一种基于气动控制的废料自动检出装置的制作方法

本实用新型涉及一种基于气动控制的废料自动检出装置，特别涉及一种注塑机的基于气动控制的废料自动检出装置。

背景技术：

很多注塑机在试模具或生产过程中由于射胶终点不稳定，都有可能会打出射胶量达不到或过多的废品，市场上注塑机原来的落料斗并不具备分拣的功能，产品掉落时候会跟合格的产品混在一起，需要花费大量的时间和人工去分拣，不但增加了生产成本，人工的分拣还存在稳定性低的问题。因此，有必要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，使用方便，动作时快速、稳定、环保、自动化且安全可靠的基于气动控制的废料自动检出装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种基于气动控制的废料自动检出装置，包括主料斗体、气缸和挡板，其特征在于：主料斗体左右两侧分别设置有左斜斗和右斜斗，挡板与气缸驱动连接、且通过气缸的驱动转动设置在主料斗体上，挡板在转动时遮挡在左斜斗或右斜斗上。

所述左斜斗和右斜斗分别焊接固定在主料斗体的左右两侧。

所述主料斗体上设置有转动轴，转动轴插设在主料斗体的中部、且与挡板相互固定，挡板通过转动轴转动设置在主料斗体上。

所述转动轴与主料斗体之间设置有带座轴承，转动轴插设在主料斗体的中部、且通过带座轴承与主料斗体转动连接。

所述主料斗体上设置有固定座，气缸一端与固定座配合连接，另一端与转动轴驱动连接。

所述气缸与转动轴之间设置有连杆，气缸一端与固定座配合连接，另一端与连杆一端驱动连接，连杆另一端与转动轴驱动连接。

所述连杆另一端与转动轴固定连接、且与挡板之间形成一定的夹角。

所述气缸与连杆之间设置有鱼眼接头，气缸与连杆之间通过鱼眼接头驱动连接。

该装置还包括电磁方向阀，气缸的活塞杆通过电磁方向阀的驱动实现伸缩运动；所述的电磁方向阀上设置有射胶电子尺，电磁方向阀左右两个工位的电磁开关通过射胶电子尺设定的射胶行程作为触发判断。

本实用新型通过上述结构的改良，利用气缸的气动控制，驱动挡板在主料斗体上转动、且在转动时遮挡在左斜斗或右斜斗上，能实现废料的自动检出功能，使传统的人工判断和人工分拣转变为自动判别和自动分拣，从而节省人力和时间，能为企业节约成本，提高效率。其具有结构简单合理，性能优异，使用方便，动作时快速、稳定、环保、自动化且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例检测产品为合格品状态下料结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例检测产品为废品状态下料结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图3，本基于气动控制的废料自动检出装置，包括主料斗体1、气缸3和挡板9，主料斗体1左右两侧分别设置有左斜斗2和右斜斗11，挡板9与气缸3驱动连接、且通过气缸3的驱动转动设置在主料斗体1上，挡板9在转动时遮挡在左斜斗2或右斜斗11上。

进一步地讲，左斜斗2和右斜斗11分别焊接固定在主料斗体1的左右两侧。

进一步地讲，主料斗体1上设置有转动轴7，转动轴7插设在主料斗体1的中部、且与挡板9相互固定，挡板9通过转动轴7转动设置在主料斗体1上。

进一步地讲，转动轴7与主料斗体1之间设置有带座轴承8，转动轴7插设在主料斗体1的中部、且通过带座轴承8与主料斗体1转动连接。

进一步地讲，主料斗体1上设置有固定座4，气缸3一端与固定座4配合连接，另一端与转动轴7驱动连接。

进一步地讲，气缸3与转动轴7之间设置有连杆6，气缸3一端与固定座4配合连接，另一端与连杆6一端驱动连接，连杆6另一端与转动轴7驱动连接。

进一步地讲，连杆6另一端与转动轴7固定连接、且与挡板9之间形成一定的夹角。

进一步地讲，气缸3与连杆6之间设置有鱼眼接头5，气缸3与连杆6之间通过鱼眼接头5驱动连接。

具体地讲，该装置还包括电磁方向阀10，气缸3的活塞杆通过电磁方向阀10的驱动实现伸缩运动；所述的电磁方向阀10上设置有射胶电子尺，电磁方向阀10左右两个工位的电磁开关通过射胶电子尺设定的射胶行程作为触发判断。

其工作原理如下：

如图1，当注塑机射胶动作完成，电脑检测到电磁方向阀10的射胶电子尺符合设定的射胶行程，触发电磁方向阀10的左边工位的开关，电磁方向阀10左侧工位开关得电，气缸3有杆腔进气、且其活塞杆缩回，活塞杆缩回时驱动连杆6、且带动转动轴7转动，挡板9固定在转动轴7上，因此跟着转动轴7翻转，当气缸3的活塞杆完全缩回到行程为零时，挡板9刚刚搭在主料斗体1的左边，并把左斜斗2的下料口完全遮挡，产品只能只能从右斜斗11落料。

如图2，当注塑机射胶动作完成，电脑检测到电磁方向阀10的射胶电子尺超出或没达到设定的射胶行程，触发电磁方向阀10的右边工位的开关，电磁方向阀10右侧工位开关得电，气缸3无杆腔进气、且其活塞杆伸出，活塞杆伸出时驱动连杆6、且带动转动轴7转动，挡板9固定在转动轴7上，因此跟着转动轴7翻转，当气缸3的活塞杆完全伸出到最大行程时，挡板9刚刚搭在主料斗体1的右边，并把右斜斗11的下料口完全遮挡，产品只能只能从左斜斗2落料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。