一种由熔融沉积式3D打印机打印出的产品自动装箱装置的制作方法

本实用新型涉及一种由熔融沉积式3D打印机打印出的产品自动装箱装置。

背景技术：

3D打印机是一个基于专门的计算机文件创建真实物理对象一种机器，其创建方式是增材创建，因而该过程被称为“加法制造”。简单地讲，3D打印机是一种机器，它可以把蓝图变成一个物理对象。用户为它设计一个模式，该模式以图形的形式展现给用户，而以程序的形式存在于微型计算机；计算机按照这个模式工作，通过专门材料的组合，将产生一个与预想蓝图相对应的物理对象。3D打印技术已经有十多种工艺，按照成型原理的不同，可分为激光激光加工和非激光加工两种，其中典型的有：激光固化造型（SLA）、选择性激光烧结（SLS）、分层实体制造（LOM）和熔融沉积制造（FDM）。

其中，熔融沉积制造（FDM）被称为熔丝沉积，即将打印产品用的材料丝熔化以形成产品，产品成型在工作台上的，成型后产品表面温度非常高，人工拿取很容易烫伤皮肤，非常不安全。为避免这种现象，工人穿戴耐高温手套，戴上手套后即可直接拿取刚印出的高温产品，拿出后还需要整齐堆放到储放箱中，以便于后续打包和统计产品数量。此外，工人始终在高温环境下工作，容易脱水，身体健康下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、保护工人身心健康、操作简单的由熔融沉积式3D打印机打印出的产品自动装箱装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种由熔融沉积式3D打印机打印出的产品自动装箱装置，它包括底板、设置于底板上的传动机构，所述传动机构包括固定安装于底板上前后设置的电机、旋转安装于底板上的丝杆，丝杆的一端与电机的输出轴连接，丝杆上连接有螺母，螺母的左侧固设有安装板，安装板的左端面上设置有多个储料盒，储料盒的左侧开设有通槽，所述底板上固设有支撑座和气缸，支撑座位于储料盒的左侧，气缸位于支撑座的左侧，支撑座的顶部设置有加热头。

该装箱装置还包括控制器，所述的控制器与电机和气缸连接。

所述的气缸水平设置。

所述的支撑座的顶部开设有凹槽。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、减轻工人劳动强度、保护工人身心健康、操作简单。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1的俯视图；

图中，1-底板，2-电机，3-丝杆，4-螺母，5-安装板，6-储料盒，7-支撑座，8-气缸，9-凹槽，10-加热头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~2所示，一种由熔融沉积式3D打印机打印出的产品自动装箱装置，它包括底板1、设置于底板1上的传动机构，所述传动机构包括固定安装于底板1上前后设置的电机2、旋转安装于底板1上的丝杆3，丝杆3的一端与电机2的输出轴连接，丝杆3上连接有螺母4，螺母4的左侧固设有安装板5，安装板5的左端面上设置有多个储料盒6，储料盒6的左侧开设有通槽，所述底板1上固设有支撑座7和气缸8，气缸8水平设置，支撑座7位于储料盒6的左侧，气缸8位于支撑座7的左侧，支撑座7的顶部设置有加热头10。

该装箱装置还包括控制器，所述的控制器与电机2和气缸8连接，通过控制器能够控制气缸活塞杆的伸出或缩回，同时控制电机2的正反转，方便远程操作，无需人工操作远离高温环境。所述的支撑座7的顶部开设有凹槽9。

本实用新型的工作过程如下：

S1、启动熔融沉积式3D打印机，熔融沉积式3D打印机将材料丝输送到加热头10中，加热头10将材料丝熔化，熔化后落于支撑座7的凹槽9中，开始打印产品，熔融沉积式3D打印机通过控制加热头10的运动轨迹以逐渐打印出该产品，最后打印出的产品在凹槽9中；

S2、当打印结束后，关闭熔融沉积式3D打印机；控制电机2启动，使螺母4沿着丝杆3移动，当最前侧的储料盒6正对凹槽9时，控制气缸8活塞杆伸出，活塞杆将产品推入最前侧的储料盒6中，实现了产品的收集；

S3、重复步骤S1~S2，以将第二个打印出的产品推入第二个储料盒中，实现了连续排布产品，且产品被相互隔开，相互之间不会出现碰撞，很好的保护了产品。因此整个打印到收集过程中，无需人工拿取产品，也不必在高温环境下操作，极大减轻了工人的劳动强度，很好的保护了工人的身体健康。此外，一个储料盒6放置有一个产品，方便了统计产品数量，以及运输到后续打包工序。