一种汽车软管胶卡自动装配机的制作方法

本发明涉及一种装配机，尤其是涉及一种汽车软管胶卡自动装配机，涉及胶卡自动装置技术领域。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平的提高，汽车已经是最为普遍的交通工具，人们的出行对汽车的依赖会越来越高，近几年汽车的消费量更是逐年升高，然而因汽车生产中大量使用了软管目前仍无法实现自动化量产，对整个汽车的生产是一大考验，人工生产即耗时耗力，质量还无法保证，软管胶卡自动化技术填补了行业的空白，使汽车生产技术又更前进一步。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服汽车软管和胶卡装配方式落后的缺陷，提供一种汽车软管胶卡自动装配机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车软管胶卡自动装配机，包括入料机构、胶管牵引机构、胶卡上料机构、接料落料机构和工作台；所述入料机构、胶管牵引机构、胶卡上料机构和接料落料机构均通过支撑座安装在工作台上，所述入料机构的一侧安装有料仓，所述料仓内插接pvc胶管，所述料仓一侧安装有圆筒气缸，所述圆筒气缸的输出端安装有推料块，所述推料块活动压实pvc胶管，所述料仓上安装有压料块，所述压料块通过连接绳连接铅块，所述pvc胶管端口对应的料仓下方安装有接料装置，所述接料装置顶端安装轮组，所述接料装置的输出侧安装有正位板，所述正位板通过活动轴连接接料装置；所述胶管牵引机构包括移动模组，所述移动模组活动安装在支撑座上，所述移动模组底端安装有抓料气爪，所述抓料气爪位于正位板一侧；所述胶卡上料机构包括定位轮组，所述定位轮组位于抓料气爪的输出侧，所述定位轮组的输出侧安装有固定爪，所述固定爪的输出侧安装有套卡机，所述套卡机的内侧的工作台上安装振动盘，所述振动盘传动连接频振器，所述频振器上安装导料轨，所述导料轨内安装胶卡，所述导料轨的输出端连通套卡机；所述接料落料机构包括传送带，所述传送带的输入端连通套卡机，所述传送带的边侧安装翻转轴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述胶管牵引机构、胶卡上料机构、接料落料机构的水平高度均低于入料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述接料装置、定位轮组、固定抓、套卡机和传送带的水平高度一致。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台底端安装控制箱，所述控制箱内安装plc控制器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述plc控制器电连接入料机构、胶管牵引机构、胶卡上料机构和接料落料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述接料装置和工作台滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置入料机构、胶管牵引机构、胶卡上料机构、接料落料机构，使得软管胶卡工作通过流水线形式自动化生产，完成了汽车生产中软管由人工生产向自动化生产的更换，为生产工厂解决了大量的人力物力成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明俯视结构图；

图2为本发明所述入料机构结构图；

图3为本发明所述接料装置侧面图；

图4为本发明所述正位板正面示意图；

图5为本发明所述入料机构和胶管牵引机构连接结构图；

图6为本发明工作台正面图；

图中1、入料机构；2、胶管牵引机构；3、胶卡上料机构；4、接料落料机构；5、工作台；11、料仓；12、圆筒气缸；13、压料块；14、推料块；15、铅块；16、pvc胶管；17、接料装置；18、正位板；19、轮组；21、抓料气爪；22、移动模组；31、振动盘；32、胶卡；33、频振器；34、导料轨；35、定位轮组；36、固定爪；37、套卡机；41、传送带；42、翻转轴；6、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-6所示，本发明提供一种汽车软管胶卡自动装配机，包括入料机构1、胶管牵引机构2、胶卡上料机构3、接料落料机构4和工作台5；入料机构1、胶管牵引机构2、胶卡上料机构3和接料落料机构4均通过支撑座安装在工作台5上，入料机构1的一侧安装有料仓11，料仓11内插接pvc胶管16，料仓11一侧安装有圆筒气缸12，圆筒气缸12的输出端安装有推料块14，推料块14活动压实pvc胶管16，料仓11上安装有压料块13，压料块13通过连接绳连接铅块15，pvc胶管16端口对应的料仓11下方安装有接料装置17，接料装置17顶端安装轮组19，接料装置17的输出侧安装有正位板18，正位板18通过活动轴连接接料装置17；胶管牵引机构2包括移动模组22，移动模组22活动安装在支撑座上，移动模组22底端安装有抓料气爪21，抓料气爪21位于正位板18一侧；胶卡上料机构3包括定位轮组35，定位轮组35位于抓料气爪21的输出侧，定位轮组35的输出侧安装有固定爪36，固定爪36的输出侧安装有套卡机37，套卡机37的内侧的工作台5上安装振动盘31，振动盘31传动连接频振器33，频振器33上安装导料轨34，导料轨34内安装胶卡32，导料轨34的输出端连通套卡机37；接料落料机构4包括传送带41，传送带41的输入端连通套卡机37，传送带41的边侧安装翻转轴42。

胶管牵引机构2、胶卡上料机构3、接料落料机构4的水平高度均低于入料机构1，接料装置17、定位轮组35、固定抓、套卡机37和传送带41的水平高度一致，工作台5底端安装控制箱6，控制箱6内安装plc控制器，plc控制器电连接入料机构1、胶管牵引机构2、胶卡上料机构3和接料落料机构4，接料装置17和工作台5滑动连接。

具体原理：本发明在使用时，首先将pvc胶管插接在料仓中，之后通过控制箱来内的plc控制器来控制入料机构1、胶管牵引机构2、胶卡上料机构3、接料落料机构4工作，具体的，圆筒气缸12驱动推料块14压实pvc胶管16，压料块13通过铅块15的拉力作用压实pvc胶管16，当进行胶卡装配时，圆筒气缸12退回，推料块14将pvc胶管16推出料仓11，pvc胶管16落入下方的接料装置17上，接料装置17通过轮组19夹紧pvc胶管16，正位板18固定pvc胶16管的端面；之后进行胶管牵引工作，首先，抓料气爪21位于移动模组22的最左行程，接料装置17向右运动，位于接料装置17右侧的正位板18被抓料气爪21挡住，pvc胶管16便从正位板18伸出，抓料气爪19夹紧伸出的pvc胶管16向右移动，完成单根pvc管的首次牵引。与此同时，接料装置17复位，为下一次接管做准备；之后，振动盘31将胶卡32排列整齐送到频振器33的导料轨34上，频振器33工作将胶卡32向前推送；之后，抓料气爪21将pvc胶管16移动到定位轮组35之间，定位轮组35和固定爪36夹紧pvc胶16管，胶卡32在套卡机27作用下，完成软管胶卡装配；之后传送带41接料，将装配好的pvc胶管16传送，在pvc胶管16全部位于传送带41上时，翻转轴42启动，传带41倾斜，pvc胶管16落下，完成落料。

本发明通过设置入料机构、胶管牵引机构、胶卡上料机构、接料落料机构，使得软管胶卡工作通过流水线形式自动化生产，完成了汽车生产中软管由人工生产向自动化生产的更换，为生产工厂解决了大量的人力物力成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。