实现粉料箱的精准上料。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的上料装置的立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为根据本实用新型实施例的辊道输送线的结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的控制系统的逻辑结构示意图。

其中的附图标记包括：上料机器人1、料杯夹取装置11、配电柜12、料站2、固定支架21、上料平台22、倒袋站3、出料管31、电动蝶阀32、机器人移动机构4、支撑架41、导轨42、滑块43、伺服电机44、料杯5、辊道输送线6、滚筒61、支腿62、粉料箱7、重量传感器8、称重传感器9、控制系统10。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

本实用新型实施例提供的搪塑机自动上料装置包括：搪塑机、上料装置和控制系统，搪塑机的结构如图4所示，搪塑机包括辊道输送线，辊道输送线包括滚筒61和支腿62，支腿起到支撑滚筒61的作用，在支腿62的底部设置有重量传感器8，在滚筒61上设置粉料箱7，粉料箱7通过滚筒61移动至指定的上料位置，重量传感器8用于感应粉料箱7的重量，并将感应信号发送至控制系统；控制系统用于判断粉料箱的重量是否需要上料，在需要上料时，控制上料装置对粉料箱7进行上料。

图4中示出了两个粉料箱7，两个粉料箱7实现双色搪塑，当然，也可以在滚筒61上设置一个粉料箱7，实现单色搪塑，或在滚筒61上设置两个以上的粉料箱7，实现多色搪塑。

图1-图3分别示出了根据本实用新型实施例的上料装置的立体结构、主视结构和俯视结构。

如图1-图3共同所示，上料装置包括上料机器人1、料站2、倒袋站3、机器人移动机构4和料杯5；其中，倒袋站3用于对袋装的粉料进行拆袋卸料，并输送至料站2，料站2用于对料杯5进行上料，机器人移动机构4用于移动上料机器人1，上料机器人1用于夹取上料后的料杯5，并移动至辊道输送线的上方，将料杯5内的粉料倒入辊道输送线上的粉料箱内；。

图1中示出了两套上料装置，各自对一个粉料箱进行上料，每套上料装置均包括两个倒袋站3，两个倒袋站3共用一个料站2，从而实现在同一粉料箱中分配不同颜色的粉料；每个倒袋站3包括出料管31，在出料管31的出料口处设置有电动蝶阀32，电动蝶阀32用于控制出料管31的导通或关闭，以控制对料杯5上料的量。

料站2包括固定支架21和上料平台22，固定支架21用于支撑上料平台22，固定支架21由方管焊接而成，在上料平台22上设置有称重传感器9，称重传感器9用于对料杯5进行称重，称重传感器9位于电动蝶阀32的正下方，在电动蝶阀32导通出料管31时，粉料落入料杯5内，实现料杯5的上料。

机器人移动机构4包括支撑架41和横移机构，横移机构的两端固定在支撑架41上，上料机器人1与横移机构固定连接，通过横移机构带动上料机器人1横向移动，在本实用新型的一个具体实施方式中，横移机构为直线滑台、直线电机或滑块型电缸。在本实用新型的另一个具体实施方式中，横移机构包括导轨42和滑块43，以及，机器人移动机构还包括伺服电机44和滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端通过轴承与伺服电机44连接，滑块43设置在导轨42上，且滑块43的一面与滚珠丝杠的螺母固定连接，滑块43的另一面与上料机器人1固定连接，通过伺服电机44驱动上料机器人沿着导轨42的方向移动。

上料机器人1包括料杯夹取装置11，料杯夹取装置11用于夹取料杯5。

在支撑架41上还安装有配电柜12和控制系统10，配电柜12用于向上料机器人1供电，控制系统10用于接收重量传感器8的感应信号，根据该感应信号控制电动蝶阀32的动作。

图5示出了根据本实用新型实施例的控制系统的逻辑结构。

如图5所示，控制系统10包括数据接收模块10a、数据处理模块10b和信号发送模块10c。

其中，数据接收模块10a用于接收重量传感器发送的感应信号，并转换成数字信号后传送至数据处理模块10b。

数据处理模块10b用于对比感应信号所对应的重量值与预设的重量值，从而判断粉料箱是否需要上料，当感应信号所对应的重量值小于预设的重量值时，判断粉料箱需要上料，同时计算粉料箱需要的粉料量；当感应信号所对应的重量值等于或大于预设的重量值时，判断粉料箱无需上料。

信号发送模块10c用于在数据处理模块10b判断出粉料箱需要上料时，即在感应信号所对应的重量值小于预设的重量值时，向电动蝶阀发出与启、停信号，从而控制倒袋站的出料管的导通时间，出料管在导通时间内流出的粉料量为料杯的上料量，也是粉料箱需要的粉料量。

当料杯上料完成后，上料机器人通过料杯夹取装置夹取料杯，将料杯移动至粉料箱的上方，并将料杯的粉料倒入粉料箱内，完成上料过程。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。