技术总结
一种注塑机的取件机械手，包括X轴、Y轴、Z轴滑动机构，所述的X轴滑动机构设置于Y轴滑座上，Y轴滑座经Y轴动力源驱动沿Y轴滑动，其Z轴滑动机构包括安装于第一、第二X轴滑座并经第一、第二X轴动力源驱动的第一、第二Z轴滑动机构，第一、第二Z轴滑动机构对应设置于第一、第二Z轴滑座上，第一、第二Z轴滑座经第一、第二Z轴动力源驱动可沿X轴滑动；所述的第一、第二Z轴滑动机构对应包括第一、第二滑动杆座和在第一、第二Z轴动力源驱动下朝向下方往复滑移的第一、第二滑动杆，所述的第一滑动杆下端设置有具有吸盘的翻转机构，所述的第一滑动杆下端设置有夹持机构。解决了现有注塑设备取物、清废需要两套机械手共同完成该工序的不足。
技术研发人员：陈辉明
受保护的技术使用者：汕头市锦丰塑胶制品有限公司
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2018.07.17