1.一种注塑机的取件机械手，包括X轴、Y轴、Z轴滑动机构，所述的X轴滑动机构设置于Y轴滑座上，Y轴滑座经Y轴动力源驱动沿Y轴滑动，其特征在于，所述的Z轴滑动机构包括安装于第一、第二X轴滑座并经第一、第二X轴动力源驱动的第一、第二Z轴滑动机构，第一、第二Z轴滑动机构对应设置于第一、第二Z轴滑座上，第一、第二Z轴滑座经第一、第二Z轴动力源驱动可沿X轴滑动；所述的第一、第二Z轴滑动机构对应包括第一、第二滑动杆座和在第一、第二Z轴动力源驱动下朝向下方往复滑移的第一、第二滑动杆，所述的第一滑动杆下端设置有具有吸盘的翻转机构，所述的第一滑动杆下端设置有夹持机构。
2.如权利要求1所述的一种注塑机的取件机械手，其特征在于，所述的第一、第二Z轴滑动机构还包括第一、第二介段滑座，所述的第一、第二介段滑座设置于第一、第二滑动杆座上并在第一、第二Z轴动力源驱动下朝向下方往复滑移；所述的第一、第二滑动杆设置于第一、第二介段滑座并在第一、第二Z轴动力源驱动下朝向下方往复滑移。
3.如权利要求2所述的一种注塑机的取件机械手，其特征在于，收拢状态下，所述的第一、第二滑动杆依次被第一、第二介段滑座所收拢。
4.如权利要求3所述的一种注塑机的取件机械手，其特征在于，所述的第一、第二Z轴动力源分别包括第一、第二滑动杆座气缸，第一、第二介段滑座气缸，所述的第一、第二介段滑座气缸设置于第一、第二滑杆座上，通过推移第一、第二介段滑座上的第一、第二上架板使第一、第二介段滑座朝向下方往复滑移；所述的第一、第二介段滑座气缸设置于第一、第二上架板上，通过推移第一、第二滑动杆上的第一、第二下架板使第一、第二滑动杆朝向下方往复滑移。
5.如权利要求4所述的一种注塑机的取件机械手，其特征在于，所述的第一、第二介段滑座气缸的杆侧端盖被固定于第一、第二滑杆座上，活塞杆贯通第一、第二滑杆座并且末端与第一、第二上架板相固定；所述的第一、第二介段滑座气缸的杆侧端盖设置于第一、第二上架板上，活塞杆贯通第一、第二上架板并且末端与第一、第二下架板相固定。
6.如权利要求2-5任意一项中所述的一种注塑机的取件机械手，其特征在于，所述的第一、第二介段滑座的侧壁形成线性轨使第一、第二滑杆座沿线性轨滑移。
7.如权利要求1所述的一种注塑机的取件机械手，其特征在于，所述的翻转机构为设置于第一滑动杆最下端的翻转气缸和翻转板构成，所述的吸盘设置于翻转板上并经负压发生装置提供负压。
8.如权利要求1所述的一种注塑机的取件机械手，其特征在于，所述的夹持机构为设置于第二滑动杆最下端的左右开合机构和夹钳构成。