一种刮披锋机构和自动刮披锋装置的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种刮披锋机构和自动刮披锋装置。

背景技术

塑胶产品在注塑成型时，一般在分模位置会出现飞边，行业内称其为“披锋”，由于塑胶产品都会存在不规则的形状，如果使用机器加工，由于机械行走的路径是规则的，这样就很难根据产品的不规则表面去加工，塑胶产品表面容易刮花，导致塑胶产品报废。现有技术中没有能根据不规则形状表面的塑胶产品灵活调节的刮披锋机构，因此，亟需一种可伸缩的刮披锋机构。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可伸缩的刮披锋机构。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种刮披锋机构，刀架、一端与刀架一端连接的刀头、设置于刀头另一端的刀片、固定件和弹簧；刀架另一端设有导向滑块，固定件设有与导向滑块配合的第一通孔，弹簧两端分别与刀架、固定件相抵或连接。

优选的，还包括转轴，转轴固定于刀架一端，刀头一端设有与转轴配合的圆柱槽，转轴设于圆柱槽内形成铰链结构，刀架与刀头通过铰链结构连接。

优选的，其特征在于，还包括设置于固定件的第一直线往复组件和设置于第一直线往复组件的输出轴的传动推块，导向滑块设有孔，传动推块的上端位于孔内，第一直线往复组件驱动刀架相对固定件往复运动。

本发明还提供一种自动刮披锋装置，包括至少一个刮披锋机构，还包括用于驱动产品转动的转动组件和设置于转动组件上的固定组件，固定组件用于固定产品。

优选的，刮披锋机构为两个，两个刮披锋机构对向设置。

优选的，转动组件包括主轴、轴承连接于主轴的第一同步轮，套设于主轴的转盘、电机、设置于电机输出轴的第二同步轮以及用于连接第一同步轮和第二同步轮的同步带，转盘与第一同步轮上端固定连接，固定组件设置于转盘两侧。

优选的，转动组件还包括斜柱轴承，第一同步轮通过斜柱轴承与主轴轴承连接。

优选的，固定组件包括沿转盘周向等角度设置的至少两个第二直线往复组件和连接于第二直线往复组件输出轴的定位滑块。

优选的，转盘上设有与产品内侧形状相同且同心分布的等距导轨，位于产品内侧的固定件下端设有与等距导轨配合的导柱，导柱的侧面与等距导轨的侧壁之间设有滚轮。

优选的，还包括限位组件，限位组件包括设置于主轴上方的限位块和连接件，限位块中间设有与连接件的形状相互配合的第二通孔，位于产品内侧的固定件与连接件一端连接，连接件位于第二通孔内。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

采用弹簧使刀片根据不规则的产品表面进行适应性调整，刀片在弹簧的作用下紧贴产品表面，刮披锋效果好，适用于不规则的产品加工；通过固定件限定弹簧的形变方向从而避免刀片沿弹簧的非轴向方向摆动，防止偏转后的刀片对产品表面的作用力太小，保证刀片的刮披锋效果。自动刮披锋装置通过将产品固定，使用刮披锋机构对不规则产品表面进行加工。

附图说明

图1为本发明的刮披锋机构结构示意图一。

图2为本发明的刮披锋机构结构示意图二。

图3为本发明的自动刮披锋装置结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的具体实施方式，具体实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，作为本发明的其中一种具体实施方式，一种刮披锋机构，刀架101、一端与刀架101一端连接的刀头102、设置于刀头102另一端的刀片103、固定件104和弹簧105；刀架101另一端设有导向滑块107，固定件104设有与导向滑块107配合的第一通孔，弹簧105两端分别与刀架101、固定件104相抵。

使用时，产品70表面与刀片103相抵，塑胶件受现有技术的驱动组件驱动沿机械设定的规则路径行走，刀片103受产品70不规则的表面挤压，弹簧105受到压缩产生形变；刀架101受固定件104限制，导向滑块107相对于第一通孔滑动，刀架101相对固定件104伸缩，从而带动刀头102上的刀片103根据接触产品70表面形状的改变发生适应性的调整。

弹簧105的弹力根据产品70材料的硬度决定，为现有技术，弹簧105的弹性系数以及产品70材料的配对不影响本发明的刮披锋机构的结构，因此不再赘述。

还包括转轴106，转轴106固定于刀架101一端，刀头102一端设有与转轴106配合的圆柱槽，转轴106设于圆柱槽内形成铰链结构，刀架101与刀头102通过铰链结构连接。

通过设置转轴106与圆柱槽实现刀架101与刀头102的铰链配合，刀头102可相对刀架101进行小范围的摆动，刀头102摆动到一定幅度，刀架101限制刀头102继续摆动，从而保证刀片103对产品70表面的作用力大小，保证披锋的刮除。

当产品70表面局部比较锐利，例如圆弧型的表面有条状的凸起，不平滑的产品70表面行进过程中无法使弹簧105产生轴向的形变，从而使固定件104与刀架101无法发生对应方向的相对位移，导致刀片103卡死、甚至发生断刀、损坏产品70。通过铰链结构配合的刀架101和刀头102遇到不平滑的产品70表面时，刀头102相对于刀架101发生摆动，实现平滑地过渡产生沿弹簧105轴向上的分力，刀头102相对与刀架101发生收缩，避免刀片103卡死，刀片103紧贴产品70表面，刮披锋效果好。

还包括设置于固定件104的第一直线往复组件201和设置于第一直线往复组件201的输出轴的传动推块202，导向滑块107设有孔，传动推块202的上端位于孔内，第一直线往复组件201驱动刀架101相对固定件104往复运动。

第一直线往复组件201为现有技术的直线往复组件，例如气动缸、液压缸等。

孔可为盲孔或者第二通孔。

第一直线往复组件201通过传动推块202驱动刀架101相对固定件104运动，可通过第一直线往复组件201调节刀片103与产品70之间的作用力，调节方便快捷；另一方面，当弹簧105被过度压缩时，传动推块202通过孔对刀架101进行限制，避免弹簧105形变超过弹性限度无法恢复。

临近刀片103的刀头102处设置排屑槽1021，被刮除的披锋进入排屑槽1021，避免被刮除的影响产品70其余表面披锋的刮除。

如图3所示，本具体实施方式还提供一种自动刮披锋装置，包括两个本发明提及的刮披锋机构，两个刮披锋机构对向设置，还包括用于驱动产品70转动的转动组件和设置于转动组件上的固定组件，固定组件用于固定产品70。

本发明自动刮披锋装置针对环状的盖体结构产品70，环状盖体结构为现有技术。

产品70被固定在固定组件上并受转动组件驱动转动，两个刮披锋机构分别与产品70的外表面、内表面接触，转动过程中对产品70的外表面与内表面进行刮披锋处理，弹簧105、刀架101和刀头102的配合使刀片103根据产品70的外表面或内表面形状进行收缩，铰链连接的刀架101与刀头102防止刀片103卡死，刀片103紧密贴合产品70的内表面和外表面，两个刮披锋机构的相向夹持，转动过程中刮除产品70对应位置的披锋。

转动组件包括主轴301、轴承连接于主轴301的第一同步轮302，套设于主轴301的转盘303、电机、设置于电机输出轴的第二同步轮以及用于连接第一同步轮302和第二同步轮的同步带，转盘303与第一同步轮302上端固定连接，固定组件设置于转盘303两侧。

电机驱动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动第一同步轮302相对于主轴301转动，转盘303受第一同步轮302驱动从而相对主轴301转动。

转动组件还包括斜柱轴承304，第一同步轮302通过斜柱轴承304与主轴301轴承连接。

由于转盘303安装第一同步轮302上转动，轴承收到转盘303以及同步轮的重力，斜柱轴承304可提供竖直方向的支持力，保证同步轮以及转盘303平稳转动。

固定组件包括沿转盘303周向等角度设置的至少两个第二直线往复组件401和连接于第二直线往复组件401输出轴的定位滑块402。

第二直线往复组件401为现有技术的直线往复组件，例如气动缸、液压缸等。

第二直线往复组件401驱动定位滑块402沿转盘303轴向向外滑动，夹紧产品70的同时，等角度分布的夹持点防止产品70偏移、变形。

转盘303上设有与产品70内侧形状相同且同心分布的等距导轨501，位于产品70内侧的固定件104下端设有与等距导轨501配合的导柱502，导柱502的侧面与等距导轨501的侧壁之间设有滚轮503。

例如等距导轨501是圆环状，产品70内侧表面为圆形，等距导轨501沿同一径向方向上与产品70内侧的水平距离处处相等，相当于导柱502沿等距导轨501运动时，导柱502根据产品70内表面与外表面的距离进行适应性的调整。

当产品70的内表面与外表面为偏心结构时，产品70以及两个刮披锋机构相对位置固定，内表面与外表面距离较大，两个刀片103对产品70的夹紧力较大；内表面与外表面距离较小，弹簧105被压缩程度较小，两个刀片103对产品70的夹紧力较小，产品70转动的过程中，两个刀片103之间的夹紧力随着产品70内表面和外表面的距离发生变化，刮披锋效果差。

通过设置等距导轨501，转盘303转动时，位于产品70内侧的固定件104通过滚轮503沿着等距导轨501滑动，位于产品70内侧的刀片103的运动轨迹与产品70内表面的形状相同，内表面与外表面距离变大，位于产品70内侧的固定件104与位于产品70外侧的固定件104之间的距离增大，该距离等于内表面与外表面的距离增加量，因此弹簧105受压缩程度并没有改变，两个刀片103对产品70的夹紧力不便；同理，内表面与外表面距离变小，弹簧105受压缩程度同样不变，加工过程中，两个刀片103对产品70的夹紧力恒定，刮披锋效果好。

还包括限位组件，限位组件包括设置于主轴301上方的限位块601和连接件602，限位块601中间设有与连接件602的形状相互配合的第二通孔，位于产品70内侧的固定件104与连接件602一端连接，连接件602位于第二通孔内。

限位块601中间固定于不随转盘303转动的主轴301，第二通孔与连接件602的配合导致位于产品70内侧的固定件104只能相对与限位块601前后移动，避免位于两个相对设置的刮披锋机构在加工过程中错位而影响刮披锋效果。

本发明各零部件可安装在对应的基面或者机架80上，只要满足相对位置，即可实现本发明方案，由于本发明要点不在于解决各部件的安装问题，因此不在赘述。

上述实施方式仅为本发明的部分优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。