一种注塑机自动供料系统的制作方法

本发明属于供料设备技术领域，具体涉及一种注塑机自动供料系统。

背景技术：

现代工业正从传统自动化产出走向智能化整合，物联网技术正逐渐融入到各行各业，工业4.0概念最终目标也是完成工业智能化晋级，“十九大“更是再次把工厂智能化改造推上了风口浪尖。智能供料系统是现代企业智能工厂改造进程中不可或缺的一部分，以前的工厂都是利用人工的方式进行生产加工，这样的工作方式不仅没有安全保障而且经济效益极低，随着信息科技、市场经济的迅猛发展，国内、国外的竞争日益激烈，现代企业面对的压力越来越大，企业的经营与发展必会面对劳工的短缺以及人工成本的激增，传统的人工供料方式已经不能满足要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种注塑机自动供料系统以克服上述技术问题。

所采用的技术方案：

一种注塑机自动供料系统，包括注塑机、通过投料管向注塑机进行投料的投料装置、用于承载多个码垛整齐的袋装原料组的原料供应装置、自动抓取所述袋装原料组上的袋装原料并其从原料供应装置转送至投料装置上的移送装置、以及控制装置，所述注塑机、投料装置、原料供应装置以及移送装置均与控制装置连接，所述投料装置包括投料框体、横向固接在投料框体上方用于自动拆破移送装置转送的袋装原料的破袋机构、以及置于投料框体内用于接收原料并通过投料管向注塑机投料的料筒。

进一步地，所述投料框体包括四个支撑腿、以及连接在支撑腿上端的矩形框架，所述矩形框架的上方连接有与矩形框架形状相同用于拆破袋装原料时防止原料落向矩形框架外的落料挡板，所述矩形框架下方连接有呈漏斗型的落料滑槽，所述落料滑槽的漏斗口正对料筒。

进一步地，所述破袋机构包括分别连接在投料框体上方两侧的轴承座、轴承座之间连接的轴承杆、轴承杆上固接的螺旋刀片以及与轴承杆的一端连接的用于使轴承杆转动的驱动电机，所述驱动电机固接在所述投料框体上。

进一步地，所述原料供应装置包括平行设置的多组用于承载袋装原料组的滚筒输送机、以及设在每组滚筒输送机内用于将袋装原料组转移至相邻滚筒输送机上的顶升移栽机，所述滚筒输送机能使所述袋装原料组在所述滚筒输送机上移动。

进一步地，所述袋装原料组整齐码垛在托盘上，所述滚筒输送机能使所述托盘在所述滚筒输送机上移动，所述滚筒输送机的尾端设有用于滚筒输送机上的袋装原料组的袋装原料全部抓取完成后回收所述托盘的自动叠盘机，所述自动叠盘机并排设在任意一组滚筒输送机的尾端。

进一步地，所述移送装置包括平行设在投料装置一侧并能延伸至原料供应装置位置的移动导轨、设于移动导轨上并能沿所述移动导轨滑动的用于自动抓取袋装原料组上的袋装原料并转送至投料装置上的自动拆垛机。

进一步地，所述自动拆托机包括活动连接移动导轨上的机械底座、与机械底座活动连接的机械手臂以及与机械手臂连接的用于抓取袋装原料的机械手爪，所述机械手爪包括与机械手臂连接的连接板、活动连接在连接板的两侧用于抓取袋装原料的手爪、与所述手爪连接并促使所述手爪能张开或合拢的手爪驱动气缸，所述手爪驱动气缸固接在所述连接板上。

进一步地，所述连接板的下方连接有压板驱动气缸、所述压板驱动气缸的下方连接有位于所述手爪内的压板。

进一步地，所述投料框体上设有实时感应袋装原料的料袋传感器，所述料筒上设有实时感应料筒内原料重量的重量传感器，所述料袋传感器和重量传感器均与控制装置连接。

进一步地，所述投料装置的尾端设有与所述投料装置并排设置用于回收袋装原料拆破后废弃的原料袋的料袋回收笼。

有益效果：1、本发明中原料供应装置上能同时放置多种不同类型的袋装原料，根据实际情况的需要，在滚筒输送机与顶升移栽机的协同控制下自动实现将所需要的原料移送至移送装置能够抓取的位置；2、所采用的移送装置能自动实现将袋装原料从原料供应装置处转送至投料装置处；3、所采用的投料装置通过破袋机构自动拆开移送装置转送过来的袋装原料；4、投料装置上设置的落料挡板能防止破袋机构拆开袋装原料时原料飞溅到矩形框架外，同时设置的落料滑槽采用漏斗形，使拆开的原料能全部通过落料滑槽进入料筒内，两者结合同时避免对原料的浪费；5、本发明设置料袋回收笼和自动叠盘机分别实现自动回收废弃的原料袋和托盘；6、通过设置的料袋传感器在袋装原料接近破袋机构时发送信号至控制装置，进而开启驱动电机，无破袋任务时驱动电机关闭，启动节能模式，从而达到节能目的；7、所设置的重量传感器实时感应料筒中的原料是否将溢出或者料筒是否处于缺料状态，并将信号发送至控制装置，控制装置通过实际情况对移送装置和投料装置进行实时调度；8、通过原料供应装置的原料供应、移送装置的原料转送、投料装置的自动破袋、料袋回收笼和自动叠盘机的自动回收、以及料袋传感器和重量传感器的实时感应，完成整个注塑机的自动供料作业，从而加快工作效率，减少人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中移送装置和投料装置的结构示意图；

图3为本发明中机械手爪的结构示意图；

图4为本发明投料装置的结构示意图；

图中：1、注塑机；2、投料装置；21、投料框体；22、破袋机构；221、轴承座；222、轴承杆；223、螺旋刀片；224、驱动电机；23、料筒；24、落料挡板；25、落料滑槽；3、投料管；4、移送装置；41、移动导轨；42、自动拆垛机；421、机械底座；422、机械手臂；423、机械手爪；4231、连接板；4232、手爪；4233、手爪驱动气缸；4234、压板驱动气缸；4235、压板；5、原料供应装置；6、袋装原料组；7、料袋回收笼；8、自动叠盘机；9、托盘。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，所述的注塑机自动供料系统包括注塑机1、投料装置2、投料管3、移送装置4、原料供应装置5、料袋回收笼7、自动叠盘机8、托盘9以及控制装置，其中所述注塑机根据实际情况可设置多组，本发明设有三组，所述投料装置根据注塑机的数量对应设置，本发明对应设有三组。

如图2和图4所示，所述投料装置包括投料框体21、破袋机构22、落料滑槽25、落料挡板24以及料筒23，所述料筒23置于投料框体内，通过投料管3向注塑机提供原料；所述投料框体21包括四个支撑腿以及连接在支撑腿上端的矩形框架，所述落料挡板24连接在矩形框架的上方，并且与矩形框架形状相同，用于破袋机构拆破袋装原料时防止原料飞溅到矩形框架外，造成原料浪费；所述落料滑槽25连接在所述矩形框架的下方，并且呈漏斗型，其漏斗口正对于所述料筒；所述破袋机构22包括分别连接在投料框架上方两侧的轴承座221，连接在两个轴承座之间的轴承杆222，轴承杆上套接有用于拆破袋装原料的螺旋刀片223，在轴承杆其中的一端连接有用于使轴承杆转动的驱动电机224，所述驱动电机固接在投料框体上，优选连接在落料挡板上，所述驱动电机使轴承杆转动从而使螺旋刀片转动，进而划破袋装原料，其中的原料通过落料滑槽进入料筒内；在所述投料框架上设有实时感应袋装原料的料袋传感器，在袋装原料接近破袋机构时发送信号至控制装置，进而开启驱动电机，无破袋任务时驱动电机关闭，启动节能模式，从而达到节能目的；在所述料筒上设有重量传感器，能够实时感应料筒中的原料是否将溢出或者料筒是否处于缺料状态，并将对应的信号发送至控制装置，控制装置通过实际情况对移送装置和投料装置进行实时调度。

如图2和图3所示，所述移送装置包括移动导轨41和自动拆垛机42，所述自动拆垛机活动连接在移动导轨上，能沿移动导轨在原料供应装置与投料装置之间来回移动，所述移动导轨平行设在投料装置一侧并能延伸至原料供应装置位置，能够使移动导轨上的自动拆垛机对袋装原料组上的袋装原料进行抓取，并将抓取的袋装原料转移至投料装置的位置处；所述自动拆托机包括活动连接在移动导轨上的机械底座421、与机械底座活动连接的机械手臂422以及与机械手臂连接的用于抓取袋装原料的机械手爪423，其中所述机械手爪包括与机械手臂连接的连接板4231、活动连接在连接板的两侧用于抓取袋装原料的手爪4232、与所述手爪连接并促使所述手爪能张开或合拢的手爪驱动气缸4233，所述手爪驱动气缸固接在所述连接板上；在所述连接板的下方还连接有压板驱动气缸4234，所述压板驱动气缸的下方连接有位于所述手爪内的压板4235，用于袋装原料中原料全部落入料筒内后通过压板驱动气缸促使向下移动使废弃的原料袋在压板的作用下脱离机械手爪。

如图1所示，所述原料供应装置包括平行设置的多组用于承载袋装原料组6的滚筒输送机，本发明中的袋装原料码垛整齐放置在托盘上，形成袋装原料组6，所述滚筒输送机能使所述托盘在所述滚筒输送机上来回移动，即可使得袋装原料组能够在滚筒输送机上来回移动，本发明中设有两组滚筒输送机，在每组滚筒输送机内设有顶升移栽机，能够将滚筒输送机上的袋装原料组转移至相邻滚筒输送机上，在其中一组滚筒输送机设有补料托盘位，能够接收来自运输车运送过来的袋装原料组，从而进行原料供应装置处的补料；在靠近移动导轨的一组滚筒输送机上设有取料托盘位和回收托盘位；在自动拆垛机取料时，通过滚筒输送机的输送作用配合顶升移栽机的转移作用可将需要的袋装原料组调配至取料托盘位，方便自动拆垛机抓取；在其中一组袋装原料组上的袋装原料全部抓取完后，在滚筒输送机和顶升移栽机的作用下空白托盘转移至回收托盘位。本发明中两组滚筒输送机上可同时放置6组袋装原料组，6组袋装原料组上的原料种类可相同也可不同，当需要其中某一种袋装原料时在顶升移栽机和滚筒输送机的配合下，将这种袋装原料组转移至取料托盘位即可。

如图1所示，在设有回收托盘位的一组滚筒输送机的尾端并排设有一个自动叠盘机，用于自动接收回收托盘位上的空白托盘，所述自动叠盘机在回收足够的托盘同时可移动时码垛袋装原料的车间，循环利用；在所述投料装置的尾端并排设有一个料袋回收笼，用于在所述压板将废弃的原料带向下压使之脱离机械手爪时正好落入料袋回收笼内，以此回收废弃的原料袋，加以再利用。

使用过程中：运输车将托盘和托盘上的袋装原料组搬运至滚筒输送机上的补料托盘位，控制装置记录当前投入的袋装原料的种类，托盘在滚筒输送机上移动并实时记录该托盘的位置，所述滚筒输送机上的托盘的数量可根据滚筒输送机的长度与设置的数量来设定，当某一个注塑机需要投入某种袋装原料时，滚筒输送机与顶升移栽机将所需要的袋装原料组转移至取料托盘位，同时控制装置发出指令控制自动拆垛机运行，移动至取料托盘位进行取料操作，自动拆垛机通过机械手爪抓取所需的袋装原料，并沿移动导轨移动至对应注塑机的投料装置处，料袋传感器感应到袋装原料时，驱动电机启动，螺栓刀片将袋装原料拆破，其中的原料通过落料滑槽落入料筒内，最终通过投料管向注塑机提供原料，完成整个投料过程；此时自动拆垛机移动至料袋回收笼处，将原料投完后的废弃原料袋压入料袋回收笼内，自动拆垛机再移动至取料托盘位进行下一轮的投料过程；当控制装置检测到托盘上的袋装原料组全部抓取完后，托盘在滚筒输送机与顶升移栽机的作用下的转移至回收托盘位，自动叠盘机回收所述托盘，当自动叠盘机内回收足够的托盘后转移重复利用，进而实现整个注塑机的自动供料作业。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。