本申请主张基于2017年3月30日申请的日本专利申请第2017-068006号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本发明涉及一种注射成型机。
背景技术：
在专利文献1中记载的立式注射成型机具有与可动模板一体化并与可动模板一起进行上下移动的左侧杆部件及右侧杆部件。左侧杆部件及右侧杆部件能够分别穿过固定模板的上下方向的贯穿孔。左侧杆部件及右侧杆部件分别具有形成为锯齿状的部位，在该锯齿状的部位分别形成有多个卡止台阶部。若第1安全门从封闭状态被打开，则第1卡止杆通过与左侧杆部件的卡止台阶部卡合，立刻禁止可动模板朝向闭模方向移动。并且，若第2安全门从封闭状态被打开，则第2卡止杆通过与左侧杆部件的卡止台阶部卡合，立刻禁止可动模板朝向闭模方向移动。而且，若第3安全门从封闭状态被打开，则第3卡止杆通过与右侧杆部件的卡止台阶部卡合，立刻禁止可动模板朝向闭模方向移动。
专利文献1：日本特开2006-346933号公报
为了紧急停止可动部件，将止挡器插入到沿可动部件的移动方向排列的多个嵌合槽中的一个槽中，且使嵌合槽的壁面与止挡器抵接。止挡器沿与可动部件的移动方向正交的方向插入到嵌合槽中。
为了缩短从止挡器的插入开始至可动部件停止为止的可动部件的移动距离，只要缩短嵌合槽的间距即可，但嵌合槽的宽度变窄，因此有可能在止挡器充分地插入到嵌合槽的深处之前，嵌合槽的壁面会与止挡器抵接而止挡器的插入结束。
因此，有时止挡器会无法充分地插入到嵌合槽的深处。
技术实现要素：
本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于，提供一种能够兼顾从止挡器的插入开始至可动部件停止为止的可动部件的移动距离的缩短及止挡器的插入量的确保的注射成型机。
为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具有：
第1止挡器，插入到沿可动部件的移动方向排列的多个第1嵌合槽中的一个槽中，且与所述第1嵌合槽的第1移动停止面抵接，由此使所述可动部件停止移动；及
第2止挡器，插入到沿所述可动部件的所述移动方向排列的多个第2嵌合槽中的一个槽中，且与所述第2嵌合槽的第2移动停止面抵接，由此使所述可动部件停止移动，
基于所述第1止挡器的所述可动部件的停止位置沿所述可动部件的所述移动方向隔开间隔排列有多个，
基于所述第2止挡器的所述可动部件的停止位置沿所述可动部件的所述移动方向隔开间隔排列有多个，
在基于所述第1止挡器的所述可动部件的多个停止位置之间存在基于所述第2止挡器的所述可动部件的停止位置。
发明的效果
根据本发明的一方式，提供一种能够兼顾从止挡器的插入开始至可动部件停止为止的可动部件的移动距离的缩短及止挡器的插入量的确保的注射成型机。
附图说明
图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。
图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。
图3是表示基于第1实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第1止挡器的上压板的下降停止状态的图。
图4是表示基于第1实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第2止挡器的上压板的下降停止状态的图。
图5是表示基于第2实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第1止挡器的上压板的下降停止状态的图。
图6是表示基于第2实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第2止挡器的上压板的下降停止状态的图。
图7是表示基于第3实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第1止挡器的上压板的下降停止状态的图。
图8是表示基于第3实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第2止挡器的上压板的下降停止状态的图。
图9是表示基于第4实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第1止挡器的上压板的下降停止状态的图。
图10是表示基于第4实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第2止挡器的上压板的下降停止状态的图。
符号的说明
Fr-框架，100-合模装置，110-上压板(可动部件)，510-第1杆，511-第1嵌合槽，512-第1移动停止面，513-第1导向面，520-第1止挡器，522-第1水平面，523-第1倾斜面，530-第1弹簧，531-第1流体压力缸，540-第2杆，541-第2嵌合槽，542-第2移动停止面，543-第2导向面，550-第2止挡器，552-第2水平面，553-第2倾斜面，560-第2弹簧，561-第2流体压力缸，570-杆，700-控制装置。
具体实施方式
以下，参考附图，对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中，对于相同或对应的结构标注相同或对应的符号并省略说明。
(注射成型机)
图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。在图1～图2中，X方向、Y方向及Z方向是相互垂直的方向。Z方向表示铅垂方向，X方向及Y方向表示水平方向。如图1～图2所示，注射成型机具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700。以下，对注射成型机的各构成要件进行说明。
(合模装置)
合模装置100进行模具装置10的闭模、合模、开模。合模装置100例如为立式，模开闭方向为上下方向。合模装置100具有上压板110、下压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。
上压板110配置于下压板120的上方，且相对于框架Fr升降自如。上压板110中与下压板120对置的面(下表面)上安装有上模11。
下压板120固定于框架Fr。下压板120中与上压板110对置的面(上表面)上经由转台121而安装有多个下模12。由上模11和下模12构成模具装置10。
通过转台121旋转180°，下模12在与上模11相对的位置和取出成型品的位置之间移动。取出成型品的位置可兼作将嵌入(insert)部件设置于下模12的准备位置。
另外，本实施方式的下模12经由转台121而安装于下压板120，但也可以直接安装于下压板120。并且，下模12的个数并不限定于2个，可以是1个，也可以是3个以上。
肘节座130在下压板120的下方相对于框架Fr升降自如，并与上压板110连结。通过使肘节座130进行升降而使上压板110进行升降。
连接杆140在模开闭方向隔开间隔L而连结上压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如3根)。各连接杆140与模开闭方向平行，且根据合模力伸展。在至少一根连接杆140上设置有检测连接杆140的变形的连接杆变形检测器141。连接杆变形检测器141将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。连接杆变形检测器141的检测结果用于合模力的检测等。
另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆变形检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，且其安装位置也不限定于连接杆140。
肘节机构150配置于下压板120与肘节座130之间，使肘节座130相对于下压板120升降。肘节机构150由十字头151、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等伸缩自如地连结的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等摆动自如地安装于下压板120，第2连杆153通过销等摆动自如地安装于肘节座130。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。使十字头151相对于肘节座130相对升降时，第1连杆152及第2连杆153伸缩，且肘节座130相对于下压板120升降。
另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如图1及图2中，各连杆组的支点的数量为5个，但也可以为4个，第3连杆154的一端部可以结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。
合模马达160使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130相对升降，由此使第1连杆152及第2连杆153伸缩，并使上压板110升降。合模马达160经由带和带轮等连结于运动转换机构170，但也可以直接连结于运动转换机构170。
运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171及螺合于丝杠轴171的丝杠螺母172。在丝杠轴171与丝杠螺母172之间可以夹装滚珠或滚子。
合模马达160安装于肘节座130，丝杠轴171旋转自如地支承于肘节座130，丝杠螺母172固定于十字头151。驱动合模马达160使丝杠轴171旋转时，丝杠螺母172和十字头151相对于肘节座130相对升降。由此，第1连杆152及第2连杆153伸缩，且使肘节座130升降。
另外，本实施方式的合模马达160安装于肘节座130，但也可以安装于框架Fr。该情况下，丝杠轴171的上端部可以被十字头151旋转自如地支承，丝杠轴171的下端部可以与旋转自如地保持于框架Fr的旋转部件花键结合，丝杠螺母172可以固定于肘节座130。驱动合模马达160使旋转部件旋转时，丝杠轴171一边旋转一边升降，十字头151相对于肘节座130相对升降。由此，第1连杆152及第2连杆153伸缩，且使肘节座130升降。
合模装置100在基于控制装置700的控制下，进行闭模工序、合模工序、开模工序等。
在闭模工序中，通过驱动合模马达160来使十字头151相对于肘节座130以设定速度相对上升到闭模结束位置，由此使上压板110下降，且使上模11与下模12接触。十字头151的位置和速度例如使用合模马达编码器161等来检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。
在合模工序中，通过进一步驱动合模马达160来使十字头151相对于肘节座130进一步从闭模结束位置相对上升到合模位置来产生合模力。合模时，在上模11与下模12之间形成有型腔空间14，注射装置300在型腔空间14填充液态的成型材料。通过被填充的成型材料固化而得到成型品。型腔空间14的数量可以是多个，此时，能够同时得到多个成型品。
在开模工序中，驱动合模马达160来使十字头151相对于肘节座130以设定速度相对下降到开模结束位置，由此使上压板110上升，且使上模11与下模12分离。之后，转台121旋转，顶出装置200从位于取出成型品的位置的下模12顶出成型品。
闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而综合设定。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度和位置(包括速度的切换位置、闭模结束位置、合模位置)作为一系列的设定条件而综合设定。另外，可以设定上压板110的速度和位置等，来代替十字头151的速度和位置等。并且，可以设定合模力来代替十字头的位置(例如合模位置)或上压板110的位置。
但是，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并向上压板110传递。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152和第2连杆153所呈的角θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。由十字头151的位置求出连杆角度θ。连杆角度θ为180°时，肘节倍率变得最大。
模具装置10的厚度由于模具装置10的更换和模具装置10的温度变化等发生变化的情况下，进行模厚调整，以在合模时得到规定的合模力。模厚调整中，例如在上模11与下模12接触的模接触的时刻，调整上压板110与肘节座130的间隔L，以使肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。
合模装置100具有通过调整上压板110与肘节座130的间隔L而进行模厚调整的模厚调整机构180。模厚调整机构180具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的下端部；丝杠螺母182，旋转自如地保持于肘节座130；及模厚调整马达183，使螺合于丝杠轴181的丝杠螺母182旋转。
丝杠轴181及丝杠螺母182按每一连接杆140设置。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185而传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，通过变更旋转传递部185的传递路径，也能够分别旋转多个丝杠螺母182。
旋转传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，在各丝杠螺母182的外周形成有被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴上安装有驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转传递部185可以由带和带轮等构成，以代替齿轮。
模厚调整机构180的动作被控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183并使丝杠螺母182旋转，由此调整旋转自如地保持丝杠螺母182的肘节座130相对于上压板110的位置，并调整上压板110与肘节座130的间隔L。
另外，本实施方式中，丝杠螺母182相对于肘节座130旋转自如地保持，形成有丝杠轴181的连接杆140固定于固定压板110，但本发明并不限定于此。
例如，丝杠螺母182可以旋转自如地保持于上压板110，连接杆140可以固定于肘节座130。该情况下，通过使丝杠螺母182旋转，能够调整间隔L。
并且，丝杠螺母182可以固定于肘节座130，连接杆140可以旋转自如地保持于上压板110。该情况下，通过使连接杆140旋转，能够调整间隔L。
并且，丝杠螺母182可以固定于上压板110，连接杆140可以旋转自如地保持于肘节座130。该情况下，通过使连接杆140旋转，能够调整间隔L。
间隔L使用模厚调整马达编码器184来检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于肘节座130的位置和间隔L的监测和控制。
模厚调整机构180通过使彼此螺合的丝杠轴181与丝杠螺母182中的一个旋转而调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。
另外，本实施方式的模厚调整机构180为了调整间隔L，具有形成于连接杆140的丝杠轴181及螺合于丝杠轴181的丝杠螺母182，但本发明并不限定于此。
例如，模厚调整机构180可以具有调节连接杆140的温度的连接杆温度调节器。连接杆温度调节器安装于各连接杆140，并协同调整多根连接杆140的温度。连接杆140的温度越高，连接杆140越会因热膨胀而变长，且间隔L越变大。多根连接杆140的温度也能够独立调整。
连接杆温度调节器例如包括发热器等加热器，通过加热来调整调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器也可以包括水冷套等冷却器，通过冷却而调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器也可以包括加热器与冷却器这两者。
另外，本实施方式中，下压板120是固定压板，上压板110是可动压板，但下压板120可以是可动压板，上压板110也可以是固定压板。该情况下，肘节机构150使下压板120相对于肘节座130升降。
并且，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为上下方向的立式，但也可以是模开闭方向为水平方向的卧式。卧式合模装置具有固定压板、可动压板、肘节座、连接杆、肘节机构及合模马达等。固定压板上安装有定模，可动压板上安装有动模。由定模和动模构成模具装置。肘节座以可动压板为基准而配设于与固定压板相反的一侧，并经由连接杆与固定压板连结。连接杆在模开闭方向隔开间隔连结固定压板与肘节座。肘节座及固定压板中，一个固定于框架，另一个相对于框架沿模开闭方向进退自如。肘节机构配设于肘节座与可动压板之间，并使可动压板进退。合模马达使肘节机构工作。合模装置为卧式的情况下，连接杆的根数通常为4根。另外，连接杆的根数并没有特别限定。
(顶出装置)
顶出装置200从模具装置10顶出成型品。例如，顶出装置200从位于取出成型品的位置的下模12顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。
顶出马达210安装于下压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构220上。
运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以夹装滚珠或滚子。
顶出杆230贯穿下压板120及转台121，并与升降自如地配设在下模12的内部的可动部件15接触。在转台121进行旋转时，顶出杆230从转台121的贯穿孔退避。
顶出装置200在基于控制装置700的控制下进行顶出工序。
在顶出工序中，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度从待机位置上升到顶出位置，使可动部件15上升并顶出成型品。之后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度下降，使可动部件15下降到原来的待机位置。顶出杆230的位置和速度例如使用顶出马达编码器211来检测。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。
(注射装置)
注射装置300包括沿着设置于框架Fr的引导件301进行升降的滑座302，并相对于上压板110升降。注射装置300与模具装置10接触，向模具装置10内的型腔空间14填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350、压力检测器360等。
缸体310对从供给口311供给到内部的成型材料进行加热。供给口311形成于缸体310的上部。在缸体310的上部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠下方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313和温度检测器314。
在缸体310的轴向(图1及图2中为上下方向)上，缸体310划分为多个区域。在各区域设置加热源313和温度检测器314。按各区域，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度的方式，控制装置700控制加热器313。
喷嘴320设置于缸体310的下端部，且按压于模具装置10。在喷嘴320的外周设置加热器313和温度检测器314。以使喷嘴320的检测温度成为设定温度的方式，控制装置700控制加热器313。
螺杆330旋转自如且升降自如地配设在缸体310内。使螺杆330旋转时，沿着螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送到下方。成型材料一边被送往下方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的下方且蓄积在缸体310的下部，使螺杆330上升。之后，使螺杆330下降时，蓄积在螺杆330下方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置10内。
在螺杆330的下部升降自如地安装有止回环331作为止回阀，该止回阀在向下方推进螺杆330时，防止成型材料从螺杆330的下方朝向上方逆流。
使螺杆330下降时，止回环331因螺杆330的下方的成型材料的压力而被推向上方，并相对于螺杆330相对上升到堵住成型材料的流路的堵塞位置(参考图2)。由此，防止蓄积在螺杆330的下方的成型材料向上方逆流。
另一方面，使螺杆330旋转时，止回环331因沿着螺杆330的螺旋状的槽被送往下方的成型材料的压力而被推向下方，并相对于螺杆330相对下降到开放成型材料的流路的开放位置(参考图1)。由此，成型材料被送往螺杆330的下方。
止回环331可以是与螺杆330一起旋转的共转型和不与螺杆330一起旋转的非共转型中的任一个。
另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在开放位置与堵塞位置之间升降的驱动源。
计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如也可以是液压泵等。
注射马达350使螺杆330升降。在注射马达350与螺杆330之间，设置有将注射马达350的旋转运动转换成螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以设置滚珠和滚子等。使螺杆330升降的驱动源并不限定于注射马达350，例如也可以是液压缸等。
压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的压力传递路径，并检测作用于压力检测器360的压力。
压力检测器360将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。压力检测器360的检测结果用于控制和监测螺杆330从成型材料受到的压力、对于螺杆330的背压、从螺杆330作用于成型材料的压力等。
注射装置300在基于控制装置700的控制下，进行填充工序、保压工序、计量工序等。
在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度下降，并将蓄积在螺杆330的下方的液态的成型材料填充到模具装置10内的型腔空间14。螺杆330的位置和速度例如使用注射马达编码器351来检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。螺杆330的位置达到设定位置时，从填充工序切换成保压工序(所谓V/P切换)。也将进行V/P切换的位置称为V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等变更。
另外，在填充工序中，螺杆330的位置达到设定位置之后，也可以在该设定位置使螺杆330暂时停止，之后进行V/P切换。也可以在将要进行V/P切换之前，进行螺杆330的微速下降或微速上升，来代替螺杆330的停止。
在保压工序中，驱动注射马达350从而向下方推进螺杆330，将螺杆330的下端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并朝向模具装置10按压残留在缸体310内的成型材料。能够补充由模具装置10内的冷却收缩而引起的成型材料不足的量。保持压力例如使用压力检测器360来检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。保持压力的设定值可以根据从保压工序开始的经过时间等变更。
在保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间14的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，可防止来自型腔空间14的成型材料的逆流。在保压工序之后，开始进行冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，也可以在冷却工序中进行计量工序。
在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并沿着螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送到下方。随此，成型材料逐渐熔融。螺杆330随着液态的成型材料被送往螺杆330的下方并蓄积在缸体310的下部而上升。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341来检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。
在计量工序中，为了限制螺杆330急速上升，可以驱动注射马达350来向螺杆330施加设定背压。对于螺杆330的背压例如使用压力检测器360来检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。若螺杆330上升到计量结束位置，且规定量的成型材料蓄积在螺杆330的下方，则结束计量工序。
另外，本实施方式的注射装置300是同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置中，将在塑化缸体内熔融的成型材料供给到注射缸体，从注射缸体向模具装置内注射成型材料。螺杆以旋转自如或旋转自如且升降自如的方式配设于塑化缸体内，柱塞升降自如地配设于注射缸体内。
并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为上下方向的立式，但也可以是缸体310的轴向为水平方向的卧式。与卧式注射装置300组合的合模装置可以为卧式也可以为立式。同样地，与立式注射装置300组合的合模装置可以为立式也可以为卧式。
(移动装置)
移动装置400使注射装置300相对于框架Fr升降。并且，移动装置400将喷嘴320按压至模具装置10而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括注射装置移动马达410及将注射装置移动马达410的旋转运动转换成注射装置300的直线运动(升降运动)的运动转换机构420等。运动转换机构420包括丝杠轴421及螺合于丝杠轴421的丝杠螺母422。在丝杠轴421与丝杠螺母422之间可以夹装滚珠或滚子。
例如，注射装置移动马达410安装于滑座302，丝杠轴421旋转自如地支承于滑座302，丝杠螺母422固定于上压板110。驱动注射装置移动马达410而使丝杠轴421旋转时，丝杠轴421升降且注射装置300相对于上压板110进行升降。
另外，本实施方式的注射装置移动马达410安装于滑座302，但也可以安装于上压板110。该情况下，丝杠轴421可以旋转自如地支承于上压板110，丝杠螺母422可以固定于滑座302。驱动注射装置移动马达410而使丝杠轴421旋转时，丝杠螺母422升降且注射装置300相对于上压板110进行升降。
(控制装置)
如图1～图2所示，控制装置700具有CPU(中央处理器，Central Processing Unit)701、存储器等存储介质702、输入I/F703及输出I/F704。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702中的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入I/F703接收来自外部的信号，并通过输出I/F704向外部发送信号。
控制装置700通过反复进行闭模工序、合模工序、开模工序等，而反复制造成型品。并且，控制装置700在合模工序期间，进行计量工序、填充工序、保压工序等。将用于得到成型品的一系列的动作、例如从开始计量工序到开始下一个计量工序为止的动作还称为“注射”或“成型周期”。并且，还将1次注射所需的时间称为“成型周期时间”。
控制装置700与操作装置750、显示装置760连接。操作装置750接受用户的输入操作，并将与输入操作相应的信号输出到控制装置700。显示装置760在基于控制装置700的控制下，显示与操作装置750中的输入操作相应的操作画面。
操作画面用于注射成型机的设定等。准备了多个操作画面，或切换显示，或重叠显示。用户通过一边观察由显示装置760显示的操作画面，一边操作操作装置750来进行注射成型机的设定(包括设定值的输入)等。
操作装置750及显示装置760例如可以由触控面板构成，并一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760设成一体化，但也可以独立设置。并且，可以设置有多个操作装置750。
(机械止挡器)
图3是表示基于第1实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第1止挡器的上压板的下降停止状态的图。图4是表示基于第1实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第2止挡器的上压板的下降停止状态的图。上压板110的移动方向为模开闭方向即为Z方向。
注射成型机具有：第1杆510，多个第1嵌合槽511沿上下方向排列；及第1止挡器520，插入到多个第1嵌合槽511中的一个槽中，且与第1嵌合槽511的第1移动停止面512抵接，由此使上压板110停止下降。第1嵌合槽511沿模开闭方向排列有多个，因此基于第1止挡器520的上压板的停止位置沿模开闭方向隔开间隔排列有多个。
第1杆510与上压板110一同升降。第1杆510从上压板110向下方延伸并贯穿框架Fr。在框架Fr上，第1止挡器520被支承为无法升降。第1止挡器520沿水平方向移动而插入到第1嵌合槽511中，并与第1嵌合槽511的第1移动停止面512抵接。
第1嵌合槽511在其上端部具有相对于模开闭方向垂直的第1移动停止面512。并且，第1嵌合槽511在其下端部具有越朝向第1止挡器520的插入方向(图3及图4中为左方向)，越向接近第1移动停止面512的方向(图3及图4中为上方向)倾斜的第1导向面513。第1导向面513引导插入到第1嵌合槽511的第1止挡器520。
第1止挡器520通过第1弹簧530的弹性复原力被向插入到第1嵌合槽511的方向(图3及图4中为左方向)施力。在第1止挡器520相对于第1嵌合槽511的插拔中，使用气压缸等第1流体压力缸531。
控制装置700使第1流体压力缸531工作时，第1止挡器520抵抗第1弹簧530的弹性复原力而从第1嵌合槽511拔出。另一方面，在紧急停止时，控制装置700解除第1流体压力缸531的工作，第1止挡器520通过第1弹簧530的弹性复原力插入到第1嵌合槽511。
另外，本实施方式中，第1弹簧530对第1止挡器520施力的方向是将第1止挡器520插入到第1嵌合槽511的方向，但也可以是将第1止挡器520从第1嵌合槽511拔出的方向。该情况下，控制装置700使第1流体压力缸531工作时，第1止挡器520抵抗第1弹簧530的弹性复原力而插入到第1嵌合槽511。另一方面，控制装置700解除第1流体压力缸531的工作时，第1止挡器520通过第1弹簧530的弹性复原力从第1嵌合槽511拔出。
第1止挡器520具有相对于模开闭方向垂直的第1水平面522及越朝向第1止挡器520的插入方向(图3及图4中为左方向)越向接近第1水平面522的方向(图3及图4中为上方向)倾斜的第1倾斜面523。
第1止挡器520的第1倾斜面523与第1嵌合槽511的第1导向面513一边接触，第1止挡器520一边插入到第1嵌合槽511中。之后，通过第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第1止挡器520的第1水平面522抵接，使上压板110停止下降。
另外，本实施方式中，第1杆510与上压板110一同升降，第1止挡器520被设为无法升降，但第1杆510与第1止挡器520的配置可以是相反的。可以是第1杆510被设为无法升降，而第1止挡器520与上压板110一同升降。该情况下，第1杆510相对于框架Fr固定，从框架Fr向上方延伸而贯穿上压板110。在上压板110上设置有第1止挡器520。第1止挡器520沿水平方向移动而插入到第1嵌合槽511，并与第1嵌合槽511的第1移动停止面512抵接。
注射成型机具有：第2杆540，多个第2嵌合槽541沿上下方向排列；及第2止挡器550，插入到多个第2嵌合槽541中的一个槽中，且与第2嵌合槽541的第2移动停止面542抵接，由此使上压板110停止下降。第2嵌合槽541沿模开闭方向排列有多个，因此基于第2止挡器550的上压板的停止位置沿模开闭方向隔开间隔排列有多个。
第2杆540沿与模开闭方向(例如Z方向)正交的方向(例如Y方向)与第1杆510隔开间隔而设置，并与上压板110一同升降。第2杆540从上压板110向下方延伸并贯穿框架Fr。在框架Fr上，第2止挡器550被支承为无法升降。第2止挡器550沿水平方向移动而插入到第2嵌合槽541中，并与第2嵌合槽541的第2移动停止面542抵接。
第2嵌合槽541在其上端部具有相对于模开闭方向垂直的第2移动停止面542。并且，第2嵌合槽541在其下端部具有越朝向第2止挡器550的插入方向(图3及图4中为右方向)越向接近第2移动停止面542的方向(图3及图4中为上方向)倾斜的第2导向面543。第2导向面543引导插入到第2嵌合槽541的第2止挡器550。
第2止挡器550通过第2弹簧560的弹性复原力被向插入到第2嵌合槽541的方向(图3及图4中为右方向)施力。在第2止挡器550相对于第2嵌合槽541的插拔中，使用气压缸等第2流体压力缸561。
控制装置700使第2流体压力缸561工作时，第2止挡器550抵抗第2弹簧560的弹性复原力而从第2嵌合槽541拔出。另一方面，在紧急停止时，控制装置700解除第2流体压力缸561的工作，第2止挡器550通过第2弹簧560的弹性复原力插入到第2嵌合槽541。
另外，本实施方式中，第2弹簧560对第2止挡器550施力的方向是将第2止挡器550插入到第2嵌合槽541的方向，但也可以是将第2止挡器550从第2嵌合槽541拔出的方向。该情况下，控制装置700使第2流体压力缸561工作时，第2止挡器550抵抗第2弹簧560的弹性复原力插入到第2嵌合槽541中。另一方面，控制装置700解除第2流体压力缸561的工作时，第2止挡器550通过第2弹簧560的弹性复原力从第2嵌合槽541拔出。
第2止挡器550具有相对于模开闭方向垂直的第2水平面552及越朝向第2止挡器550的插入方向(图3及图4中为右方向)越向接近第2水平面552的方向(图3及图4中为上方向)倾斜的第2倾斜面553。
第2止挡器550的第2倾斜面553与第2嵌合槽541的第2导向面543一边接触，第2止挡器550一边插入到第2嵌合槽541中。之后，通过第2嵌合槽541的第2移动停止面542与第2止挡器550的第2水平面552抵接，使上压板110停止下降。
另外，本实施方式中，第2杆540与上压板110一同升降，第2止挡器550被设为无法升降，但第2杆540与第2止挡器550的配置可以是相反的。可以设定为第2杆540无法升降，而第2止挡器550与上压板110一同升降。该情况下，第2杆540相对于框架Fr固定，从框架Fr向上方延伸而贯穿上压板110。在上压板110上设置有第2止挡器550。第2止挡器550沿水平方向移动而插入到第2嵌合槽541中，并与第2嵌合槽541的第2移动停止面542抵接。
若控制装置700例如接收紧急停止信号，则使第1止挡器520及第2止挡器550这两者沿插入方向移动。紧急停止信号例如在检测到人或物等异物侵入到上压板110与下压板120之间的情况下产生。异物的侵入能够通过开关、红外线传感器等来检测。由此，能够使上压板110停止下降，并能够停止闭模。
第1杆510与第2杆540可以具有不同的尺寸及不同的形状，但为了降低制造成本，可以具有相同的尺寸及相同的形状。该情况下，第1嵌合槽511与第2嵌合槽541具有相同尺寸及相同形状。并且，第1嵌合槽511的模开闭方向的间距P1与第2嵌合槽541的模开闭方向的间距P2相同。图3及图4中，第1嵌合槽511和第2嵌合槽541沿模开闭方向等间距地排列，但也可以以不等的间距排列。
本实施方式中，将第1杆510与第2杆540在模开闭方向上错开ΔP而设置，将第1嵌合槽511与第2嵌合槽541在模开闭方向上错开ΔP而设置。更详细而言，将第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第2嵌合槽541的第2移动停止面542在模开闭方向上错开ΔP而设置。
第1嵌合槽511与第2嵌合槽541的模开闭方向的错开量的大小ΔP比第1嵌合槽511的间距P1和第2嵌合槽541的间距P2小(ΔP＜P1、P2)，例如为这些间距P1、P2的一半。
因此，如图3所示，第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第1止挡器520抵接时，第2嵌合槽541的第2移动停止面542与第2止挡器550在模开闭方向上分开。
并且，如图4所示，第2嵌合槽541的第2移动停止面542与第2止挡器550抵接时，第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第1止挡器520在模开闭方向上分开。
由图3及图4明确可知，在基于第1止挡器520的上压板110的多个停止位置之间存在基于第2止挡器550的上压板110的停止位置。并且，在基于第2止挡器550的上压板110的多个停止位置之间存在基于第1止挡器520的上压板110的停止位置。
因而，能够充分地确保第1嵌合槽511的间距P1和第2嵌合槽541的间距P2的同时，由第1止挡器520与第2止挡器550精细地设定上压板110的停止位置。其结果，能够缩短从第1止挡器520及第2止挡器550的插入开始至上压板110的闭模停止为止的上压板110的移动距离。并且，能够充分地确保第1嵌合槽511的间距P1，因此能够充分地确保第1嵌合槽511的宽度，并且，如图3所示，能够在第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第1止挡器520抵接之前将第1止挡器520插入到第1嵌合槽511的深处。而且，能够充分地确保第2嵌合槽541的间距P2，因此能够充分地确保第2嵌合槽541的宽度，并且，如图4所示，能够在第2嵌合槽541的第2移动停止面542与第2止挡器550抵接之前将第2止挡器550插入到第2嵌合槽541的深处。
而且，使上压板110停止的冲击施加于第1止挡器520及第2止挡器550中的任一方，因此即使第1止挡器520及第2止挡器550中的任一方因该冲击破损，也能够通过该破损吸收冲击。因此，之后，能够通过第1止挡器520及第2止挡器550中的剩余一方可靠地使上压板110停止。
并且，使上压板110停止的冲击施加于第1杆510及第2杆540中的任一方，因此即使第1杆510及第2杆540中的任一方因该冲击破损，也能够通过该破损吸收冲击。因此，之后，能够通过第1杆510及第2杆540中的剩余一方可靠地使上压板110停止。
另外，注射成型机还可以具有第3止挡器，该第3止挡器插入到沿模开闭方向排列的多个第3嵌合槽中的一个槽中，且与第3嵌合槽的第3移动停止面抵接，由此使上压板110停止闭模方向的移动。第3嵌合槽可以形成于第1杆510及第2杆540中的任一方，也可以形成于与第1杆510及第2杆540不同的第3杆上。
第3嵌合槽与第2嵌合槽541的模开闭方向的错开量的大小及第2嵌合槽541与第1嵌合槽511的模开闭方向的错开量的大小ΔP比第1嵌合槽511的间距P1和第2嵌合槽541的间距P2小，例如也可以为这些间距P1、P2的1/3。止挡器和杆的数量并没有特别限定。
图5是表示基于第2实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第1止挡器的上压板的下降停止状态的图。图6是表示基于第2实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第2止挡器的上压板的下降停止状态的图。上压板110的移动方向为模开闭方向即为Z方向。
上述第1实施方式中，第1杆510与第2杆540在模开闭方向上错开设置，第1嵌合槽511与第2嵌合槽541在模开闭方向上错开设置。
相对于此，本实施方式中，第1止挡器520与第2止挡器550在模开闭方向上错开设置。以下，主要对不同点进行说明。
第1杆510与第2杆540可以具有不同的尺寸及不同的形状，但为了降低制造成本，可以具有相同的尺寸及相同的形状。该情况下，第1嵌合槽511与第2嵌合槽541具有相同尺寸及相同形状，第1嵌合槽511的模开闭方向的间距P1与第2嵌合槽541的模开闭方向的间距P2相同。图5及图6中，第1嵌合槽511和第2嵌合槽541沿模开闭方向等间距地排列，但也可以以不等的间距排列。
本实施方式中，将第1止挡器520与第2止挡器550在模开闭方向上错开ΔP(ΔP＜P1、P2)而设置，以代替将第1嵌合槽511与第2嵌合槽541在模开闭方向上错开设置。更详细而言，将第1止挡器520的与第1移动停止面512抵接的第1水平面522及第2止挡器550的与第2移动停止面542抵接的第2水平面552在模开闭方向上错开ΔP而设置。
因此，如图5所示，第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第1止挡器520抵接时，第2嵌合槽541的第2移动停止面542与第2止挡器550在模开闭方向上分开。
并且，如图6所示，第2嵌合槽541的第2移动停止面542与第2止挡器550抵接时，第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第1止挡器520在模开闭方向上分开。
由图5及图6明确可知，在基于第1止挡器520的上压板110的多个停止位置之间存在基于第2止挡器550的上压板110的停止位置。并且，在基于第2止挡器550的上压板110的多个停止位置之间存在基于第1止挡器520的上压板110的停止位置。
因而，能够充分地确保第1嵌合槽511的间距P1和第2嵌合槽541的间距P2的同时，由第1止挡器520与第2止挡器550精细地设定上压板110的停止位置。其结果，能够缩短从第1止挡器520及第2止挡器550的插入开始至上压板110的闭模停止为止的上压板110的移动距离。并且，能够充分地确保第1嵌合槽511的间距P1，因此能够充分地确保第1嵌合槽511的宽度，并且，如图5所示，能够在第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第1止挡器520抵接之前将第1止挡器520插入到第1嵌合槽511的深处。而且，能够充分地确保第2嵌合槽541的间距P2，因此能够充分地确保第2嵌合槽541的宽度，并且，如图6所示，能够在第2嵌合槽541的第2移动停止面542与第2止挡器550抵接之前将第2止挡器550插入到第2嵌合槽541的深处。
并且，使上压板110停止的冲击施加于第1止挡器520及第2止挡器550中的任一方，因此即使第1止挡器520及第2止挡器550中的任一方因该冲击破损，也能够通过该破损吸收冲击。因此，之后，能够通过第1止挡器520及第2止挡器550中的剩余一方可靠地使上压板110停止。
并且，使上压板110停止的冲击施加于第1杆510及第2杆540中的任一方，因此即使第1杆510及第2杆540中的任一方因该冲击破损，也能够通过该破损吸收冲击。因此，之后，能够通过第1杆510及第2杆540中的剩余一方可靠地使上压板110停止。
另外，注射成型机还可以具有第3止挡器，该第3止挡器插入到沿模开闭方向排列的多个第3嵌合槽中的一个槽中，且与第3嵌合槽的第3移动停止面抵接，由此使上压板110停止闭模方向的移动。
第3嵌合槽可以形成于第1杆510及第2杆540中的任一方，也可以形成于与第1杆510及第2杆540不同的第3杆上。
第3止挡器与第2止挡器550的模开闭方向的错开量的大小及第2止挡器550与第1止挡器520的模开闭方向的错开量的大小ΔP比第1嵌合槽511的间距P1和第2嵌合槽541的间距P2小，例如也可以为这些间距P1、P2的1/3。止挡器和杆的数量并没有特别限定。
图7是表示基于第3实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第1止挡器的上压板的下降停止状态的图。图8是表示基于第3实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第2止挡器的上压板的下降停止状态的图。上压板110的移动方向为模开闭方向即为Z方向。
上述第1实施方式及上述第2实施方式中，独立设置形成有第1嵌合槽511的第1杆510及形成有第2嵌合槽541的第2杆540，且沿与模开闭方向(例如Z方向)正交的方向(例如Y方向)隔开间隔而设置。通过将第1嵌合槽511与第2嵌合槽541分散设置在不同的杆，能够抑制杆的强度下降。
相对于此，本实施方式中，第1嵌合槽511与第2嵌合槽541设置于同一杆上，且沿杆的周向隔开间隔设置。通过将第1嵌合槽511与第2嵌合槽541这两者设置在一根杆上，能够降低杆的根数。以下，主要对不同点进行说明。
注射成型机具有形成第1嵌合槽511及第2嵌合槽541这两者的一根杆570。杆570与上压板110一同升降。另一方面，插入到第1嵌合槽511的第1止挡器520及插入到第2嵌合槽541的第2止挡器550被设为无法升降。
另外，本实施方式中，杆570与上压板110一同升降，第1止挡器520及第2止挡器550被设为无法升降，但也可以设定为杆570无法升降，而第1止挡器520及第2止挡器550可以与上压板110一同升降。该情况下，杆570相对于框架Fr固定，从框架Fr向上方延伸而贯穿上压板110。在上压板110上设置有第1止挡器520及第2止挡器550。第1止挡器520沿水平方向移动而插入到第1嵌合槽511，并与第1嵌合槽511的第1移动停止面512抵接。并且，第2止挡器550沿水平方向移动而插入到第2嵌合槽541中，并与第2嵌合槽541的第2移动停止面542抵接。
第1嵌合槽511与第2嵌合槽541在杆570的周向上错开形成，例如以180°间距形成在杆570的周围。第1嵌合槽511与第2嵌合槽541可以具有相同尺寸及相同形状。第1嵌合槽511的模开闭方向的间距P1与第2嵌合槽541的模开闭方向的间距P2可以相同。图7及图8中，第1嵌合槽511和第2嵌合槽541沿模开闭方向等间距地排列，但也可以以不等的间距排列。
本实施方式中，将第1嵌合槽511与第2嵌合槽541在模开闭方向上错开ΔP(ΔP＜P1、P2)而设置。更详细而言，将第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第2嵌合槽541的第2移动停止面542在模开闭方向上错开ΔP而设置。
因此，如图7所示，第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第1止挡器520抵接时，第2嵌合槽541的第2移动停止面542与第2止挡器550在模开闭方向上分开。
并且，如图8所示，第2嵌合槽541的第2移动停止面542与第2止挡器550抵接时，第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第1止挡器520在模开闭方向上分开。
由图7及图8明确可知，在基于第1止挡器520的上压板110的多个停止位置之间存在基于第2止挡器550的上压板110的停止位置。并且，在基于第2止挡器550的上压板110的多个停止位置之间存在基于第1止挡器520的上压板110的停止位置。
因而，能够充分地确保第1嵌合槽511的间距P1和第2嵌合槽541的间距P2的同时，由第1止挡器520与第2止挡器550精细地设定上压板110的停止位置。其结果，能够缩短从第1止挡器520及第2止挡器550的插入开始至上压板110的闭模停止为止的上压板110的移动距离。并且，能够充分地确保第1嵌合槽511的间距P1，因此能够充分地确保第1嵌合槽511的宽度，并且，如图7所示，能够在第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第1止挡器520抵接之前将第1止挡器520插入到第1嵌合槽511的深处。而且，能够充分地确保第2嵌合槽541的间距P2，因此能够充分地确保第2嵌合槽541的宽度，并且，如图8所示，能够在第2嵌合槽541的第2移动停止面542与第2止挡器550抵接之前将第2止挡器550插入到第2嵌合槽541的深处。
并且，使上压板110停止的冲击施加于第1止挡器520及第2止挡器550中的任一方，因此即使第1止挡器520及第2止挡器550中的任一方因该冲击破损，也能够通过该破损吸收冲击。因此，之后，能够通过第1止挡器520及第2止挡器550中的剩余一方可靠地使上压板110停止。
另外，注射成型机还可以具有第3止挡器，该第3止挡器插入到沿模开闭方向排列的多个第3嵌合槽中的一个槽中，且与第3嵌合槽的第3移动停止面抵接，由此使上压板110的模开闭方向的移动停止。
第3嵌合槽可以形成于形成有第1嵌合槽511及第2嵌合槽541的杆570上，也可以形成于与杆570不同的第3杆上。前者的情况下，第3嵌合槽、第2嵌合槽541及第1嵌合槽511在杆570的周向上错开形成，例如可以以120°间距形成在杆570的周围。
第3嵌合槽与第2嵌合槽541的模开闭方向的错开量的大小及第2嵌合槽541与第1嵌合槽511的模开闭方向的错开量的大小ΔP比第1嵌合槽511的间距P1和第2嵌合槽541的间距P2小，例如也可以为这些间距P1、P2的1/3。止挡器和杆的数量并没有特别限定。
图9是表示基于第4实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第1止挡器的上压板的下降停止状态的图。图10是表示基于第4实施方式的第1止挡器及第2止挡器中的基于第2止挡器的上压板的下降停止状态的图。上压板110的移动方向为模开闭方向即为Z方向。
上述第3实施方式中，第1嵌合槽511与第2嵌合槽541在模开闭方向上错开并设置于一根杆570上，第1止挡器520与第2止挡器550在模开闭方向设置于相同的位置。能够将第1止挡器520与第2止挡器550设置在与模开闭方向垂直的同一平面上，而容易进行第1止挡器520、第2止挡器550的对位。
相对于此，本实施方式中，第1嵌合槽511与第2嵌合槽541在模开闭方向上设置于相同的位置，第1止挡器520与第2止挡器550在模开闭方向上错开设置。能够在一根杆570上对称配置第1嵌合槽511与第2嵌合槽541，因此容易制造杆570。以下，主要对不同点进行说明。
第1嵌合槽511与第2嵌合槽541具有相同尺寸及相同形状，第1嵌合槽511的模开闭方向的间距P1与第2嵌合槽541的模开闭方向的间距P2相同。图9及图10中，第1嵌合槽511和第2嵌合槽541沿模开闭方向等间距地排列，但也可以以不等的间距排列。
本实施方式中，将第1止挡器520与第2止挡器550在模开闭方向上错开ΔP(ΔP＜P1、P2)而设置，以代替将第1嵌合槽511与第2嵌合槽541在模开闭方向上错开设置。更详细而言，将第1止挡器520的与第1移动停止面512抵接的第1水平面522及第2止挡器550的与第2移动停止面542抵接的第2水平面552在模开闭方向上错开ΔP而设置。
因此，如图9所示，第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第1止挡器520抵接时，第2嵌合槽541的第2移动停止面542与第2止挡器550在模开闭方向上分开。
并且，如图10所示，第2嵌合槽541的第2移动停止面542与第2止挡器550抵接时，第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第1止挡器520在模开闭方向上分开。
由图9及图10明确可知，在基于第1止挡器520的上压板110的多个停止位置之间存在基于第2止挡器550的上压板110的停止位置。并且，在基于第2止挡器550的上压板110的多个停止位置之间存在基于第1止挡器520的上压板110的停止位置。
因而，能够充分地确保第1嵌合槽511的间距P1和第2嵌合槽541的间距P2的同时，由第1止挡器520与第2止挡器550精细地设定上压板110的停止位置。其结果，能够缩短从第1止挡器520及第2止挡器550的插入开始至上压板110的闭模停止为止的上压板110的移动距离。并且，能够充分地确保第1嵌合槽511的间距P1，因此能够充分地确保第1嵌合槽511的宽度，并且，如图9所示，能够在第1嵌合槽511的第1移动停止面512与第1止挡器520抵接之前将第1止挡器520插入到第1嵌合槽511的深处。而且，能够充分地确保第2嵌合槽541的间距P2，因此能够充分地确保第2嵌合槽541的宽度，并且，如图10所示，能够在第2嵌合槽541的第2移动停止面542与第2止挡器550抵接之前将第2止挡器550插入到第2嵌合槽541的深处。
并且，使上压板110停止的冲击施加于第1止挡器520及第2止挡器550中的任一方，因此即使第1止挡器520及第2止挡器550中的任一方因该冲击破损，也能够通过该破损吸收冲击。因此，之后，能够通过第1止挡器520及第2止挡器550中的剩余一方可靠地使上压板110停止。
但是，本实施方式中，第1嵌合槽511与第2嵌合槽541形成于同一根杆570上，并且在模开闭方向上形成于相同的位置。因此，第1嵌合槽511与第2嵌合槽541可以在杆570的周向上连接并形成环状的槽，但从杆570的强度的观点来看，可以在杆570的周向上不连接而分离。
另外，注射成型机还可以具有第3止挡器，该第3止挡器通过插入到沿模开闭方向排列的多个第3嵌合槽中的一个槽中，且与第3嵌合槽的第3移动停止面抵接，由此使上压板110停止模开闭方向的移动。
第3嵌合槽可以形成于形成有第1嵌合槽511及第2嵌合槽541的杆570上，也可以形成于与杆570不同的第3杆上。前者的情况下，第3嵌合槽、第2嵌合槽541及第1嵌合槽511在杆570的周向上错开形成，例如可以以120°间距形成在杆570的周围。
第3止挡器与第2止挡器550的模开闭方向的错开量的大小及第2止挡器550与第1止挡器520的模开闭方向的错开量的大小ΔP比第1嵌合槽511的间距P1和第2嵌合槽541的间距P2小，例如也可以为这些间距P1、P2的1/3。止挡器和杆的数量并没有特别限定。
(变形及改良)
以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在技术方案中所记载的本发明的宗旨范围内能够进行各种变形、改良。
例如，上述第1实施方式、上述第2实施方式、上述第3实施方式及上述第4实施方式中，上压板110与技术方案中所记载的可动部件对应，但可动部件的种类特并没有特别限定。例如，上压板110为固定压板且下压板120为可动压板的情况下，下压板120与技术方案中所记载的可动部件对应。该情况下，第1止挡器520和第2止挡器使下压板120的闭模停止。而且，第1止挡器520和第2止挡器550使立式的合模装置100的闭模停止，但也可以使立式合模装置100的开模停止。并且，第1止挡器520和第2止挡器550可以使卧式合模装置100的闭模停止，也可以使卧式合模装置100的开模停止。以下，对合模装置100为卧式的情况进行说明。
合模装置100为卧式的情况下，图3～图6所示的第1杆510及第2杆540被设为与可动压板一起沿模开闭方向移动，第1止挡器520及第2止挡器550被设为无法沿模开闭方向移动。第1杆510及第2杆540在一端部固定于可动压板，从可动压板朝向肘节座沿模开闭方向延伸。另一方面，第1止挡器520及第2止挡器550保持于肘节座。
另外，第1杆510与第1止挡器520的配置可以是相反的，可以是第1止挡器520被设为与可动压板一起沿模开闭方向移动，第1杆510被设为无法沿模开闭方向移动。同样地，第2杆540与第2止挡器550的配置可以是相反的，可以是第2止挡器550被设为与可动压板一起沿模开闭方向移动，第2杆540被设为无法沿模开闭方向移动。
并且，合模装置100为卧式的情况下，图7～图10所示的杆570被设为与可动压板一起沿模开闭方向移动，第1止挡器520及第2止挡器550被设为无法沿模开闭方向移动。杆570在一端部固定于可动压板，从可动压板朝向肘节座沿模开闭方向延伸。另一方面，第1止挡器520及第2止挡器550保持于肘节座。
另外，第1止挡器520及第2止挡器550与杆570的配置可以是相反的，可以是第1止挡器520及第2止挡器550被设为与可动压板一起沿模开闭方向移动，杆570被设为无法沿模开闭方向移动。该情况下，杆570在一端部固定于肘节座，从肘节座朝向可动压板沿模开闭方向延伸。另一方面，第1止挡器520及第2止挡器550保持于可动压板。