本申请主张基于2017年3月31日申请的日本专利申请第2017-073121号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本发明涉及一种注射成型机及注射成型用信息处理装置。
背景技术：
关于专利文献1中记载的电动式注射成型机中的开模力监测方法，开模时，监测模开闭用伺服马达的转矩，其值成为预先设定的上限值以上的值时，进行警告。
专利文献1：日本特开2002-326265号公报
以往，研究有如下技术：根据注射成型中的规定的特征量的实绩值是否落在容许范围而判定有无异常。
然而，有时实绩值不是因为因注射成型机或模具装置的劣化而引起的异常，而是因为偶然产生的外部干扰等而偏离容许范围，判定有无异常的精确度差。
技术实现要素：
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够提高判定有无异常的精确度的注射成型机。
为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具有：
注射成型用信息处理装置，处理与注射成型有关的信息，
所述注射成型用信息处理装置具有：
实绩值存储部，按每一规定注射(shot)，存储与注射有关的规定的特征量的实绩值；及
统计量计算部，计算在规定的注射次数中所述实绩值偏离规定的容许范围的概率。
发明效果
根据本发明的一方式，提供一种能够提高判定有无异常的精确度的注射成型机。
附图说明
图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。
图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。
图3是以功能块表示基于一实施方式的控制装置的构成要件的图。
图4是表示通过基于一实施方式的实绩值存储部而存储的成型信息的图。
图5是表示通过基于一实施方式的实绩值提取部而提取的成型信息的图。
图6是表示通过基于一实施方式的实绩值提取部而提取的另一成型信息的图。
图7是表示通过基于一实施方式的实绩值提取部而提取的又一成型信息的图。
图8是表示基于一实施方式的实绩值存储部所存储的合模马达的转矩的实绩值的波形的图。
图9是表示基于一实施方式的合模马达的峰值转矩的平均的时间变化的图。
图10是表示基于一实施方式的合模马达的峰值转矩的方差的时间变化的图。
图11是表示基于一实施方式的有无异常的判定处理的流程图。
图12是表示基于一实施方式的画面的图。
图13是表示基于一实施方式的详细内容显示画面的图。
附图标记说明：160-合模马达，700-控制装置，711-实绩值存储部，712-实绩值提取部，713-统计量计算部，714-异常判定部，715-通知处理部，716-显示处理部，750-操作装置，760-显示装置，761-画面，762、763-阈值输入栏，764-计算结果显示栏。
具体实施方式
以下，参考附图，对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中，对于相同或对应的结构标注相同或对应的附图标记并省略说明。
(注射成型机)
图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1～图2所示，注射成型机具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700。以下，对注射成型机的各构成要件进行说明。
(合模装置)
在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中为右方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中为左方向)设为后方进行说明。
合模装置100进行模具装置10的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。
固定压板110固定于框架Fr。固定压板110中与可动压板120对置的面上安装有定模11。
可动压板120相对于框架Fr向模开闭方向移动自如。在框架Fr上铺设有引导可动压板120的引导件101。可动压板120中与固定压板110对置的面上安装有动模12。
通过使可动压板120相对于固定压板110进退来进行闭模、合模、开模。由定模11与动模12构成模具装置10。
肘节座130与固定压板110隔着间隔连结，且向模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，肘节座130也可以沿着铺设于框架Fr上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。
另外，本实施方式中，固定压板110固定于框架Fr，肘节座130相对于框架Fr而向模开闭方向移动自如，但肘节座130可以固定于框架Fr，固定压板110也可以相对于框架Fr而向模开闭方向移动自如。
连接杆140向模开闭方向隔着间隔L而连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。各连接杆140与模开闭方向平行，且对应于合模力而伸展。在至少一根连接杆140上设置有检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果被用于合模力的检测等。
另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，且其安装位置也不限定于连接杆140。
肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，使可动压板120相对于肘节座130而向模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等伸缩自如地连结的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等摆动自如地安装于可动压板120，第2连杆153通过销等摆动自如地安装于肘节座130。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。使十字头151相对于肘节座130进退时，第1连杆152及第2连杆153伸缩，且可动压板120相对于肘节座130进退。
另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如图1及图2中，各连杆组的支点的数量为5个，但也可以为4个，第3连杆154的一端部可以结合于第1连杆152与第2连杆153的支点。
合模马达160安装于肘节座130，使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进退，由此使第1连杆152及第2连杆153伸缩，并使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构170。
运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171及螺合于丝杠轴171的丝杠螺母172。在丝杠轴171与丝杠螺母172之间可以夹装滚珠或滚子。
合模装置100在基于控制装置700的控制下，进行闭模工序、合模工序、开模工序等。
在闭模工序中，通过驱动合模马达160来使十字头151以设定速度前进到闭模结束位置，由此使可动压板120前进，且使动模12与定模11接触。十字头151的位置和速度例如使用合模马达编码器161等来检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。
在合模工序中，通过进一步驱动合模马达160来使十字头151进一步从闭模结束位置前进到合模位置来产生合模力。合模时，在动模12与定模11之间形成有型腔空间14，注射装置300在型腔空间14填充液态的成型材料。通过被填充的成型材料固化而得到成型品。型腔空间14的数量可以是多个，此时，能够同时得到多个成型品。
在开模工序中，驱动合模马达160来使十字头151以设定速度后退到开模结束位置，由此使可动压板120后退，且使动模12与定模11分离。之后，顶出装置200从动膜12顶出成型品。
闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而综合设定。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度和位置(包括速度的切换位置、闭模结束位置、合模位置)作为一系列的设定条件而综合设定。另外，可以设定可动压板120的速度和位置等，来代替十字头151的速度和位置等。并且，可以设定合模力，来代替十字头的位置(例如合模位置)和可动压板的位置。
但是，肘节机构150将合模马达160的驱动力放大而向可动压板120传递。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152和第2连杆153所呈的角θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。由十字头151的位置求出连杆角度θ。连杆角度θ为180°时，肘节倍率变得最大。
模具装置10的厚度由于模具装置10的更换和模具装置10的温度变化等发生变化的情况下，进行模厚调整，以在合模时得到规定的合模力。模厚调整中，例如在动模12与定模11接触的模接触的时刻，调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以使肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。
合模装置100具有通过调整固定压板110与肘节座130的间隔L而进行模厚调整的模厚调整机构180。模厚调整机构180具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，旋转自如地保持于肘节座130；及模厚调整马达183，使螺合于丝杠轴181的丝杠螺母182旋转。
丝杠轴181及丝杠螺母182按每一连接杆140设置。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185而传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，也能够通过变更旋转传递部185的传递路径来分别旋转多个丝杠螺母182。
旋转传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，在各丝杠螺母182的外周形成有被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴上安装有驱动齿轮、与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转传递部185可以由带和带轮等构成，以代替齿轮。
模厚调整机构180的动作被控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183并使丝杠螺母182旋转，由此调整将丝杠螺母182保持为旋转自如的肘节座130的相对于固定压板110的位置，并调整固定压板110与肘节座130的间隔L。
另外，本实施方式中，丝杠螺母182相对于肘节座130被保持为旋转自如，形成有丝杠轴181的连接杆140固定于固定压板110，但本发明并不限定于此。
例如，丝杠螺母182可以被保持为相对于固定压板110而旋转自如，连接杆140也可以固定于肘节座130。该情况下，通过使丝杠螺母182旋转，能够调整间隔L。
并且，丝杠螺母182可以固定于肘节座130，连接杆140可以被保持为相对于固定压板110旋转自如。该情况下，通过使连接杆140旋转，能够调整间隔L。
并且，丝杠螺母182可以固定于固定压板110，连接杆140可以被保持为相对于肘节座130旋转自如。该情况下，通过使连接杆140旋转，能够调整间隔L。
间隔L使用模厚调整马达编码器184来检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于肘节座130的位置和间隔L的监测和控制。
模厚调整机构180通过使彼此螺合的丝杠轴181与丝杠螺母182中的一个旋转而调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。
另外，本实施方式的模厚调整机构180调整间隔L，因此具有形成于连接杆140的丝杠轴181及螺合于丝杠轴181的丝杠螺母182，但本发明并不限定于此。
例如，模厚调整机构180可以具有调节连接杆140的温度的连接杆温度调节器。连接杆温度调节器安装于各连接杆140，并协同调整多根连接杆140的温度。连接杆140的温度越高，连接杆140越会因热膨胀而变长，且间隔L变大。多根连接杆140的温度也能够独立调整。
连接杆温度调节器例如包括给水加热器(heater)等加热器，通过加热调整调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器包括水冷套等冷却器，也可以通过冷却而调整连接杆140的温度。连接杆温度调节器也可以包括加热器与冷却器这两者。
另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。立式合模装置具有下压板、上压板、肘节座、连接杆、肘节机构及合模马达等。下压板与上压板中，任一个可用作固定压板，剩余的一个可用作可动压板。下压板上安装有下模具，上压板上安装有上模具。由下模具和上模具构成模具装置。下模具可以经由转台安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方，并经由连接杆与上压板连结。连接杆向模开闭方向隔着间隔连结上压板与肘节座。肘节机构配设于肘节座与下压板之间，并使可动压板升降。合模马达使肘节机构工作。合模装置为立式的情况下，连接杆的根数通常为3根。另外，连接杆的根数并没有特别限定。
另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以具有液压缸，以代替合模马达160。并且，合模装置100具有模开闭用的线性马达，也可以具有合模用的电磁体。
(顶出装置)
在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中为右方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中为左方向)设为后方进行说明。
顶出装置200从模具装置10顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。
顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构220。
运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以夹装滚珠或滚子。
顶出杆230在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设在动模12的内部的可动部件15接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件15连结，也可以不与可动部件15连结。
顶出装置200在基于控制装置700的控制下进行顶出工序。
在顶出工序中，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度从待机位置前进到顶出位置，使可动部件15前进并顶出成型品。之后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度后退，使可动部件15后退到原来的待机位置。顶出杆230的位置和速度例如使用顶出马达编码器211来检测。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。
(注射装置)
在注射装置300的说明中，不同于合模装置100的说明和顶出装置200的说明，将填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中为左方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中为右方向)设为后方进行说明。
注射装置300设置于相对于框架Fr进退自如的滑座301上，且相对于模具装置10进退自如。注射装置300与模具装置10接触，向模具装置10内的型腔空间14填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350、压力检测器360等。
缸体310对从供给口311供给到内部的成型材料进行加热。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313和温度检测器314。
在缸体310的轴向(图1及图2中为左右方向)上，缸体310划分为多个区域。在各区域设置加热源313和温度检测器314。按各区域，控制装置700控制加热器313以使温度检测器314的检测温度成为设定温度的方式。
喷嘴320置于缸体310的前端部，且按压于模具装置10。在喷嘴320的外周设置加热器313和温度检测器314。以使喷嘴320的检测温度成为设定温度的方式，控制装置700控制加热器313。
螺杆330旋转自如且进退自如地配设在缸体310内。使螺杆330旋转时，沿着螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送到前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方且蓄积在缸体310的前部，使螺杆330进行后退。之后，使螺杆330前进时，蓄积在螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置10内。
在螺杆330的前部，作为在向前方推进螺杆330时防止成型材料从螺杆330的前方朝向后方逆流的止回阀进退自如地安装有止回环331。
当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，并相对于螺杆330相对后退到堵住成型材料的流路的堵塞位置(参考图2)。由此，防止蓄积在螺杆330前方的成型材料向后方逆流。
另一方面，使螺杆330旋转时，止回环331因沿着螺杆330的螺旋状的槽被送往前方的成型材料的压力而被推向前方，并相对于螺杆330相对前进到开放成型材料的流路的开放位置(参考图1)。由此，成型材料被送往螺杆330的前方。
止回环331可以是与螺杆330一起旋转的共转型和不与螺杆330一起旋转的非共转型中的任一个。
另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在开放位置与堵塞位置之间进退的驱动源。
计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如也可以是液压泵等。
注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间，设置有将注射马达350的旋转运动转换成螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以设置滚珠和滚子等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如也可以是液压缸等。
压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的压力传递路径，并检测作用于压力检测器360的压力。
压力检测器360将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。压力检测器360的检测结果用于控制和监测螺杆330从成型材料受到的压力、对于螺杆330的背压、从螺杆330作用于成型材料的压力等。
注射装置300在基于控制装置700的控制下，进行填充工序、保压工序、计量工序等。
在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度前进，并将蓄积在螺杆330的前方的液态的成型材料填充到模具装置10内的型腔空间14。螺杆330的位置和速度例如使用注射马达编码器351来检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。螺杆330的位置达到设定位置时，从填充工序切换成保压工序(所谓V/P切换)。也将进行V/P切换的位置称为V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等变更。
另外，在填充工序中，螺杆330的位置达到设定位置之后，也可以在该设定位置使螺杆330暂时停止，之后进行V/P切换。也可以在将要进行V/P切换之前，进行螺杆330的微速前进或微速后退，来代替螺杆330的停止。
在保压工序中，驱动注射马达350从而向前方推进螺杆330，将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并朝向模具装置10按压残留在缸体310内的成型材料。能够补充由模具装置10内的冷却收缩而引起的成型材料不足的量。保持压力例如使用压力检测器360来检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。保持压力的设定值可以根据从保压工序开始的经过时间等变更。
在保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间14的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为闸门密封，可防止来自型腔空间14的成型材料的逆流。在保压工序之后，开始进行冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，也可以在冷却工序中进行计量工序。
在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并沿着螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送到前方。随此，成型材料逐渐熔融。螺杆330随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积在缸体310的前部而后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341来检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。
在计量工序中，为了限制螺杆330急速后退，可以驱动注射马达350来向螺杆330施加设定背压。相对于螺杆330的背压例如使用压力检测器360来检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号输送到控制装置700。若螺杆330后退到计量结束位置，且规定量的成型材料蓄积在螺杆330的前方，则结束计量工序。
另外，本实施方式的注射装置300是同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置中，将在塑化缸体内熔融的成型材料供给到注射缸体，从注射缸体向模具装置内注射成型材料。螺杆以旋转自如或旋转自如且进退自如的方式配设于塑化缸体内，柱塞进退自如地配设于注射缸体内。
并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式注射装置300组合的合模装置可以为立式也可以为卧式。同样地，与卧式注射装置300组合的合模装置可以为卧式也可以为立式。
(移动装置)
移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，将填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中为左方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中为右方向)设为后方进行说明。
移动装置400使注射装置300相对于模具装置10进行进退。并且，移动装置400将喷嘴320按压至模具装置10而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420、作为液压致动器的液压缸430等。
液压泵410具有第1端口411和第2端口412。液压泵410是能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一方吸收工作液(例如油)并从另一方排出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐吸收工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一方排出工作液。
马达420使液压泵410工作。马达420利用与来自控制装置700的控制信号相应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以为电动马达，也可以为电动伺服马达。
液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定于注射装置300。活塞432将缸体主体431的内部划分为作为第1室的前室435及作为第2室的后室436。活塞杆433固定于固定压板110。
液压缸430的前室435经由第1流路401而与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411排出的工作液经由第1流路401被供给至前室435，从而注射装置300被推向前方。注射装置300前进，喷嘴320被定模11按压。前室435可发挥通过由液压泵410供给的工作液的压力而使喷嘴320的喷嘴接触压力产生的压力室的功能。
另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402而与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412排出的工作液经由第2流路402被供给至液压缸430的后室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退，喷嘴320与定模11分离。
另外，本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换成注射装置300的直线运动的运动转换机构来代替液压缸430。
(控制装置)
如图1～图2所示，控制装置700具有CPU(中央处理器，Central Proce ssing Unit)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702中的程序来进行各种控制。并且，控制装置700在输入接口703接收来自外部的信号，并在输出接口704向外部发送信号。
控制装置700通过反复进行闭模工序和合模工序、开模工序等，而反复制造成型品。并且，控制装置700在合模工序期间，进行计量工序、填充工序、保压工序等。将用于得到成型品的一系列的动作，例如将从开始计量工序到开始下一个计量工序为止的动作还称为“注射”或“成型周期”。并且，还将1次注射所需的时间称为“成型周期时间”。
控制装置700与操作装置750或显示装置760连接。操作装置750接受用户的输入操作，并将与输入操作相应的信号输出到控制装置700。显示装置760在基于控制装置700的控制下，显示与操作装置750中的输入操作相应的操作画面。
操作画面用于注射成型机的设定等。准备了多个操作画面，或切换显示，或重叠显示。用户通过一边观察由显示装置760显示的操作画面，一边操作操作装置750来进行注射成型机的设定(包括设定值的输入)等。
操作装置750及显示装置760例如可以由触控面板构成，并一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760设成一体化，但也可以独立设置。并且，可以设置有多个操作装置750。
(注射成型用信息处理装置)
控制装置700兼作处理与注射成型有关的信息的注射成型用信息处理装置。另外，可以与控制装置700不同地，另行设置注射成型用信息处理装置，此时，可以经由LAN(局域网，Local Area Network)或互联网电路等网络与控制装置700连接，以能够从控制装置700获取各种信息。该连接可以为有线连接、无线连接中的任一个。
图3是以功能块表示基于一实施方式的控制装置的构成要件的图。图3中所图示的各功能块为概念性的图，并不要求在物理上一定要构成为如图所示。能够以任意单位功能性或物理性分散/集成地构成各功能块的全部或一部分。关于各功能块中进行的各处理功能，其全部或任意的一部分可通过由CPU执行的程序而实现，或者作为基于接线逻辑的硬件而实现。
如图3所示，控制装置700具有按每一规定注射存储与注射有关的规定的特征量的实绩值的实绩值存储部711。实绩值存储部711可以在每次进行注射时，存储与注射有关的规定的特征量的实绩值，也可以在多次进行注射时，存储与注射有关的规定的特征量的实绩值。实绩值存储部711也可以在进行由用户指定的注射时，存储与注射有关的规定的特征量的实绩值。
实绩值存储部711可以按每一安装于注射成型机的模具装置10，将使作为成型条件的控制量的设定值及与以使控制量成为设定值的方式进行操作的操作量有关的物理量的实绩值建立对应并进行存储。该情况下，与注射有关的规定的特征量可以为与操作量有关的物理量。与注射有关的规定的特征量可以为后述的存入数据。
图4是表示通过基于一实施方式的实绩值存储部而存储的成型信息的图。如图4所示，实绩值存储部711使模具装置10、作为在模具装置10的内部成型的成型品的成型条件的控制量的设定值及与以使控制量成为设定值的方式进行操作的操作量有关的物理量的实绩值建立对应并进行存储。
作为控制量，例如可举出可动部件的移动位置(或表示移动位置的移动距离)、可动部件的移动时间、可动部件的移动速度、作用于可动部件的力和压力等。例如，可举出闭模工序、合模工序以及闭模工序中的十字头151的移动位置和移动速度、保压工序中的成型材料的保持压力和其保持时间、计量工序中的螺杆330的背压、顶出工序中的顶出马达210的转矩等。
按每一模具装置10设定控制量的设定值。每一模具10可以各设定1个控制量的设定值。控制量的设定值在操作装置750等中输入，并存储于存储介质702。
作为操作量，例如可举出驱动可动部件的马达的供给电流等。作为可动部件与马达的组合，例如可举出十字头151与合模马达160的组合、顶出杆230与顶出马达210的组合、螺杆330与注射马达350的组合、螺杆330与计量马达340的组合等。
关于与操作量有关的物理量，除了操作量之外，表示根据操作量而变动的物理量。操作量为马达的供给电流的情况下，作为根据操作量而变动的物理量，可举出马达的转矩和马达的温度。马达的转矩和马达的发热量与马达的供给电流成比例。这些实绩值通过电流检测器和转矩检测器、温度检测器等检测器来检测。可以由向马达供给电流的逆变器的控制指令值求出马达的转矩的实绩值。
与操作量有关的物理量的种类可以设为能够在操作画面中选择。并且，与操作量有关的物理量的实绩值可以为波形，也可以为峰值，还可以为可动部件存在于特定的位置时的值，还可以设为能够在操作画面中选择。
在注射成型机进行成型动作的期间，实绩值存储部711监测与操作量有关的物理量的实绩值，并使该监测结果与控制量的设定值建立对应并进行存储。该存储也可以仅在操作画面中已选择规定的模式期间进行。选择规定的模式的用户可以为注射成型机收货方的使用者，也可以为注射成型机制造商的保养管理者。当为后者的情况下，保养管理者在定期检查注射成型机等时，为了判定注射成型机有无异常，选择规定的模式。
另外，本实施方式的控制量为可动部件的物理量，但本发明并不限定于此。例如，控制量可以为模具装置10的温度或缸体310的温度等。控制量为缸体310的温度的情况下，操作量为加热器313的供给电流。
但是，关于有无因注射成型机或模具装置10的劣化而引起的异常，能够通过与操作量有关的物理量等特征量的实绩值的经时变化而判定。例如，合模装置100的劣化越进展，则控制十字头151的位置所需的能量的损耗变得越大，因此合模马达160的转矩变大。
由于注射成型机或模具装置10的劣化缓慢进展，因此特征量的实绩值的变化也缓慢进展。因此，在判定有无因劣化的异常时，例如在时间上有间隔的多个期间，检验实绩值是否存在显著性差异。
基准的期间(以下，也称为“基准期间”。)为注射成型机或模具装置的劣化未发生进展的期间。基准期间例如为在注射成型机的制造商进行出货检查时，从购入注射成型机开始起规定期间的期间等。该规定期间可以由注射次数来表示。
另一方面，判定是否存在因劣化的异常的期间(以下，也称为“评价期间”。)例如为最近的规定期间的期间等。评价期间可以由注射次数来表示。可以准备多个评价期间。另外，评价期间可以不是最近的规定期间的期间，而是过去的规定期间的期间。
如图4所示，若更换模具装置10，则成型条件被变更，因此特征量的实绩值也发生变化。特征量的实绩值的变化包括由成型条件的变更引起的变化及由注射成型机或模具装置10的劣化引起的变化这两者。
因此，如图3所示，控制装置700也可以具有从实绩值存储部711中存储的成型信息提取在相同的成型条件下进行的多个注射中的特征量的实绩值的实绩值提取部712。
图5是表示通过基于一实施方式的实绩值提取部而提取的成型信息的图。如图5所示，实绩值提取部712可以从实绩值存储部711中存储的成型信息(图4所示的成型信息)提取在相同的成型条件A下进行的多个注射中的特征量的实绩值。
图6是表示通过基于一实施方式的实绩值提取部而提取的另一成型信息的图。如图6所示，实绩值提取部712可以从实绩值存储部711中存储的成型信息(图4所示的成型信息)提取在相同的成型条件B下进行的多个注射中的特征量的实绩值。
图7是表示通过基于一实施方式的实绩值提取部而提取的又一成型信息的图。如图7所示，实绩值提取部712可以从实绩值存储部711中存储的成型信息(图4所示的成型信息)提取在相同的成型条件C下进行的多个注射中的特征量的实绩值。
如图5～图7所示，通过提取在相同的成型条件下进行的多个注射中的特征量的实绩值，能够从特征量的实绩值的变化排除由成型条件的变更引起的变化。因此，能够提高判定有无异常的精确度。
另外，本实施方式的实绩值提取部712提取在相同的成型条件下进行的多个注射的实绩值，但也可以提取在类似的成型条件下进行的多个注射中的特征量的实绩值。例如，在基准期间不存在在与评价期间相同的成型条件下进行的注射的情况下，作为基准期间的实绩值，可以提取在与评价期间类似的成型条件下进行的注射的实绩值。实绩值提取部712只要提取在相同的成型条件及类似的成型条件中的至少一种条件下进行的多个注射中的特征量的实绩值即可。
关于成型条件是否类似，例如能够根据控制量的设定值是否在容许范围内，用于管理成型动作的物理量的实绩值(所谓，存入数据)是否在容许范围内而判定。作为用于管理成型动作的物理量，例如除了成型周期时间、闭模时间、开模时间、填充时间、计量时间等时间之外，还可举出位置、压力、力、温度等。用于判定成型条件的类似性的物理量可以设为能够在操作画面中选择。
图8是表示基于一实施方式的实绩值存储部所存储的合模马达的转矩的实绩值的波形的图。在图8中，纵轴表示合模马达160的转矩的实绩值，横轴表示从开始闭模起的经过时间。在图8中，合模马达160的转矩的实绩值为正是表示电流从向合模马达160供给电流的逆变器流向合模马达160的情况。并且，合模马达160的转矩的实绩值为负是表示电流通过合模马达160的减速而从合模马达160向逆变器逆流的情况。实绩值存储部711代替合模马达160的转矩的波形，或除了合模马达160的转矩的波形之外，还可以存储合模马达160的峰值转矩。
图9是表示基于一实施方式的合模马达的峰值转矩的平均的时间变化的图。在图9中，平均是每一规定的注射次数(例如100次)的平均。若合模装置100的劣化进展，则控制十字头151的位置所需的能量的损耗变大，因此如图9所示，合模马达160的峰值转矩的平均逐渐变大。
图10是表示基于一实施方式的合模马达的峰值转矩的方差的时间变化的图。在图10中，方差是每一规定的注射次数(例如100次)的方差。若合模装置100的劣化进展，则控制十字头151的位置所需的能量的损耗的偏差变大，因此如图10所示，合模马达160的峰值转矩的方差容易发生变动。
如图9和图10所示，随着注射成型机或模具装置的劣化进展，每一规定的注射次数的实绩值的分布发生变化。
因此，如图3所示，控制装置700具有计算实绩值存储部711中存储的实绩值的统计量的统计量计算部713。统计量计算部713例如可以计算通过实绩值提取部712而提取的、在相同的成型条件下进行的多个注射的实绩值的统计量。不是逐个计算实绩值，而是计算多个实绩值的统计量，因此能够高精度地判定有无因成型机或模具装置的劣化引起的异常，并能够抑制基于偶然的错误判定。
统计量只要表示实绩值的分布、实绩值的偏差即可，例如可以包括代表值(representative value)及检验统计量(test statistic)中的至少一个。
作为代表值，例如使用比率。比率可以是在规定的注射次数中实绩值偏离规定的容许范围的概率。该概率表示在规定的注射次数中实绩值落在规定的容许范围的概率。
作为检验统计量，例如使用用于检验总体均值差的t统计量、用于检验总体方差之比的F统计量中的至少一个。检验统计量表示后述的零假设为真的概率。
以下，作为统计量，主要对使用t统计量及F统计量的情况进行说明。
在t检验(Student's t-test)中，进行2个总体均值是否相等的检验。在t检验中，例如，作为零假设(null hypothesis)建立2个总体均值相等的假设，作为备择假设(alternative hypothesis)建立2个总体均值不相等的假设。将应拒绝零假设的统计量的值的集合称为拒绝域(rejection regio n)，将不拒绝零假设的统计量的值的集合称为接受域(acceptance regio n)。拒绝域用显著性水平(significance level)α来确定。
例如，作为零假设建立2个总体均值相等的假设的情况下，t统计量表示在2个总体均值中没有显著性差异的概率。该概率也被称为p值。p值越小，则越成为拒绝零假设的有力的证据。p值为α以下时，拒绝零假设。因此，可以说t统计量表示在2个总体均值中有显著性差异的概率。
t统计量进入拒绝域中的情况下，拒绝零假设而选择备择假设，并判断在2个总体均值中有显著性差异。其判断错误的概率为α(％)以下。α为犯第1种错误的概率。第1种错误是指，虽然零假设为真，却拒绝零假设而接受非真的备择假设的错误。
另一方面，t统计量进入接受域中的情况下，接受零假设，并判断在2个总体均值中没有显著性差异。
在F检验(F test)中，进行2个总体方差是否相等的检验。在F检验中，例如作为零假设建立2个总体方差相等的假设，作为备择假设建立2个总体方差不相等的假设。将应拒绝零假设的统计量的值的集合称为拒绝域，将不拒绝零假设的统计量的值的集合称为接受域。拒绝域用显著性水平α来确定。另外，本实施方式中，F检验的显著性水平α和t检验的显著性水平α为相同的值，但也可以为不同的值。
例如，作为零假设建立2个总体方差相等的假设的情况下，F统计量表示在2个总体方差中没有显著性差异的概率。该概率也被称为p值。p值越小，则越成为拒绝零假设的有力的证据。p值为α以下时，零假设被拒绝。因此，可以说F统计量表示在2个总体方差中有显著性差异的概率。
F统计量进入拒绝域中的情况下，拒绝零假设而接受备择假设，并判断在2个总体方差中有显著性差异。其判断错误的概率为α(％)以下。
另一方面，F统计量进入接受域中的情况下，接受零假设，并判断在2个总体方差中没有显著性差异。
在t检验和F检验中，2个总体中，基准的总体为上述基准期间的实绩值的集合。
另一方面，在t检验和F检验中，2个总体中，与基准的总体进行比较的另一总体(以下，也称为“评价对象的总体”。)为上述评价期间的实绩值的集合。也可以准备多个评价对象的总体。
另外，本实施方式的统计量计算部713计算在相同的成型条件下进行的多个注射的统计量，但也可以计算在类似的成型条件下进行的多个注射的统计量。例如，在基准期间不存在在与评价期间相同的成型条件下进行的注射的情况下，可以用在与评价期间类似的成型条件下进行的注射的实绩值制作基准的总体。
另外，基准的总体和评价对象的总体可以包括多个成型条件下的实绩值。只要各成型条件下的注射次数的比率在容许范围内一致即可。
如图3所示，控制装置700可以具有根据统计量计算部713的计算结果来判定有无异常的异常判定部714。异常判定部714例如可以根据t统计量和F统计量而判定有无异常。
图11是表示基于一实施方式的有无异常的判定处理的流程图。在图11中，可以在已进行规定的输入操作时，开始步骤S101之后的处理。
在步骤S101中，统计量计算部713计算F统计量。如上所述，F统计量为用于检验总体方差之比的检验统计量。统计量计算部713可以计算在2个总体方差中没有显著性差异的概率(例如p值)。
接着，在步骤S102中，异常判定部714根据在上述步骤S101中计算出的F统计量与显著性水平α而判定是否拒绝零假设。
在拒绝零假设的情况下(步骤S102，“是”)，进入步骤S106，异常判定部714进行有异常的判定，结束此次处理。
另一方面，在不拒绝零假设而接受备择假设的情况下(步骤S 102，“否”)，进入步骤S103。
在步骤S103中，统计量计算部713计算t统计量。如上所述，t统计量为用于检验总体均值差的检验统计量。统计量计算部713可以计算在2个总体均值中没有显著性差异的概率(例如p值)。
接着，在步骤S104中，异常判定部714根据在上述步骤S103中计算出的t统计量与显著性水平α而判定是否拒绝零假设。
在拒绝零假设的情况下(步骤S104，“是”)，进入步骤S106，异常判定部714进行有异常的判定，结束此次处理。
另一方面，在不拒绝零假设而接受备择假设的情况下(步骤S 104，“否”)，进入步骤S105。
在步骤S105中，异常判定部714进行无异常的判定，结束此次处理。
另外，异常判定部714根据t统计量及F统计量，判定有无异常，但本发明并不限定于此。异常判定部714可以仅根据t统计量及F统计量中的一个而判定有无异常。并且，异常判定部714代替t统计量和F统计量等检验统计量，或除了检验统计量之外，还可以根据代表值而判定有无异常。
例如，在规定的注射次数中实绩值偏离容许范围的概率(以下，也称为“偏离概率”。)超过阈值的情况下，异常判定部714进行有异常的判定，在偏离概率为阈值以下的情况下，异常判定部714进行无异常的判定。阈值可以根据在上述基准期间的偏离概率而设定。
另外，统计量计算部713可以计算用于检验总体比例之差的检验统计量。该情况下，进行2个总体比例(例如上述偏离概率)是否相等的检验。异常判定部714可以根据总体比例之差的检验结果而判定有无异常。
如图3所示，控制装置700可以具有通知异常判定部714的判定结果的通知处理部715。通知处理部715以图像或声音等方式通知异常判定部714的判定结果。作为其发出装置可使用显示装置760、警告灯、蜂鸣器等。通知处理部715可以在由异常判定部714进行有异常的判定时，发出警报。通过警报的输出能够提醒用户注意，并能够促使用户进行修理。可以准备多种警报的种类。
并且，如图3所示，控制装置700也可以具有显示与信息的处理有关的画面761(参考图12)的显示处理部716。显示处理部716使画面761显示于显示装置760上。图12是表示基于一实施方式的画面的图。
画面761具有输入用于判定异常判定部714的阈值的阈值输入栏762、763。在异常判定部714的判定中使用t统计量和F统计量等检验统计量的情况下，作为阈值可举出显著性水平α。显著性水平α可以用百分比(％)来显示。
可以在不同的阈值输入栏762、763中输入不同的显著性水平α1、α2。通过异常判定部714按每一显著性水平α1、α2判定有无异常。由此，能够判定有无多个级别(图12中为注意级别和警告级别)的异常。警告级别的显著性水平α2比注意级别的显著性水平α1小。警告级别的显著性水平α2例如为0.1(％)，注意级别的显著性水平α1例如为1(％)。
通过统计量计算部713计算的p值为注意级别的显著性水平α1以下的情况下，异常判定部714进行有轻度异常的判定。该情况下，通知处理部715输出注意级别的警报。
另一方面，通过统计量计算部713计算的p值为警告级别的显著性水平α2以下的情况下，异常判定部714进行有重度异常的判定。该情况下，通知处理部715输出警告级别的警报。
另外，显著性水平α的数量可以为1个，也可以为3个以上。异常的级别可以为1个，也可以为3个以上。
输入于各阈值输入栏762、763的显著性水平α1、α2可以与t检验及F检验这两者通用。该情况下，异常判定部714可以根据t检验的p值和F检验的p值中较小的一方的p值是否为显著性水平α1以下，而判定有无轻度异常。并且，异常判定部714可以根据t检验的p值和F检验的p值中的较小的一方的p值是否为显著性水平α2以下，而判定有无重度异常。
另外，画面761具有输入t检验和F检验这两者通用的显著性水平α1、α2的阈值输入栏762，但也可以分别具有输入t检验用的显著性水平α的阈值输入栏和输入F检验用的显著性水平α的阈值输入栏。异常判定部714可以按每一检验的种类判定有无异常。
画面761可以具有显示统计量计算部713的计算结果的计算结果显示栏764。在异常判定部714的判定中使用t统计量和F统计量的情况下，作为计算结果显示栏764中显示的计算结果，可举出p值。p值可以用百分比(％)来显示。如图12所示，p值与显著性水平α可以以容易比较的方式，以相同的单位在相同的画面761中显示。
在各计算结果显示栏764中显示有例如最近的规定注射次数的量(例如，十万注射次数的量、百万注射次数的量、一千万注射次数的量、一亿注射次数的量)的p值。另外，在图12中，关于计算p值的注射次数，固定为无法由用户输入，但可以设为能够由用户输入，也可以根据输入进行变更。
显著性水平α与t检验及F检验这两者通用的情况下，可以在各计算结果显示栏764中，显示t检验的p值和F检验的p值中的较小的一方的p值。并且，异常判定部714可以根据所显示的p值是否为显著性水平α1、α2以下而判定有无异常。
画面761可以具有显示计算p值等统计量的期间(例如上述评价期间)的开始日的开始日显示栏765。评价期间的结束日为多个评价期间通用的日期(进行了之前的注射的日期)，因此可以省略显示。观察画面761的用户能够知晓评价期间的开始日。
画面761可以具有显示总注射次数的总注射次数显示栏767及显示总注射次数的开始日(即，进行了第1次的注射的日期)的总注射开始日显示栏768。观察画面761的用户能够知晓总注射次数及其开始日。
另外，在异常判定部714的判定中使用代表值的情况下，作为在操作画面中输入的阈值，可举出上述偏离概率和上述容许范围(上限值和下限值)等。偏离概率可以用百分比(％)来显示。
画面761可以具有用于显示平均和方差等详细内容的详细内容显示按钮770。操作图12所示的详细内容显示按钮770时，显示图13所示的详细内容显示画面771。图13是表示基于一实施方式的详细内容显示画面的图。
详细内容显示画面771具有显示最近的规定注射次数的量的平均值及方差的显示栏772。观察详细内容显示画面771的用户能够知晓最近的规定注射次数的量的平均值及方差。另外，可以显示标准偏差、也可以显示最大值和最小值来代替方差。
详细内容显示画面771具有显示最近的规定注射次数的量的期间的开始日的开始日显示栏773。期间的结束日为在多个期间通用的日期(进行了之前的注射的日期)，因此可以省略显示。观察详细内容显示画面771的用户能够知晓显示有平均值等的各期间的开始日。
详细内容显示画面771可以具有显示总注射次数的总注射次数显示栏774及显示总注射次数的开始日(即，进行了第1次注射的日期)的总注射开始日显示栏775。观察详细内容显示画面771的用户能够知晓总注射次数及其开始日。
(变形及改良)
以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在权利要求书中所记载的本发明的宗旨范围内能够进行各种变形、改良。
例如，作为实绩值的统计量，可以使用马氏距离(Mahalanobis'Distanc e)。