本实用新型属于注塑生产线领域，更具体地说，涉及一种立式注塑机双模模内取件装置。
背景技术：
现在的注塑生产线上，会用到立式注塑机。立式注塑机制成的产品和模具的开口一般是向上设计的，这样就造成了取件不方便，目前也没有专门的配套立式注塑机双模模内取件的装置，影响取件的速度和效果，效率低下。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种立式注塑机双模模内取件装置，设计合理，方便安全，取件装置整体移动方便，差速驱动的方式实现移动或者原地转向，且机械手夹具可以左右移动，方便双模取件，省时省力，提高了效率，实用性强，适于推广。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种立式注塑机双模模内取件装置，其特征在于：包括机架，机架的底端设置有差速移动装置；所述机架的上端设置有承重块、电源装置和旋转电机，旋转电机的上端传动连接转轴；所述转轴的上部一侧设置有连接座，连接座上固定连接有横向支架，横向支架上设置有横向移动装置，横向移动装置的下端安装有连接支架，连接支架的下端设置有安装板，安装板上设置有机械手夹具。
作为一种优化的技术方案，所述差速移动装置包括设置在机架底端面上的四个移动轮且机架底端面中间位置的转轴，转轴上轴连接有转盘，转盘的下端面上对称设置有两个驱动轮且转盘上设置有与驱动轮一一对应的电机，电机连接有编码器；所述机架内设置有控制器，控制器连接编码器、电源装置、横向移动装置、机械手夹具和旋转电机。
作为一种优化的技术方案，所述横向移动装置包括通过滑轮滑动连接在横向支架上的滑动座，安装板的一侧安装有拖动电机，拖动电机传动连接有拖链，拖链通过啮合的方式连接滑轮；所述拖动电机连接控制器。
作为一种优化的技术方案，所述电源装置为安装在机架上的蓄电池，蓄电池连接控制器且蓄电池连接外部电源。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，方便安全，取件装置整体移动方便，差速驱动的方式实现移动或者原地转向，且机械手夹具可以左右移动，方便双模取件，省时省力，提高了效率，实用性强，适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，一种立式注塑机双模模内取件装置，包括机架6，机架6的底端设置有差速移动装置。所述差速移动装置包括设置在机架6底端面上的四个移动轮5且机架底端面中间位置的转轴1，转轴1上轴连接有转盘4，转盘4的下端面上对称设置有两个驱动轮2且转盘上设置有与驱动轮一一对应的电机3，电机3连接有编码器。所述机架6内设置有控制器，控制器连接编码器、电源装置、横向移动装置、机械手夹具和旋转电机。移动的时候，电机控制驱动轮实现转动，两个驱动轮同速前进或者后退的时候，实现取件装置整体的前进或者后退。两个驱动轮不同速的时候，取件装置整体会偏向速度慢的驱动轮一侧转向，当其中一个驱动轮的速度为0的时候，取件装置整体实现原地转向。
所述机架6的上端设置有承重块7、电源装置8和旋转电机，旋转电机的上端传动连接转轴9。所述转轴9的上部一侧设置有连接座10，连接座10上固定连接有横向支架13，横向支架13上设置有横向移动装置，横向移动装置的下端安装有连接支架16，连接支架16的下端设置有安装板17，安装板17上设置有机械手夹具18。
所述横向移动装置包括通过滑轮14滑动连接在横向支架上的滑动座15，安装板10的一侧安装有拖动电机11，拖动电机11传动连接有拖链12，拖链12通过啮合的方式连接滑轮14。所述拖动电机连接控制器。所述电源装置8为安装在机架上的蓄电池，蓄电池连接控制器且蓄电池连接外部电源。
本实用新型设计合理，方便安全，取件装置整体移动方便，差速驱动的方式实现移动或者原地转向，且机械手夹具可以左右移动，方便双模取件，省时省力，提高了效率，实用性强，适于推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。